CS252512B1

CS252512B1 - Flexible electromechanical buffer sensor

Info

Publication number: CS252512B1
Application number: CS854928A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Putera
Original assignee: Vladimir Putera
Priority date: 1985-07-01
Filing date: 1985-07-01
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS492885A1

Abstract

Pružný elektromechanický nárazníkový snímač, najma pre snímanie přítomnosti překážky pri výsuve vidlic indukčně riadených vozíkov, pozostávajúci z pružného kontaktného nárazníka a aspoň jedného pružného kontaktného dosadacieho dielu, ktoré sú opatrené elektrickými prípojmi. Riešeným problémom je vytvorenie takého snímača mointovatelného na konci presuvnej vidlice, ktorý by bol svojimi plochými rozmermi, teda malou stavebnou výškou, vhodný pre takéto použitie. To sa dosahuje tým, že pružný kontaktný nárazník je tvořený z oblúkovitého napruženého čelného nárazníkového pásu, ktorý je na svojich koncoch pomocou koncových zvierok spojený s kontaktným pásom, nepruženým voči čelnému nárazníkovému pásu v opačnom oblúku, pričom kontaktný pás je vo svojej strednej časti prostredníctvom nastavovacej skrutky, zachytenej v strednej zvierke, opretý o dva brity elektroizolačného nosiča nárazníka.Flexible electromechanical bumper sensor, in particular for sensing the presence of an obstacle during the extension of the forks of inductively controlled trucks, consisting of a flexible contact bumper and at least one flexible contact abutment part, which are equipped with electrical connections. The solved problem is the creation of such a sensor that can be mounted on the end of the sliding fork, which would be suitable for such use due to its flat dimensions, i.e. small construction height. This is achieved by the fact that the flexible contact bumper is formed from an arc-shaped springy frontal bumper strip, which is connected at its ends by means of end clamps to the contact strip, which is not springy to the frontal bumper strip in the opposite arc, while the contact strip is in its central part by means of an adjustment screw, caught in the central clamp, supported by two ribs of the bumper's electrical insulation carrier.

Description

252512 3 4252512 3 4

Vynález sa týká pružného elektromecha-nického nárazníkového snímača, najma presnímanie přítomnosti překážky pri výsuvepresúvacích vidlic indukčně riadených vozí-kov, pozostávajúceho z pružného kontakt-ného nárazníka a aspoň jedného pružnéhokontaktného dosadacieho dielu, ktoré sú o-patrené elektrickými prípojmi.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible electromechanical buffer sensor, in particular to detect the presence of an obstacle when retracting the displacement forks of an inductively controlled carriage, comprising a resilient contact bumper and at least one resilient contact member, which are provided with electrical connections.

Podl'a známého stavu techniky bývá elek-tromechanický nárazníkový snímač vyhoto-vený ako dvojdielny pružný predmet, majú-ci v půdoryse tvar jednej vačšej vonkajšeja jednej menšej vpísanej elipsy. Obidva tie-to eliptické útvary sú vyhotovené z elektric-ky vodivých pružných pásov, majúcich vovýchodiskovej polohe od seba dostatočnúvzdialenosť a v mieste ich upnutia od sebaoddělených elektroizolačnou vložkou. Přidotyku s překážkou sa vonkajší eliptický páspřitlačí k vnútornému pásu, čím nastanemedzi nimi elektrický kontakt, signalizujúcipřekážku. Takéto riešenie je vhodné len prepřípady, keď jednotlivé pásy můžu mať do-statečný šířkový rozměr, tvoriaci výškovýrozměr nárazníkového snímača ako celku.U presúvacích vidlic, kde sa z priestorovýchdůvodov vyžaduje čo najmenšia výška, také-to riešenie je nemožné, pretože by sa plo-chy pásov bortili.According to the prior art, the electromechanical buffer sensor is configured as a two-piece flexible article having the shape of one larger outer one smaller smaller ellipse in plan view. Both of these elliptical formations are made of electrically conductive elastic bands having a sufficient distance from each other in the eastward position and at the place of their clamping by the electrically insulating insert. Obstruction with the obstruction is the outer elliptical pinch to the inner belt, thereby replacing them with an electrical contact, signaling obstruction. Such a solution is suitable only for prep cases where individual strips can have a sufficient width dimension, forming a height dimension of the buffer sensor as a whole. Such a solution is impossible because of the smallest height required for space reasons. the belts buckled.

Uvedené nevýhody odstraňuje pružný e-lektromechanický nárazníkový snímač po-dlá vynálezu, kterého podstata spočívá vtom, že pružný kontaktný nárazník je vytvo-řený z oblúkovite napruženého čelného ná-razníkového pásu, ktorý je na svojich kon-coch pomocou koncových zvierok spojený skontaktným pásom, napruženým voči čelné-mu nárazníkovému pásu v opačnom oblúku,pričom kontaktný pás je vo svojej strednejčasti prostredníctvom nastavovacej skrut-ky zachytenej v strednej zvierke opretý odva brity elektroizolačného nosiča nárazní-ka. Koncová zvierka má opěrné plochy kon-cov čelného nárazníkového pásu a kontakt-ného pásu v půdorysnej rovině orientovanédo „V“. Středná zvierka má prierez tvaru U“ Výhodou elektromechanického1 nárazníko-vého spínača je, že sa u něho dosahuje rela-tivné velmi malá stavebná výška, čím sasnímač stává vhodným pre presúvacie vidli-ce indukčně riadených vozíkov, pričom spí-ňajú všetky funkčně požiadavky a sú rela-tivné výrobně nenáročné. Opěrné plochy nakoncových zvierkach orientované do „V“ za-bezpečujú predohnutý tvar nárazníkového i kontaktného pásu. Středná zvierka ,,U“ držínárazník vo vodorovnej polohe. Příklad vyhotovenia pružného elektrome-chanického nárazníkového snímača pódiavynálezu je znázorněný na výkrese, na kto-rom obr. 1 představuje půdorysný pohlad nasnímač ako celok a obr. 2 detailný rez střed-nou upínacou časťou snímača v rovině „A—A“ z obr. 1.The aforementioned drawbacks are eliminated by the flexible e-electromechanical buffer sensor according to the invention, which is characterized in that the resilient contact bumper is formed from an arcuate biased front bumper belt which is connected to the blades by means of end bands connected by a contact strip. biased towards the front bumper belt in the opposite arc, the contact belt being supported in its central part by an adjusting screw in the central clamp on the garment of the electro-insulating bumper carrier. The end clamp has abutment surfaces of the ends of the front bumper belt and the contact belt in a planar plane oriented towards the "V". The central clamp has a U-shaped cross section. The advantage of an electromechanical buffer switch is that it achieves a relatively very low building height, making the transducer suitable for displacement forks of inductively driven trucks, while all the functional requirements are relatively inexpensive. The "V" oriented end clamp support surfaces ensure the bumper and contact strip pre-shaped. Middle clamp "U" holds buffer in horizontal position. An exemplary embodiment of a flexible electromechanical buffer sensor of the present invention is shown in the drawing, in which: Figure 1 is a plan view of the sensor as a whole and Figure 2 is a detailed section through the central clamping portion of the sensor in plane "A" A of Figure 1 .

Pružný elektromechanický nárazníkovýsnímač pozostáva z pružného kontaktnéhonárazníka 1 a z dvoch pružných kontakt-ných dosadacích dielov 2. K obidvom sú při-vedené elektrické přípoje 3. Pružný kontakt-ný nárazník 1 pozostáva z oblúkovite na-pruženého čelného nárazníkového pásu 4 az kontaktného pásu 5, napruženého voči čel-nému nárazníkovému pásu 4 v opačnom ob-lúku, pričom čelný nárazníkový pás 4 a kon-taktný pás 5 sú na svojich koncoch spoluspojené koncovými zvierkami B, Kontaktnýpás 5 je vo svojej strednej časti prostred-níctvom nastavovacej skrutky 7, zachytenejv strednej zvierke 8, opretý o dva brity 9 e-lektroizolačného nosiča 10 nárazníka 1. 0-bidve koncové zvierky 6 majú opěrné plochy11 koncov čelného nárazníkového pásu 4 akontaktného pásu 5 v půdorysnej rovině o-rientované do „V“. Středná zvierka 8 má vjej priereze tvar „U“. Medzi obidvomi britmi9 je sedlo 12, kde je vytvořený priestor prevtláčanie strednej časti kontaktného pásu 5.Nastavováním skrutky 7 do různých polůhsa dosiahne, že sa celý pružný kontaktný ná-razník 1 a teda aj jeho koncové zvierky 6posúvajú vpřed alebo spať. Tým možno zvač-šovať, alebo zmenšovať stlačitelnosť náraz-níka 1. Východisková miera: stlačitelnosti jevšak daná uhlom, ktorý zvierajú opěrné plo-chy 11 medzi sebou navzájom.The resilient electromechanical buffer sensor comprises a resilient contact buffer 1 and two resilient contact abutment portions 2. Both electrical connections 3 are provided. The resilient contact buffer 1 consists of an arcuate spring-loaded front bumper strip 4 and a contact strip 5, spring-loaded. against the front bumper belt 4 in the opposite circumference, wherein the front bumper belt 4 and the contact belt 5 are co-joined at their ends by the end clamps B, the contact belt 5 is in its central portion by means of an adjusting screw 7 engaged in the central clamp 8, supported by two blades 9 of the electrode-insulating bumper support 10, the blades 9 have end surfaces 6 of the end bumper belt 4 of the contact belt 5 in a planar plane oriented to the "V". The middle clamp 8 has a U-shaped cross-section. Between the two blades 9 there is a seat 12 where the center of the contact strip is formed. By adjusting the screw 7 to different positions, it is achieved that the entire flexible contact bead 1 and thus its end clamps 6 move forward or sleep. In this way, the compressibility of the bumper 1 can be weighed or reduced.

Pružný elektromechanický nárazníkovýsnímač svojou stavebnou výškou 13 sa vines-tí do priestoru, ktorý je vymedzený pre vý-suvná časť vidlice 14 a jeho středná zvierka8 spolu s nosičom 10 udržiava velmi presnejeho vodorovná polohu. Důležitou přednos-tou snímača tiež je, že snímanie sa vykoná-vá po celej dráhe súčasne s výsuvom vidlice14 a teda je aj časovo úsporné. Pri spojeníkontaktného pásu 5 s niektorým z dvochpružných kontaktných dosadacích dielov 2alebo s obidvomi, vyšle sa běžným spůso-bom příslušný signál. Aby obidva pružnékontaktně dosadacie diely .2 boli elektrickyodizolované od telesa vidlice 14, sú monto-vané na elektroizolačnom držiaku 15.The resilient electromechanical buffer sensor with its construction height 13 is wound into the space defined for the extension of the fork 14 and its central clamp 8 together with the carrier 10 maintains a very precise horizontal position. It is also an important advantage of the sensor that the sensing is performed along the entire path simultaneously with the fork extension 14 and thus is also time-saving. In the connection contact strip 5 with one of the two spring contact contact parts 2 or both, a corresponding signal is transmitted in a conventional manner. In order to be electrically insulated from the fork body 14, both resilient contact parts are mounted on an electro-insulating support 15.

Claims

SUBJECT

A resilient electromechanical bumper sensor, in particular for sensing the presence of an obstacle in the fork extension of an inductively controlled carriage, comprising a resilient contact bumper and at least one resilient contact abutment, provided with electrical connections, characterized in that the resilient contact bumper (1j is formed by of an arcuate non-elastic front bumper strip (4) which is connected at its ends by means of end clamps (6) to a contact strip (5j) not biased towards the front bumper strip (4) in an opposite arc, the contact strip & apos ^;

BACKGROUND OF THE INVENTION (5j) is supported in its central part by means of an adjusting screw (7) retained in the central clamp (8) on two blades (9) of the electrical insulator carrier (10) of the bumper (1j).

2. A flexible electromechanical bumper sensor according to claim 1, characterized in that the end clamp (6) has abutment surfaces (11) of the ends of the front bumper belt (4j) and the contact belt (5J) in a plan view oriented to "V".

3. Electromechanical bumper according to claim 1, characterized in that the central clamp (8) has a U-shaped cross-section.

1 sheet of drawings

Μ * k

Ό

C5

Severography, n. p., plant 7, Most

Price 2,10 KCs