CS251848B1

CS251848B1 - Chain drive of sprung engagement wheel of off-road motorcycle

Info

Publication number: CS251848B1
Application number: CS857486A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Krnavek
Original assignee: Frantisek Krnavek
Priority date: 1985-10-21
Filing date: 1985-10-21
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS748685A1

Abstract

Účelem řeěení je zlepěeni jízdních vlastností při akceleraci, které je dosaženo tím, že je zabezpečena shoda tuhosti pružení záběrového kola při akceleraci s tuhostí pružení bez akcelerace při jízdě přes vyvýěeniny s nejčastějSlm tvarem nerovnosti a to i při průběžné změně adheze, déle je sníženo ztužení pružení při akceleraci na počátku pružícího zdvihu, zejména při skocích a při dosednutí kola k terénu po ztrátě kontaktu s terénem. Předmětem řeěení jsou kvantitativní výpočtové vztahy pro výpočet funkčních ozměrů se znázorněním konkrétních řeěení. eěenl je možno použít u motokrosových a endurových motocyklů.The purpose of the solution is to improve driving characteristics during acceleration, which is achieved by ensuring that the stiffness of the suspension of the engaged wheel during acceleration is consistent with the stiffness of the suspension without acceleration when driving over hills with the most common shape of unevenness, even with continuous changes in adhesion, while the stiffness of the suspension is reduced during acceleration at the beginning of the suspension stroke, especially during jumps and when the wheel touches the terrain after losing contact with the terrain. The subject of the solution is quantitative calculation relations for calculating functional dimensions with a representation of specific solutions. The solution can be used for motocross and enduro motorcycles.

Description

Vynález se týká řetězového pohonu odpruženého záběrového kola terénního motocyklu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a chain drive of an off-road suspension motor.

V současné době se použivá u většiny předních výrobců řetězový pohon vyznačující ae tím, že střed pastorku motoru leží přibližně ve výši středu čepu Kyvná vidlice, pružící zdvih je rozložen rovnoměrně kolem roviny proložená středem pastorku a středem kyvného čepu a na horní tažnou větev nepůsobí Žádná kladka.Currently, most leading manufacturers use a chain drive characterized in that the center of the engine pinion is approximately equal to the pivot center of the pivot fork, the spring stroke is evenly distributed around a plane interspersed with the pinion center and pivot center and no upper pulley is applied .

Nevýhodou tohoto *ejrozšlřenSjšlho řešení je, že rameno tahu řetězu k čepu kyvné vidlice není optimální, oož způsobuje odchylky tuhosti pružení od statická charakteristiky ve většině poloh v pružícím zdvihu.A disadvantage of this widened solution is that the link arm of the chain to the pivot of the swinging fork is not optimal, causing variations in the stiffness of the spring from the static characteristic in most positions in the spring stroke.

Ke zmenšení uvedená nevýhody jsou známa řešení spočívající v působení kladek na tažnou větev řetězu buď zdola nebo shora, která mají čep upevněn buď na rámu motocyklu nebo na kyvná vidlici nebá je čep kladky totožný s čepem kyvná vidlice.In order to reduce this disadvantage, solutions are known in which the pulleys are applied to the pulling chain of the chain, either from below or from above, which have a pivot fixed either to the motorcycle frame or to the pivot fork or the pivot is identical to the pivot pivot.

Nevýhodou stávajících provedeáí s kladkami je jejich nevhodná rozměrové řečení, nebol pro určení rozměrů není známa metoda a tak vesměs tato řešení působí příznivě jen v některé z poloh v pružícím zdvihu a v jiných naopak nepříznivě.The disadvantage of the existing embodiments with the pulleys is their unsuitable dimensioning, because the method for determining the dimensions is not known and so these solutions all have a positive effect only in some of the positions in the spring stroke and in other cases unfavorable.

Uvedené nevýhody odstraňuje řetězový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu se záběrovým kolem uloženým v kyvná vidlici, s osou tažná větve řetězu vedenou od pastorku motoru nebo od kladky upevněné na rámu, k rozetě, přičemž kladka působí na tažnou větev řetězu buď zdola nebo shora podle vynálezu, jehož podstatou jest, že v poloze statického propružení je vzdálenost r ^L τ f_e i r . [l + 5 . sin/x₈ - y_fl - z/JThese disadvantages are overcome by the off-road sprocket engagement chain drive of the off-road motorcycle with the engagement wheel mounted in the swinging fork, with the axis of the chain pulling from the engine pinion or from the pulley mounted on the frame to the rosette, the pulley acting on the chain pulling either , whose essence is that in the position of the static suspension the distance r ^L τ f _e ir. [1 + 5. sin / x ₈ - y _fl - z / J

V poloze na konci pružení je vzdálenost f_B = r . [i ♦ | . sin - y_n - z*)]In the end position, the distance f _B = r. [i ♦ | . sin-y _n -z *)]

Střed kladky nebo pastorku leží ve stejná vzdálenosti od tečny roztečná kružnice rozety a kružnice opsané ze středu čepu Kyvné vidlice o poloměru rovnám vzdálenosti f a od tečny roztečná kružnice opsaná ze středu čepu kyvné vidlice o poloměru rovnám vzdálenosti ^χ The center of the pulley or pinion is equidistant from the tangent of the rosette pitch and the circle circumscribed from the center of the pivoting fork with a radius equal to the distance f and from the tangent pitch circle circumscribed from the center of the pivot fork of a radius equal to the distance ^χ

Hlavni výhodou řetězového pohonu odpruženého záběrového kola terénního motocyklu podle vynálezu je, že nedochází ke změně tuhosti pružení při akceleraci oproti tuhosti pružení bez akcelerace, v celém rozsahu pružícího zdvihu ani při průběžné změně adhezních podmínek.The main advantage of the chain drive sprung engagement wheel of the off-road motorcycle according to the invention is that the spring stiffness under acceleration does not change over the non-accelerated spring stiffness, over the entire spring stroke range, or with continuous change in adhesion conditions.

Na výkresech je schematicky znázorněn řetězový pohon odpruženého záběrového kola terénního motocyklu podle vynálezu. Polohy statického propružení jsou znázorněny plnou čarou, polohy na začátku a konci pružení jsou znázorněny čarou čárkovanou.The drawings show schematically a chain drive of an off-road suspension motorcycle according to the invention. The positions of the static suspension are represented by a solid line, the positions at the beginning and end of the suspension are represented by a dashed line.

Na obr. 1 je znázorněn řetězový pohon odpruženého záběrového kola s kladkou upevněnou na rámu, působící na tažnou větev řetězu zdola, s tíhly nerovností terénu g a s úhly naklopeni motocyklu y.FIG. 1 shows a chain drive of a sprung engagement wheel with a pulley mounted on the frame acting on the chain pull from below, with gravity unevenness g and with the tilt angles of the motorcycle y.

Na obr, 2 je znázorněn s kladkou upevněnou na rámu, působící na tažnou větev řetězu shora. Na obr. 3 je znázorněn β kladkou upevněnou na čepu kyvná vidlice. Na obr. 4 je znázorněn s kladkou upevněnou na čepu Kyvná vidlice, tvořící zároveň pastorek motoru.FIG. 2 is shown with a pulley mounted on the frame acting from above on the chain link. Fig. 3 shows a β pulley mounted on a pivot fork. FIG. 4 is shown with a pulley mounted on a pivot of a swinging fork forming a motor pinion.

Na obr. 5 je znázorněn s kladkou opevněnou na kyvná vidlici. Na obr. 6 je znázorněn s kladkou tvořící zároveň pastorek motoru a obrácenou polohou čepu kyvné vidlice a pastorku.FIG. 5 is shown with a roller mounted on a swinging fork. FIG. 6 shows the pulley forming the engine pinion and the inverted position of the pivot fork and pinion.

Řetězový pohon odpruženého záběrového kola má kyvnou vidlici χ uloženou na čepu 2» Zažná větev £ řetězu je vedena od pastorku 2 nad anebo pod kladkou X k rozetě 2· Kladka X má svůj Čep upevněn bu3 na rámu 2 motocyklu, nebo je čep kladky X totožný s čepem 2* Hpztečná kružnice kladky X anebo pastorku 2 se dotýká -tečny kružnice £ opsané ze středů čepu 2 o poloměru rovném vzdálenosti a roztečná kružnice rozety 2 a tečny kružnice 2 opsaná ze středu čepu 2 ⁰ poloměru rovném vzdálenosti a roztečné kružnice rozety 2· Vzdálenost í8 · L’ ⁺ r . ain /_X)j - y_g - ^/jThe chain drive of the suspension sprocket has a swinging fork χ mounted on the pin 2 »The chain chain £ runs from the pinion 2 above or below the roller X to the rosette 2 · The roller X has its pin fixed either3 on the motorcycle frame 2 or with pin 2 * The angular circle of the pulley X or the pinion 2 touches the tangent circle ze described from the centers of the pin 2 with a radius equal to the distance and the pitch circle of rosette 2 and the tangent circle 2 circumscribed from the center pin 2 ⁰ Distance 18 · L ' ⁺ r. ain ( _{X) j} - y _g -

Vzdálenost = r . [i + | ’ ^siB ^^n ^yn “ ^zn^ kde £ je poloměr roztečné kružnice rozety 2* je poloměr kyvné vidlice X g je valivý poloměr záběrového kola x je úhel sklonu kyvné vidlice X v poloze statického propružení je úhel sklonu kyvné vidlice χ ▼ poloze na konci pružícího zdvihu y je záporný úhel naklopenl motocyklu při akceleraci, sevřený mezi spojnicí čepu 2 a osy záběrového kola při poloze g statického propružení obou kol motocyklu a spojnicí čepu 2 a osy záběrového kola při stejná poloze χ statického propružení záběrového kola, při předním kole motocyklu na počátku pružícího zdvihu.Distance = r. [i + | ' ^siB ^^ n ^y n' ^z n ^ where £ is the radius of the pitch circle 2 * is the radius of the rocking fork X g is the rolling radius of the engagement wheel x is the angle of inclination of the rocking fork X in the static springing position at the end of the spring stroke y is the negative angle of the motorcycle tilted during acceleration, clamped between the pin 2 and the engagement axle at the static g position of both the motorcycle and the pin 2 and the engagement axle at the same position motorcycle at the beginning of the spring stroke.

y_n je kladný úhel změny naklopenl motocyklu opróti vodorovné rovině, při záběrovém kole na vrcholu vyvýěeniny, v poloze g na konci pružícího zdvihu záběrového kola. Podle experimentálního výzkumu je pro rozvor motocyklu cca 1,5 s.y _n is the positive angle of change of the motorcycle tilted to the horizontal plane, at the engagement wheel at the top of the elevation, at position g at the end of the spring stroke of the engagement wheel. According to experimental research, the wheelbase is about 1.5 seconds.

2b je 10°2b is 10 °

2_s je úhel směru záběrové síly k vodorovná rovině při nájezdu na překážku tvaru vyvýěeniny, v poloze a statického propružení. Podle experimentálního výzkumu je největší četnost nájezdových úhlů, pro nájezd záběrového kola o valivém poloměru R u vyvýěenin s úhlem £_g w 28^ je úhel směru záběrová síly k vodorovná rovině při polome a na konci pružícího zdvihu, kdy je záběrové kolo na vrcholu nerovnosti tvaru vyvýěeniny, nebo na dně prohlubně, kde je úhel sklonu vyvýěeniny nebo prohlubně = 0°2 _s is the angle of engagement force to the horizontal when approaching an obstacle in the shape of the elevation, in position and static springing. According to experimental research, the highest frequency of approach angles, for approaching the engagement wheel with rolling radius R at elevations with an angle _{g g} w 28 ^ is the angle of engagement force to the horizontal plane at the end and spring stroke when the engagement wheel is at the apex or at the bottom of a depression where the angle of inclination of the depression or depression = 0 °

Výěe uvedená vztahy pro vzdálenost £_g a vzdálenost £& vztahu vyřešeného běžnými metodami mechaniky pro míru ztužení p jsou odvozeny ze zjednodušeného při akceleraci a,s,n cos x cos/xThe above formulas for the distance £ _g and the distance £ &_lt; s > solved by conventional mechanics methods for the degree of stiffness p are derived from the simplified acceleration a, s, n

A»Ocos z s,n 'a,a a,n β,η s,n a z obdobného vztahu pro míru ztužení p_an bez akcelerace - pouze zahrnující změnu geometrie v průběhu pružícího zdvihu.A »Ocos zs, n 'a, aa, n β, η s, a similar relationship for the degree of stiffening p _an without acceleration - only involving the change of geometry during the spring stroke.

_ _ cos x. _ cos z. _ ^ps,n “ -i—· ^a_ _v , bdě fje součinitel ^zs,n ^ye,n “ s,n/ adheze záběrového kola k terénu._ _ cos x. _ Cos a. _ ^P s, n "· -i- _ ^and _V f is the coefficient ^of BDE s, ^y e n, n 'with n / adhesion to the ground engaging wheels.

Položením podmínky p„ „ _ « p_ _ a řešením soustavy pro f _n dojdeme ke vztahům podle B) 8) D 81 předmětu tohoto vynálezu. Dosazením geometrických hodnot pro libovolnou polohu v pružícím zdvihu a interpolovaných hodnot y, g můžeme kontrolovat shodu Ejj ⁸ E ^v průběhu celého zdvihu, která je nejdokonalejěí při Bejčaetějších polohách pružení a nejčastějších tvarech nerovností terámu právě při hodnotách vzdáleností £_g a vzdálenosti podle předmětu vynálezu.By applying the condition p '''p' and solving the system for f _n, the relations according to B) 8) D 81 of the present invention are reached. Substituting geometric values for any position of the spring stroke and the interpolated value y, G may monitor compliance Ejj ⁸ E ^throughout the stroke, which is nejdokonalejěí at Bejčaetějších positions springing and most common shapes inequalities Teramo precisely when the distance value £ _g and the distance of the subject invention.

Řetězový pohon odpruženého kola terénního motocyklu lze a výhodou použít zejména u motokroaových a endurových motocyklů. Všeobecně je použitelná řešení podle obr. 2 s výhodou s pastorkem 2 umístěným nad čepem 2·Chain drive sprung off-road motorcycle can be and advantageously used especially for motocross and enduro motorcycles. The solution according to FIG. 2 is generally applicable, preferably with a pinion 2 positioned above the pin 2.

Pro konstrukci, která vyžaduje shodu'vzdáleností £_# se vzdáleností je výhodná využít řešení podle obr. 3, 4. Pro konstrukci s větším svěšením kyvná vidlice 1 je vhodná využít řešení podle obr. 3, 4 a podle obr. 5, kde je využit čs. vynález AO 218207 s kladkou £ upevněnou na kyvné vidlici £. Pro extremně dlouhou vidlici χ s malým svěšením, je možno použít řešení podle obr. £.For a construction requiring a distance from the distance _# , it is advantageous to use the solution according to Figs. čs. Invention AO 218207 with a pulley 6 mounted on a swingarm fork 6. For an extremely long fork χ with little suspension, the solution shown in Fig. 6 can be used.

Claims

Chain drive of an off-road motorcycle suspension wheel with an engagement wheel mounted in a swinging fork, with a chain pull guided from the engine pinion around the swinging fork pin, possibly over a pulley mounted on the motorcycle frame or swinging fork, to the sprocket the chain link either from the bottom or from above, characterized in that in the position (a) of the static springing, the axis of the chain puller (8) is guided around the pivot (2) of the swingarm (1) at a distance ( ^f a) - r. | . sin / x ₈ - y _g - z _g /] + 30 »

Chain drive of an off-road motorcycle according to claim 1, characterized in that, in position (n) at the end of the spring stroke, the axis of the chain link (8) is guided around the pivot (2) of the swingarm (i) at _n ) = r. fl ♦ | . sin / x _and - - z ^] ± 30%

Chain drive of an off-road motorcycle according to claim 1 or 2, characterized in that the center of the pulley (4) or the pinion (3) is equidistant from the tangent to the pitch circle of the rosette (9) and the circle (6) pin (2), swinging arm (1) with a radius of I arrange the distance (f _g) and from the tangent pitch circle of the rosette (9) and the circle (7) circumscribing the center of the stud (2), swinging arm (1) with a radius of I arrange the distance (f _n ).