JPH0441103A

JPH0441103A - ローダ付旋盤

Info

Publication number: JPH0441103A
Application number: JP14456090A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sasai; 浩昭笹井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-06-04
Filing date: 1990-06-04
Publication date: 1992-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分計〉本発明は、ワークの受け取り及びワークの受け渡しを行
なうローダを備えた旋盤に関する。

〈従来の技術〉従来のローダ付ＮＣ旋盤を第２図に示す。

第２図に示したものは、ＮＣ旋盤を二台連結したもので
ある。

ＮＣ旋盤１には水平軸回りで回転する主軸２が設けられ
、主軸２にはワークを把持するチャック３が取付けられ
ている。また、ＮＣ旋盤１には工具４を保持するタレッ
ト刃物台５が設けられ、タレット刃物台５は主軸２と平
行な方向及び直角な水平方向に移動自在となっている。

主軸２の上部には、主軸２に沿って平行に延びる軸回り
で回動するローダアーム６．５５設けられ、ローダアー
ム６の先端にはローダチャック７が取り付けられている
。ローダアーム６の回動によって、ワークは搬入位置Ａ
とチャック３の間、及びチャック３と搬出位置Ｂの間を
搬送される。

ＮＣ旋盤１間にはシュート８が備えられ、−合口のＮＣ
旋盤１による加工済ワークはシュート８によって二合口
のＮＣ旋盤１に搬送される。シュート８の端部と搬入位
置Ａの間はエレベータ９で運ばれる。

上述したＮＣ旋盤１では、ローダアーム６の回動により
ローダチャック７を介してワークを所定位置に運んでワ
ークの受け取り、受け渡しを行なうので、自動加工ライ
ンが容易に構築できる。

〈発明が解決しようとする課題〉従来のローダ付ＮＣ旋盤は、ローダ間のつなぎとしてシ
ュート８とエレベータ９が必要であ恒、コストアップに
なる問題があった。

また、ＮＣ旋盤工を複数台連結した時、シュート８の高
さｍｖｓ、エレベータ９の高さ調整等の調整も多い上、
シュート８の溝幅はワークの形状に合わせて調整しなけ
ればならなく、ＮＣ旋盤１のレイアウト変更が容易でな
かっな。またシュート８は、ＮＣ旋盤１のツーリングエ
リア内に配置されるため、切粉に対する防卿も考慮しな
ければならなかった。

く課題を解決するための手段〉上記課題を解決するための本発明の構成は、主軸を鉛直
軸回りで支持し、刃物台を鉛直方向に移動自在且つ水平
な一方向に往復動自在に支持し、基端部が鉛直軸回りで
回動自在且つ鉛直軸に沿って往復動自在に支持され回動
によって先端部が前記主軸の軸心とワークの受け取ゆ受
け渡し位置を通るローダアームを該主軸を挾んで対称な
位置におけろ本体に二個設け、該ローダアームの先端部
にワークを把持するローダチャックを設けたことを特徴
とする。

く作　　　用〉鉛直軸回りで二個のローダアームを同時に回動させるこ
とにより、受け取り位置にあるワークを主軸に搬送する
と共に、加工済のワークを主軸から受け渡し位置に搬送
する。複敞台並設することで、隣接するローダ付旋盤の
ワークの受け渡し位置とワークの受け取り位置が同じに
なって併用できるため、ミメ３−トを用いることなく複
数台のローダ付旋盤間でワークを搬送する。

く実　施　例〉第１図には本発明の一実施例に係るローダ付旋盤を二台
並設した状態の平面を示しである。

ＮＣ旋盤１１には鉛直軸回りで回転する主軸１２が支持
され、主軸１２の上端にはワークを把持するチャック１
３が取付けられている。また、ＮＣ旋盤１１には工具１
４を保持するタレット刃物台１５が設けられ、タレット
刃物台１５は主軸１２と平行な鉛直方向及び主軸１２と
直角な水平方向に移動自在となっている。

主軸１２を挾んで対称位置には、主軸１２に沿って平行
に延びる軸回りで基端部が回動自在且つ軸方向に往復動
自在に支持されるローダアーム１６ａ、１６ｂがそれぞ
れ設けられている。ローダアーム１６　ａ、　　１６　
ｂの先端にはワークを把持するローダチャック１７ａ。

１７ｂが設けられ、ローダアーム１６ａ　、　　１６ｂ
の回動により四−ダチャック１７ａ、１７ｂはチャック
１３の上部位置とワークの受け取り受け渡し部（ローデ
ィング部）　　１８ａ、１８ｂの位置とを通るようにな
っている。

図中左側のＮＣ旋盤１１のローディング部１８ｂは、図
中右側のＮＣ旋盤１１のローディング部１８ｍを兼用し
ている状態になっている。加工前のワークはローディン
グ部１８ａからローダアーム１６ａによってチャック１
３に運ばれ、加工済のワークはチャック１３からローダ
アーム１６ｂによってローディング部１８ｂに運ばれる
。

次に上記構成のローダ付旋盤の作用を説明する。

ローダアーム１６　ａ、　　１６　ｂの同時動作によっ
て、ローダアーム１６ａのローダチャック１７ｍでロー
ディング部１８ａの未加工ワークを把持すると共に、ロ
ーダアーム１６ｂのローダチャック１７ｂで主軸１２の
チャッり１３の加工済ワークを把持する。ローダアーム
１６ａ、１６ｂを同時に図中反時計回り方向に旋回させ
、未加工ワークを主軸１２のチャック１３に把持させる
と共に、加工済ワークを次工程のローディング部１８ｂ
に運ぶ。

一方便のＮＣ旋盤１１のローディング部１８ｂは隣接す
るＮＣ旋盤工１のローディング部１８ａを兼ねているの
で、シュートを用いることなくワークはそのまま隣接す
るＮＣ旋盤１１に搬入される。

従って、上述したローダ付旋盤を用いることにより、機
械の設置時に隣接する機械のローディング部１８ａ、１
８ｂの位置を調整することで加工ラインが構成できる。

また、ワークの形状が変更になっても、四−ダの段取り
替えはローダチャック１７ａ、１７ｂの爪とローダアー
ム１６　ａ、　　１６　ｂの高さを調整するだけで良く
、段取り替え作業が簡単になる。また、主軸１２を鉛直
軸回りに支持したので、チャック１３を垂直上向きに設
置でき、ワーク落下の虞がない。

〈発明の効果〉本発明のローダ付旋盤では、次の効果を奏する。

（１）主軸のチャックを垂直上向きに設置できるので、
ローダによるワークの取付時にワークの着座が安定する
。

（２）　　ローダを機械内部に設置したので、安全が確
保できる。

（３）機械を複数台連結した時、搬出側のワークの受け
取り受け渡し位置が次工程のワークの搬入位置となり、
機械間をシュートで連結する必要がなくなると共に、複
数台の連結が容易になって全体のライン長が短かくなり
省スペース化が図れる。

（４）　　シュートが不要になるので、ワークの形状が
変更になった時の段取り替えが簡単になる。

（５）二個のローダアームを同時に動作させることによ
り、ワーク交換の時間が短縮されると共にワークの搬出
、搬入方向を任意に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るローダ付旋盤を二台並
設した状態の平面図、第２図は従来のローダ付旋盤を二
台並設した状態の側面図である。図面　　中、１１はＮＣ旋盤、１２は主軸、１３はチャック）１４は工具、１５はタレット刃物台、１６　ａ、　　１６　ｂはローダアーム、１７ａ、１７
ｂはローダチャック、１８　ａ、　　１８　ｂば受け取り受け渡し部（ローデ
ィング部）である。

Claims

【特許請求の範囲】

主軸を鉛直軸回りで支持し、刃物台を鉛直方向に移動自
在且つ水平な一方向に往復動自在に支持し、基端部が鉛
直軸回りで回動自在且つ鉛直軸に沿って往復動自在に支
持され回動によって先端部が前記主軸の軸心とワークの
受け取り受け渡し位置を通るローダアームを該主軸を挾
んで対称な位置における本体に二個設け、該ローダアー
ムの先端部にワークを把持するローダチャックを設けた
ことを特徴とするローダ付旋盤。