CS252359B1 - Hydraulický diferenciál s plynulou reguláciou - Google Patents

Abstract

Riesenie sa týká hydraulického diferenciálu motorových vozidiel. Hydraulický diferenciál je zůstavený z bočnic, v ktorých sú uložené lopatkové kolá s vysúvatefnými lopatkami, ktoré sa otáčajú v pracovných komorách, vytvořených v telesách prevodoviek. Telesa prevodoviek sú posuvné uložené v bočniciach. Rozsah posunutia telies prevodoviek vymedzuje veko, ktoré je spojené s bočniciami a sú v ňom uložené páky a vahadlo pre oviádanie posúvania telies prevodoviek. Posúvaním telies prevodoviek sa plynule mění činný objem pracovných komor tak, že keď sa zvačší činný objem pracovných komor hnacích kolies, zmenší sa činný objem pracovných komor hnaných kolies, čím sa změní převodový poměr do rýchla a naopak. Konštrukcia diferenciálu umožňuje rozsah převodu od nuly, t. j. hnacie kolá sa otáčajú, ale nedávkujú kvapalinu a hnané kolá sú súčasne zablokované proti otáčaniu, až po 1'ubovol'ne fažký převod a taktiež umožňuje reverzáciu. Natočením vahadla okolo jeho zvislej oši sa dosiahne rozdielne posunutie telies prevodoviek a tým aj rozdielny převod na 1'avej a právej prevodovke diferenciálu.

Description

Vynález rieši preraos krútiaceho momentu pinostredníctvom hydraulického diferenciálu s plynulou reguláciou, ktorý je vytvořený z dvojice hydraulických prevodoviek spojených dot jedného celku.

V súčasne vyrábaných motorových vozidlách je fcrútiaci moment motora prenášaný cez spojku, převodovku a diferenciál n,a poháňané kolá. Nevýhodou klasického diferenciálu je, že na klzkom teréne, alebo v sněhu, keď sa jedno- hnacie kolo dostane na tvrdý podklad a druhé na šmyklavý, sa vozidlo nerozbehne. V terénnych vozidlách je tento problém rlešený uzávierkou diferenciálu, čím sa dosiahnu rovnaké otáčky hnacích kolies, ktoré neprešmykujú, ale nevýhodou je zhoršená směrová ovládatelnost vozidla.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulický diferenciál s plynulou reguláciou podfa vynálezu, ktorého podstatou je dvojica hydraulických prevodoviek spojených do jedného celku. Každá s prevodoviek pozostáva z bočnic, v ktorých sú uložené po dve lopatkové kolá s vysúvatelnými lopatkami. Vysúvanie lopatiek může byť riešené rožne, pružinami, pákovým mechanizmom, hydraulicky a pod. Medzi bočnicami sú posuvné uložené dve telesá prevodoviek, v ktorých vnútorných častiach sú vytvořené pracovně komory, ktoré můžu mat tvar kruhu, oválu, alebo elipsy. Medzi pracovnými komorami sú v, telesách prevodoviek vytvořené kanále pre prietok kvapaliny. Medzi telesami obidvoch prevodoviek a bočnicami je tesnenie pre zabránenie presakovania kvapaliny z pracovných komůr. Utěsněné sú aj vstupný a výstupné hrladele, ktoré sú otočné uložené v bočniciach. Telesá prevodoviek můžu byť uložené vo veku, ktoré je pevne spojené s bočniciami obidvoch prevodoviek a vytvára dráhu vymedzujúcu posúvanie obidvoch telies prevodoviek. Obidve převodovky hydraulického diferenciálu sú vybavené nalievacími a vypúšťacími otvormi pre výměnu kvapaliny. Telesá obidvoch prevodoviek sa presúvajú pákami, ktoré můžu byť ovládané ručně alebo automaticky. Presúvaním telies prevodoviek sa mění činný objem pracovných komůr tak, že keď sa zváčší činný objem pracovnej komory hnacieho kola, zmenší sa činný objem pracovnej komory hnaného kola, čím sa změní převodový poměr do rýchla a naopak. Konštrukcia diferenciálu umožňuje rozdielne posunutie telies obidvoch prevodoviek diferenciálu a tým aj rozdielny převodový poměr na lávej a právej straně diferenciálu, čo sa prejaví tým, že hnacie kolá motorového vozidla sa samočinné natočia do polohy, zodpovedajúcej poměru dráh na vnútornej a vonkajšej straně zátačky. Hnacie kolá obidvoch prevodoviek působia ako čerpadlá a sú poháňané jedným vstupným hriadefom od motora. Hnané kolá pracujú ako hydromotory a otáčajú sa samostatné, t. j. každé má vlastný výstupný hriadei. Otáčky výstupných hriadefov můžu byť různé, například pri prejazde vozidla zatáčkou. Páky, ktorými sa ovláda posúvanie telies prevodoviek diferenciálu, můžu byť spojené vahadlom, ktorého posúvaním dopředu a dozadu sa mění převodový poměr oboch prevodoviek súčasne a rovnako, čo nahrádza klasickú převodovku a umožňuje plynulú reguláciu převodu od nuly až po fubovofne tažký převod. Přesunutím vahadla dozadu za nulovú polohu převodovky sa zařadí reverzný chod. Natáčaním vahadla okolo jeho zvislej osi sa prejavia vlastnosti riadeného diferenciálu, t. j. rozdielne otáčky výstupných hriadefov. Táto vlastnost hydraulického diferenciálu nahrádza riadenie motorových vozidiel s pohonom predných kolies. Ovládanie vahadla hydraulického diferenciálu může byť odvodené z volantu motorového vozidla priamo, alebo cez převod tak, že pri natočení volantu sa natočí aj vahadlo hydraulického diferenciálu. Hriadei volantu motorového vozidla je zasúv-ací, čo umožňuje posúvanie vahadla dopředu a dozadu, nezávisle od natočenia volantu, čím sa dá měnit převod.

Použitie hydraulické diferenciálu s plynulou reguláciou podfa vynálezu je výhodné například vo vozidlách s poháňanou prednou nápravou, ako sú lesné kolesové traktory, pofnohospodárske klbové traktory, hydraulické otočné nakladače, ďalej v pásových vozidlách, motorových vysokozdvižných vozíkoch, kombajnoch, polnohospodárskych zberacích samohybných strojoch, osobných a nákladných vozidlách s pohonom predných kolies a po vybavení týchto vozidiel kuželovými súkoliami a kardanovými hriadefmi aj vo vozidlách s pohonom všetkých kolies.

Na výkresoch 1, 2 a 3 je znázorněný jeden příklad prevedenia hydraulického diferenciálu s plynulou reguláciou podfa vynálezu, kde na obr. 1 je v náryse zobrazený rez A—A jednou převodovkou diferenciálu. Na obr. 2 je v bokoryse zahrazený rez Β—B obidvomi převodovkami hydraulického diferenciálu, z ktorého je zřejmé spojenie obidvoch prevodoviek spoločnou bočnicou a spojenie hnacích lopatkových kolies spojkou. V půdoryse na obr. 3 je znázorněný rez C—C hydraulickým diferenciálom. Na obr. 4, 5, 6 a 7 sú schematicky znázorněné štyri příklady použitia hydraulického diferenciálu podlá vynálezu. Na obr. 4 je znázorněné jeho použitie v kíbovom vozidle s pohonom predných kolies. Na obr. 5 je použitie hydraulického diferenciálu v pásovom vozidle. Na obr. 6 je použitý hydraulický diferenciál v motorovom vozidle s pohonom predných kolies. Na obr. 7 je znázorněné použitie hydraulického diferenciálu vo vozidle s pohonom všetkých kolies.

V bočniciach 1, 2 a 3 sú uložené hnacie lopatkové kolá 4 a 5 zo vstupným hriadefom 6, ktoré sú spojené spojkou 7 a hnané lopatkové kolá 8 a 9, ktorých výstupné hriadele 10 a 11 sú otočné nezávisle na sebe. Lopatkové kolá 4, 5, 8 a 9 sú opatřené výsuvnými lopatkami 12. Vysúvanie lopatiek 12 zabezpečuje vysúvací mechanizmus 13 tak, že lopatky 12 kopírujú steny pracovných komor 14. Pracovně komory 14 sú vytvořené v telesách 15 prevodoviek. Telesá 15 prevodoviek sú posuvné uložené medzi bočniciami 1, 2, 3 a 4 a v ich vnútornej časti sú vytvořené kanále 16 pre cirkuláciu kvapaliny medzi pracovnými komorami 14. Presúvanie telies 15 prevodoviek je ovládané pákami 17, ktoré sú spojené vahadlom 18. Telesá 15 prevodoviek sú posuvné uložené vo veku 19, ktoré sú spojené s bočniciami 1, 2 a 3 a sú v ňom ukotvené páky 17 a vahadlo 18 (obr. 1, 2 a 3).

Motor 23 je spojený cez ozubené kolá 21 a spojku 22 s hydraulickým diferenciálom 20 a prostredníctvom něho s výstupnými hriadeími 10 a 11 na hnacie kolá 24, pričom vozidlo je v strednej časti spojené otočným klbom 26 a kolá 31 zadnej nápravy sú vlečené (obr. 4).

V pásových vozidlách (obr. 5} je motor 23 spojený cez spojku 22 a ozubené kolá 21 s hydraulickým diferenciálom 20 a prostredníctvom výstupných hriadelov 10 a 11 s hnacími kolesami 24.

Vo vozidlách s pohonom predných kolies (obr. 6) je hydraulický diferenciál 20 spojený cez spojku 22 a ozubené kolá 21 s motorom 23 a výstupnými hriadeími 10 a 11 cez otočné kíby 26 s hnacími kolami 24, pričom hnacie kolá 24 sú spojené spojovacou týčou nápravy pre zabezpečenie geometrie prednej nápravy. Kolá 31 zadnej nápravy sú vlečené. Vo vozidle s pohonom všetkých kolies (obr. 7) je hydraulický diferenciál 20 spojený cez spojku 22 a ozubené kolá 21 z motora 23 a prostredníctvom výstupných hriadelov 10 a 11, cez otočné kíby 26 s hnacími kolesami 24, pričom výstupné hriadele 10 a 11 sú cez kuželové súkolia 27 a kardanové hriadele zo spojkami 28, cez kuželové súkolia 29 spojené s kolesami zadnej nápravy 31.

Okrem príkladov uvedených na obr. 4, 5, 6 a 7 existujú ešte ďalšie možnosti použitia hydraulického diferenciálu. Například v kombinácii s dvomi klasickými diferenciálmi je možné riešiť pohon všetkých kolies v nákladných vozidlách, traktoroch ako aj v kíbových vozidlách. Ďalšou možnosťou je usporiadanie prednej nápravy ako na obr. 4, ale bez otočného kíbu 26, pričom kolá zadnej nápravy 31 sú volné otočné okolo zvislej osi. Takto je možné riešiť například vysokozdvižné vozíky, kombajny a pofnohospodárske stroje.

Claims (1)

1. PREDMET

   Hydraulický diferenciál s plynulou reguláciou obsahujúci sústavu lopatkových kolies s mechanizmom pre vysúvanie lopatiek k stenám pracovných komor, vytvořených v posuvnom telese a přepojených kanálmi vyznačený tým, že je tvořený spojením dvoch sústav lopatkových kolies v jeden celok, ohraničený bočnicami (1, 2), střednou priečkou (3) a vekom (19) tak, že hnacie lopatkové kolá (4, 5) oboch sústav lopatkových

   VYNÁLEZU kolies sú spojené zo vstupným hriadeíom (6) a vzájomne v, spoločnéj strednej priečke (3j spojkou (7), hnané lopatkové kolo (8) a jednej sústavy je spojené s výstupným hriadelom (10) a hnané lopatkové kolo (9) druhej sústavy s výstupným hriadelom (lij a telesá (15] oboch sústav lopatkových kolies sú posuvné vo veku (19) pomocou pák (17), přepojených vahadlom (18).