CS249632B1 - Automatická obráběcí linka - Google Patents

Abstract

Automatická obráběcí linka je určena pro komplexní opracováni nepředpracovaných členitých skříňových obrobku, například klikových skříni spalovacích motorů. Automatická obráběči linka sestává z úseku předběžného opracování ložných a polohovacích ploch a z úseku konečného opracování. V úseku předběžného opracování je stanice (Sl), osazená tříosým horizontálním obráběcím centrem, určeným pro opracováni pomocných technologických ploch a je vybavena zvedacím a spouštěcím stolem a dolním a horním eamostavitelným rozměřovaoim zařízením. Stanice (S2) opracováni ložné plochy, osazená frézovací jednotkou, je opatřena nakládacím a vykládacím manipulátorem a posuvným upínačem a stanice (S3) opracování polohovacích ploch, osazená dvěma proti sobě uspořádanými frézovacími jednotkami, je vybavena dalším horním eamostavitelným rozměřovaclm zařízením a přesuvným upinačem. a navazuje na úaek konečného opracování, uspořádaný známým způsobem*

Description

Vynález se týká automatické obráběcí linky pro komplexní opracování nepředpracovaných, členitých, skříňových obrobků, na příklad klikových skříní spalovacích motorů, sestávající z úseku předběžného opracování ložných a polohovacích ploch, vybaveného pracovními stanicemi, navzájem propojenými válečkovými dopravníky a z úseku konečného opracování.

Automatické obráběcí linky na opracování skříňových obrobků se konstruují v závislosti na mezioperační dopravě obrobku. Až dosud se používají pro tento účel dva systémy. Skříňové obrobky, které nemají vytvořeny vhodné ložné a polohovací plochy, se upínají na nosnou desku, se kterou procházejí celou linkou. Nevýhodou je nezbytnost zpětného dopravníku nosných desek, který značně zvyěuje pořizovací i provozní náklady a vyžaduje další zastavěný prostor.

U skříňových obrobků, které mají příhodné ložné i polohovací plochy, se obrobek posouvá a polohuje po těchto plochách, takže odpadá nutnost použití ložných desek. Na druhé straně však vyvstává nezbytnost předchozího opracování těchto ložných ploch, což se až dosud provádí na běžných univerzálních obráběcích strojích, *

Tím opět narůstají pořizovací náklady, narůstá zastavěná plocha a roste rovněž požadavek na pracovní síly jak pro obsluhu strojů, tak i pro mezioperační dopravu. ,

Výše uvedené nevýhody odstraňuje automatické obráběcí linka, provedená podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že stanice opracování pomocných technologických ploch, osazená tříosým horizontálním obráběcím centrem, je opatřena jednak upínačem, vybaveným zvedacím a spouštěcím stolem s dolním samostavitelným rozměřovacím zařízením, jehož těleso je dále opatřeno dvěma vertikálně stavitelnými opěrami, jednak horním samostavitelným rozměřovacím zařízením se dvěma rozměřovacími pinolami, uloženým na stavitelném držáku, zatímco stanice opracování ložné plochy,

249 632 osazená frézovací jednotkou, je vybavena nakládacím manipulátorem, posuvným upínačem a vykládacím manipulátorem a stanice opracování polohovacích ploch, osazená dvěma proti sobě uspořádanými frézovacími jednotkami, je vybavena přesuvným upínačem a dalším horním samostavitelným rozměřovacím zařízením·

Automatická obráběcí linka, provedená podle vynálezu, se vyznačuje vyvážeností cyklů jednotlivých stanic, snižuje se počet jinak nutných stanic a zkracuje se její celková délka.

V souvislosti s tím se zkracuje průběžný Čas obrobku, snižují se pořizovací náklady včetně nákladů na stavební investice.

Další podstatnou výhodou je možnost poměrně snadného přechodu na jiný typ výrobku.

Příkladné provedení automatické obráběcí linky podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech,, kde na obr. 1 je její celkové uspořádání, obr. 2 a 3 představují obrobek s vyznačením ložných a polohovacích ploch a na obr. 4 je upinač s rozměřovacím zařízením.

Jako první je v automatické obráběcí lince zařazene stanice Sl opracování pomocných technologických ploch 22 a 23. která navazuje na nakládací válečkový dopravník 1. Ve stanici Sl je umístěn upinač 2_t vybavený zvedacím a spouštěcím stolem 14 a dolním samostavitelným rozměřovacím zařízením 17. jehož těleso 15 je dále opatřeno dvěma vertikálně stavitelnými opěrami 16. V horní části stanice Sl je umístěno horní samostavitelné rozměřovací zařízení 19 se dvěma rozměřovacím! pinolami 18, uložené ve stavitelném držáku 20 spolu s upínacím zařízením 21. Stanice Sl je osazena tříosým horizontálním obráběcím centrem J s automatickou výměnou nástrojů. Mezioperační válečkový dopravník J propojuje stanice Sl se stanicí S2 opracování ložné plochy 24. která je osazena frézovací jednotkou 6, nakládacím manipulátorem 8 obrobku 4, posuvným upínačem 2 a vykládacím manipulátorem J obrobku £ a je napojena na další mezioperační válečkový dopravník 10. na jehož konci je umístěna stanice S3 opracování polohovacích ploch 25. ~ obrobku £, osazená dvěma proti sobě umístěnými frézovacími jednotkami 11 a vybavená přesuvným upínačem 12.

V horní části stanice je umístěno další horní samostavitelné rozměřovací zařízení 19. Následuje úsek 13 konečného opracováníj sestavený obvyklým způsobem z běžných pracovních a pomocných uzlů.

249 632 .

Surový obrobek J se naloží na nakládací válečkový dopravník 1, který ho automaticky dopraví do stanice Sl opracování pomocných technologických ploch 22, 23, kde se spustí zvedací a spouštěcí stůl 14 a obrobek J dosedne na vertikálně stavitelné opěry 16. Do obrobku J se zasunou dvě rozměřovací pinoly 18. Následuje vyjetí dolního samostavitelného rozměřovacího zařízení 17 a horního samostavitelného rozměřovacího zařízení 19. které provedou prostorové ustavení obrobku J. Po upnutí obrobku J upínacím zařízením 21 tříosé horizontální obráběcí centrum 2 přiblíží rychloposuvem v ose χ vřeteno 27 s nástrojem, v popisovaném případě s frézoujk první pomocné technologické ploše 22 a pracovním posuvem v ose Z ji opracuje. Dalším pracovním posuvem v ose X opracuje druhou a třetí pomocnou technologickou plochu 22. Třetí pomocnou technologickou plochu 22 pak dokončí pracovním posuvem v ose Z. V další fázi odjede vřeteno 27 s nástrojem rychloposuvem v ose Y do výchozí polohy a vřeteník natočí směrem k obrobku J.druhé vřeteno 28, opatřené dalším nástrojem, v popisovaném případě rovněž frézou. Rychloposuvem v osách Y a Z se vřeteno 28 s nástrojem přiblíží ke dvěma pomocným technologickým plochám 23 a pracovním posuvem v ose X je opracuje. Po návratu vřetena 28 do výchozí polohy se vřeteník otočí k obrobku J opět prvním vřetenem 27. Mezioperační dopravník 2 pak dopraví obrobek J do stanice S2 opracování ložnď plochy 24. kde nakládací manipulátor uchopí obrobek 4 sklopí ho o 90° a zasune do posuvného upínače 2» který se počne přesouvat do další polohy. Při tomto pohybu opracovává frézovací vřeteník 6 ložnou plochu 24. ^Po dosažení konečné polohy vyjme vykládací manipulátor 2 obrobek J z upínače, sklopí ho zpět o 90° a naloží na dalěí mezioperační válečkový dopravník 10, který zaveze obrobek J do přesuvného upínače 12 stanice S3 opracováni polohovacích ploch 25. 26. V přesuvném upínači 12 je obrobek nejdříve znovu zapolohován dalším horním samostavitelným rozměřovacím zařízením 19 a upnut· Přesuvný upínač 12 ae počne přesouvat do další polohy. Při tomto pohybu opracovávají vřeteníky frézovacích jednotek 11 jak polohovací plochu 25. tak i na protilehlé straně se nacházející polohovací plochu 26. Po dosažení vykládací polohy se obrobek J přemístí z přesuvného upínače na dopravník úseku 13 konečného opracování sestaveného z běžných, známým způsobem uspořádaných pracovních a pomocných uzlů.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   249 632

   Automatická obráběcí linka pro komplexní opracování nepředpracovaných členitých skříňových obrobků, na příklad klikových skříní spalovacích motorů, sestávající z úseku předběžného opracování ložných a polohovacích ploch, vybaveného pracovními stanicemi, navzájem propojenými válečkovými dopravníky a z úseku konečného opracování, vyznačující se tím, že stanice (Sl) opracování pomocných technologických ploch (22, 23), osazená tříosým horizontálním obráběcím centrem (3), je opatřena jednak upínačem (2), vybaveným zvedacím a spouštěcím stolem (14) s dolním samostavitelným rozměřovacím zařízením (17), jehož těleso (15) je dále opatřeno dvěma vertikálně stavitelnýmijopěrami (16), jednak horním samostavitelným rozměřovacím zařízením (19) se dvěma rozměřovacími pinolami (18), uloženým na stavitelném držáku (20), zatímco stanice (S2) opracování ložné plochy, osazená frézovací jednotkou (6), je vybavena nakládacím manipulátorem (8), posuvným upínačem (7) a vykládacím manipulátorem (9) a stanice (S3) opracování polohovacích ploch (25, 26), osazené dvěma proti sobě uspořádanými frézovacími jednotkami (11), je vybavena přesuvným upínačem (12) a daléím horním samostavitelným rozměřovacím zařízením (19)·