CS248585B1

CS248585B1 - Connection of electrohydraulic power control of the axial hydrostatic control pump

Info

Publication number: CS248585B1
Application number: CS438185A
Authority: CS
Inventors: Ondrej Kilik; Peter Orgonik; Jozef Ducky
Original assignee: Ondrej Kilik; Peter Orgonik; Jozef Ducky
Priority date: 1985-06-17
Filing date: 1985-06-17
Publication date: 1987-02-12

Abstract

Riešenie sa týká výkonovej elektrohydraulickej regulácie axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátoru so šikmou doskou opatřeného priamoriadenými servovalcami s vratnými pružinami a mechanicky přepojeného s pohonným motorom, ako aj s pomocným hydrogenerátorom. Podstata riešenia je v tom, ze. výstup pomocného hydrogenerátora je napojený na napájaci vstup prvého trojcestneho redukčného ventilu, ktorého proporciálny magnet je napojený na riadiaou elektroniku. Odpadový výstup tohoto redukčného ventila je cez odpadové vedenie napojený na nádrž. Na odpadové vedenie je napone tiež tretie vedenie přepojené s druhým servovalcom regulačného hydrogenerátora, ktorého prvý servovalec je cez prvé vedenie napojený na prvý výstup prvého trojcestného redukčného ventilu. Na riadiacu elektroniku može byí napojený bu3 prvý snímač polohy akcelerátora a druhý snímač polohy regulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla alebo prvý snímač polohy akcelerátora a třetí snímač otáčok spalovacieho motora.The solution concerns the power electro-hydraulic regulation of an axial hydrostatic regulating hydrogenerator with an inclined plate equipped with directly controlled servo cylinders with return springs and mechanically connected to the drive motor as well as to the auxiliary hydrogenerator. The essence of the solution is that. the output of the auxiliary hydrogenerator is connected to the power input of the first three-way reduction valve, whose proportional magnet is connected to the control electronics. The waste output of this reducing valve is connected to the tank through the waste line. In addition to the waste line, a third line is also connected to the second servo cylinder of the regulating hydrogenerator, the first servo cylinder of which is connected to the first output of the first three-way reducing valve via the first line. Either the first accelerator position sensor and the second injection pump control rod position sensor or the first accelerator position sensor and the third internal combustion engine speed sensor can be connected to the control electronics.

Description

11

248 S8S248 S8S

Vynález sa týká výkonovej elektrohydraulickej regulácieaxiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátora so šik-mou doskou a priamorladěnými servovalcami. Výkonová elektrohydraulícká regulácia hydrostatickýchprevodov mobilných strojov je doteraz riešená porno co u elektrohydraulických polohových servomechanizmov riadenia geometric-kého objemu axiálnych hydrostatických prevodnikov, v ktorýchsa použivajú servoventily s mechanickou spatnou vazbou a ria-diacou elektronikou so snimačmi a ovládačmi. Takto realizova-ný obvod kladie vysoké nároky na údržbu a obsluhu, ale aj načistotu pracovného prostredia, filtráciu oleja a podobné, pričom často neumožňuje plné využitie vysokých technických para-metrov súčasných servoventilov a jeho spoCahlivosť je v nie-ktorých pripadoch s ohCadom na prevádzkové podmienky poměrněnízká.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a power electrohydraulic regulating and hydrostatic regulating hydrogenerator with a slanted plate and servo servo tuned. Performance electrohydraulic control of hydrostatic transmission of mobile machinery has been solved so far by porn in electrohydraulic positioning servomechanisms for controlling the geometric volume of axial hydrostatic drives, in which servo valves with mechanical weakness and control electronics with sensors and actuators are used. The circuit thus implemented places high demands on maintenance and operation, as well as cleanness of the working environment, oil filtration and the like, often not allowing the full utilization of the high technical parameters of the current servo valves and its reliability in some cases with regard to operating conditions poměrněnízká.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie elektrohydraulíc-kej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického regulačnéhohydrogenerátora so šikmou doskou opatřeného príamoríadenýmiservovalcami s vratnými pružinami a mechanicky přepojeného spohonným motorom, ako aj s pomocným hydrogenerátorom podlávynálezu, ktorého podstata spočívá v tom. Že výstup pomocné-ho hydrogenerátora je napojený na napájaci vstup prvého troj-cestného redukčného ventile, ktorého prvý proporcionálny raagnet je napojený na riadíacu elektroniku a ktorého prvý odpa-dový výstup je cez odpadové vedenie napojený na nádrž, pri-čom na odpadové vedenie je napojené tiež tretie vedenie pře-pojené s druhým servovalcom regulačného hydrogenerátora,ktorého prvý servovalec je cez prvé vedenie napojený na prvývýstup prvého troj čestného redukčného ventile. Do prvého ve- 2 248 S85 denia je zapojená prvá clona a do tretieho vedenia je zapojenádruhá clona. Do prvého a tretieho vedenia je zapojený štvor-cestný reverzačný rozvádzač. V aIternativnom převedeni je dotretieho vedenia zapojený druhý troj čestný redukčný ventil tak/Že jeho druhý proporcionální magnet je napojený na riadiacuelektroniku a druhý napájaci vstup na výstup pomocného hydro-generátora, pričom jeho druhý výstup je napojený na tretie ve-denie a druhý odpadový výstup na odpadové vedenie. Na riadia-cu elektroniku móže byť napojený bud prvý snimač polohy akce-lerátore a druhý snimač polohy regulačnej tyče vstrekovaciehočerpadla alebo prvý snimač polohy akcelerátore a treti snimačotáčok spalovacieho motore. Výhodou takto riešenej elektrohydraulickej regulácie hyd-rostatických prevodov mobilných strojov je, že při zložitosti,ktorá je ekvivalentná zapojeniam elektrohydraulických regulá-cii s polohovým servomechaniz mora, využiva jednoduchši elektro-hydraulický převodník/ ktorým je elektrický proporcionálněriadený redukčný ventil. Tým sa znižujú nároky na údržbu aobsluhu elektrohydraulickej výkonovej regulácie.These disadvantages are eliminated by the involvement of electro-hydraulic power control of the axial hydrostatic regulating hydro-generator with an oblique plate provided with return springs and mechanically coupled by a drive motor as well as an auxiliary hydroelectric generator of the undercarriage, the essence of which is. That the output of the auxiliary hydrogenerator is connected to the supply input of the first three-way reduction valve, the first proportional magnet of which is connected to the control electronics and whose first waste outlet is connected to the tank via the waste line, connected to the waste line also a third conduit coupled to a second servo controller of the regulating hydrogenerator, the first servo motor of which is connected via a first conduit to a first outlet of the first three conduit reducing valve. The first curtain is connected to the first one and the second one is connected to the third one. A four-way reversing distributor is connected to the first and third lines. In an alternative embodiment, a third three-way reducing valve is connected to the conduit, such that its second proportional magnet is connected to the control electronics and the second power input to the auxiliary hydro-generator output, the second output of which is connected to the third conduit and the second outlet to the other. waste management. On the control electronics, either the first sensor-position sensor and the second sensor-position sensor of the injection pump or the first sensor of the accelerator and the third sensor of the combustion engine can be connected. An advantage of such an electrohydraulic control of hydrostatic transmissions of mobile machines is that at a complexity that is equivalent to electrohydraulic regulating with sea-servo positioning, a simpler electro-hydraulic transducer (which is an electrical proportional reduction valve) is used. This reduces maintenance and servicing of electro-hydraulic power control.

Na připojených výkresoch je znázorněný přiklad prevedeniazapojeni a elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálneho hyd-rostatického regulačného hydrogenerátora podlá vynálezu/ kdeje na obr. 1 funkčná schéma zapojenia v základnom převedeni ana obr0 2 funkčná schéma zapojenia v alternativnom převedeni.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the connection and electrohydraulic power control of the axial hydrostatic regulating hydrogenerator according to the invention is shown (in FIG. 1, the wiring diagram in the basic conversion and in FIG. 2 is a wiring diagram in an alternative embodiment).

Zapojenie elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálnehohydrostatického hydrogenerátora pozostáva v základnom převede-ni znázornenom na obr. 1 z regulačného hydrogenerátora opat-řeného prvým a druhým servovalcom Z, £ a mechanicky spojenéhoso spalovacím motorom 30/ ako aj s pomocným hydrogenerátorom 9.Prvý servovalec 2 je cez prvů clonu 4 napojený prvým vedením 5na štvorcestný reverzačný rozvádzač 15, na ktorý je třetím ve-dením 14 cez druhů clonu 13 napojený tiež druhý servovalec 2·Štvorcestný reverzačný rozvádzač 15 je napojený na prvý výstupč> prvého trojcestného redukčného ventila 7Z ako aj na jeho pr- - 3 -The wiring of the electrohydraulic power control of the axial hydrostatic pump consists of a basic transmission shown in FIG. 1 from a control pump equipped with a first and a second servo, and mechanically coupled to both the engine and the auxiliary pump. a shutter 4 connected by a first conduit 5 to a four-way reversing distributor 15 to which a second servovalor 2 is also connected via the aperture type 13 · The four-way reversing distributor 15 is connected to the first projection> of the first three-way reducer 7Z as well as to its first - 3 -

248 58S vý odpadový výstup 10z ktorý je přepojený pomocou odpadovéhovedenia 11 s nádržou 12« Na nádrž 12 je Sálej napojený vstuppomocného hydrogenerátora £z ktorého výstup je napojený dru-hým vedením 8 na prvý napájaci vstup 19 prvého trojcestnéhoredukčného ventila £z ktorého prvý proporcionálny magnet 21je pomocou prvého elektrického vedenla 22 napojený na riadia-cu elektroniku 23. Riadiaca elektronika 23 je třetím elektric-kým vedením 26 napojená na prvý snímač 27 polohy akcelerátorea štvrtým elektrickým vedením 28 na druhý snímač 29 polohy re-gulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla. V alternatívnom převe-dení znázornenom na obr. 2 je prvý servovalec 2 cez prvú clonu4 napojený prvým vedením £ na prvý výstup 6 prvého trojcestné-ho redukčného ventila 7Z pričom druhý servovalec 2 je cez dru-hů clonu 13 napojený třetím vedením 14 na druhý výstup 17 dru-hého trojcestného redukčného ventila 16. Druhý odpadový výs-tup 18 druhého trojcestného redukčného ventila 16 je napojenýna odpadové vedenie 11 a na druhé vedenie 8 je napojený druhýnapájecí vstup 20 druhého trojcestného redukčného ventila 16zktorého druhý proporcionálny magnet 24 je pomocou druhéhoelektrického vedenla 25 napojený na riadiacu elektroniku 23.Prepojenie prvého trojcestného redukčného ventila 7 s výstu-pom pomocného hydrogenerátora 9, s nádržou 12 a s riadiacouelektronikou 23 je realizované rovnako ako v základnom převe-deni. Riadiaca elektronika 23 je třetím elektrickým vedením26 napojená na prvý snímač 27 polohy akcelerátore a piatymelektrickým vedením 31 na třetí snímač 32 otáčok spaCovaciehomotora 30.The waste outlet 10z which is connected by a waste 11 with a tank 12 is connected to the inlet 12 by means of an auxiliary hydrogenerator whose outlet is connected by a second conduit 8 to a first supply port 19 of the first three-way valve 6 of which the first proportional magnet 21 is by means of a first electric line 22 connected to a control electronics 23. The control electronics 23 is connected by a third electrical line 26 to a first accelerator position sensor 27 and a fourth electric line 28 to a second control pump position sensor 29. In an alternative embodiment shown in Fig. 2, the first servo motor 2 is through the first aperture 4 connected by the first conduit 6 to the first outlet 6 of the first three-way reducing valve 7, the second servo motor 2 being connected via the second aperture 13 to the second outlet via a third conduit 14. The second waste outlet 18 of the second three-way reducing valve 16 is connected to the waste line 11 and the second line 8 is connected to the second-flow input 20 of the second three-way reducing valve 16, wherein the second proportional magnet 24 is connected by a second electric line 25. The connection of the first three-way reducing valve 7 to the output of the auxiliary hydraulic pump 9, to the tank 12 and to the control electronics 23 is realized in the same way as in the basic conversion. The control electronics 23 is connected by a third electrical line 26 to a first accelerator position sensor 27 and a fifth electric line 31 to a third sensor 32 of a rotary actuator 30.

Podmienkou správnej činnosti uvedeného zapojenía elektro-hydraulickej regulácie výkonu jez že regulačný hydrogenerátor2 musí mať v prvom a druhom servovalci 2, 2 zabudované aspoňpo jednej vratnej pružině. Je to dané týmz že v riadeni regu-lačného hydrogenerátora 2 sa nevyužívá polohová spatný v8zbaod výkyvnej došky. Geometrický objem regulačného hydrogenerá-tora £ sa riadi tlakom z prvého trojcestného redukčného venti-la £ a v alternatívnom převedeni tiež tlakom z druhého troj-cestného redukčného ventila 16. Riadiaci elektrický prúd do - 4 -In order for the said circuitry and the electro-hydraulic power control to operate correctly, the control pump 2 must have at least one return spring incorporated in the first and second servo motors 2, 2. This is because in the control of the regulating pump 2, the positioning of the pivoted undercarriage is not used. The geometric volume of the regulating hydrogenerator 6 is controlled by the pressure from the first three-way reducer 6 and, alternatively, by the pressure from the second three-way reducer 16.

248 S8S prvého a druhého proporcionélneho Magnetu 21, 24 vytvér* riadiaca elektronika 23, ktoré spracovéva údaje o polohe akceleréto-ra a polohe regulačnej tyče vetrekovacleho čerpadla spaCova-cieho notora /30/, resp, o otéčkach spaCovacieho aotora /30/.Vplyvon prenenlivej zéťaže pri konStantnej polohe plynovéhopedála sa nenla aj otáčky spaCovacieho notora /30/ a vplyvončinnosti odstředivého regulétora tiež poloha regulačnej tyčevstrekovadeho čerpadla· To né za nésledok zněnu rladiacehoelektrického prúdu prlvédzaného do prvého propordonéInehonagnetu 21 a týn aj tlaku v prvon odpadovon výstupe 10, V al-ternativnon převedeni je to t1ež zněna riadlaceho elektrické-ho prúdu prlvédzaného do druhého propordonólneho nagnetu 24a névHzne k tonu zněna tlaku v druhon odpadovon výstupe 18,Vplyvon zněny tlaku přestaví prvý alebo druhý servovalec 2^ 2geometrický objen regulačného hydrogenerátora 1_ v závislostiod zéťaže spaCovacieho notora 30 tak, aby sa překonala příči-na, ktoré spdsobuje zněnu otéčok spaCovacieho notora 30, Týnsa dosahuje regulačný efekt, vplyvon ktorého pracuje zaťaženýspalovací motor 30 v ůzkej oblasti otéčok navolených obslu-hou.248 S8S of the first and second proportional magnets 21, 24, the control electronics 23, which process the accelerator position data and the position of the irradiation pump control rod rod of the combustion notor (30), respectively, of the combustion aotor pump (30). the load at the constant position of the gas pedal was not also the speed of the combustion notor / 30 / and the effect of the centrifugal regulator also the position of the regulating rod of the spray pump. the conversion of the control of the electrical current supplied to the second proponating signal 24a to the tone is exerted by the pressure in the second outlet of the outlet 18. 30, so as to overcome the cause which causes the reverberation of the sponge notor 30, Tyn obtains a regulating effect which affects the loaded combustion engine 30 in the low speed region selected by the operator.

Claims

1. Connection of an electrohydraulic power control of an axial hydrostatic control pump with an inclined plate provided with directly controlled servo-spring return servo mechanically coupled to a propulsion motor as well as an auxiliary pump, characterized in that the auxiliary pump output (9) is connected to the feeder 197 of the first three-way pressure reducing valve (7), the first proportional magnet (21) of which is connected to the control electronics (23) and whose first waste outlet (10) is connected via a waste line (11) to the tank (12), (11) a third conduit (14) is also connected to a second servo (3) of a control pump (1) whose first servo (2) is connected via a first conduit (5) to a first outlet (6) of a first three-way pressure regulator (7) /.

2. Connection according to claim 1, characterized in that a first orifice (4) is connected to the first line (5) and a second orifice (13) is connected to the third line (14).

3. The circuit according to claim 1, characterized in that a four-reversing reversing switch (15) is connected to the first and third lines (5), (14).

4. Connection according to claim 1, characterized in that a second three-way pressure regulator (16) is connected to the third line (14) so that its second proportional magnet (24) is connected to the control electronics (23) and the second power input (20). (9), the second outlet (17) of which is connected to the third line (14) and the second waste outlet (18) to the waste line (11).

5. The connection according to claim 1, 2, 3 and 4, characterized in that a first accelerator position sensor (27) and a second position sensor (29) of the internal combustion engine injection pump control rod are connected to the control electronics 1231.

248 S8S

6. Zapojeniβ underestimate the point p 2, 3 and 4, characterized in that · the rladlacu electronics / 23 / connected to the first sensor / 27 / _of the accelerator position sensor and the third / 32 / spaCovacleho engine speed / 30 / ·