CS253512B1

CS253512B1 - Gripper for non-binding handling

Info

Publication number: CS253512B1
Application number: CS857421A
Authority: CS
Inventors: Josef Novak; Vladimir Doksansky
Original assignee: Josef Novak; Vladimir Doksansky
Priority date: 1985-10-17
Filing date: 1985-10-17
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS742185A1

Abstract

Účelem zařízení je bezvazačové manipulace s manipulačními jednotkami. Uvedeného účelu je dosženo uchopovadlem sestávají cím z pevného rámu s pohyblivými úchyty a centrální tyče posuvně uložené na trnu rámu. Uchopovadlo je možno použít na ma nipulační jednotky vybavené vhodnými úchytnými místy jako jsou vybrání, čepy, otvory, přichyty. Systém uchopení a uvolnění jednotky nevyžaduje přívod ener- giě ns hák mostového jeřábu.The purpose of the device is to handle handling units without a tie-down. This purpose is achieved by a gripper consisting of a fixed frame with movable grips and a central rod slidably mounted on the frame mandrel. The gripper can be used on handling units equipped with suitable gripping points such as recesses, pins, holes, attachments. The system for gripping and releasing the unit does not require an energy supply, such as a bridge crane hook.

Description

Vynález se týká závěsné bězvazačové manipulace palet, manipulačních a skladovacích rámů a dalších manipulačních jednotek.The present invention relates to the suspension binder handling of pallets, handling and storage frames and other handling units.

Současné systémy mechanizovaného uchopování pomocí závěsů s pev nými háky vyžadují zvětšený prostor kolem manipulační jednotky, aby mohlo dojít k zasunutí háků do úchytů, což vede k zbytečně velkým mezerám mezi stohy jednotek ve skladech a snižuje se využití sklad ní plochy. Známé systémy ε pohyblivými úchytnými háky zase vyžadují přívod energie na hák jeřábu, aby obsluha mohla ovládat polohy úchyt ných háků. Převážné většina mostových jeřábů však není přívodem ener gie vybavena.Current mechanized gripping systems with fixed hooks require increased space around the handling unit to allow the hooks to slip into the handles, resulting in unnecessarily large gaps between the stacks of units in warehouses and reducing storage space utilization. Known systems ε with movable gripping hooks in turn require power to be supplied to the crane hook so that the operator can control the positions of the gripping hooks. However, the vast majority of overhead cranes are not equipped with a power supply.

Tyto nevýhody odstraňuje uchop o vadl o manipulačních jednotek sestávající z pevného rámu s pohyblivými úchyty a centrální tyče posuvně uložené na trnu rámu, jehož podstata spočívá v tom, že v poloze upnuto je centrální tyč opatřena závěsným okem, svými vnějšími dorazy opřena o třmen rámu a v poloze uvolněno je svými vnitřními do rázy opřena o přírubu ovládače, otočně uloženého na trnu rámu. Rám je opatřen jedním nebo dvěma páry kyvně uložených úchytů nebo háků přímo spojených táhly s lůžky centrální tyče, případně dalšími páry háků spojených ojnicemi a úchytnými háky. Centrální tyč je upevněna v nosníku opatřeném dvojicí ok a pomocí otočně uložených pák spojeném s rámem uchopovadla.These drawbacks are eliminated by the gripper of the handling units consisting of a fixed frame with movable handles and a central bar sliding on the frame mandrel, which consists in that in the clamped position the central bar is provided with a lifting eye, its outer stops are supported on the frame yoke and in the released position, it is supported by its internal impact against the flange of the actuator rotatably mounted on the frame mandrel. The frame is provided with one or two pairs of pendulum mounts or hooks directly connected by draw bars to the central bar seats, or other pairs of hooks connected by connecting rods and gripping hooks. The central bar is mounted in a beam provided with a pair of meshes and pivotally mounted levers connected to the grip frame.

Hlavní výhodou uchopovadla je možnost bezvazačového upnutí manipulačních jednotek bez nároku na místo kolem jednotky a bez potřeby přívodu energie. Základní polohy upnuto - uvolněno se střídají a ovládá je obsluha jeřábu hloubkou spuštění centrální tyče. Uchopovad· lo je jednoduché konstrukce, bez nároků na údržbu. Přenos tíhy je mimo ovládací pohybové části. Pomocí tohoto uchopovadla lze stohovat manipulační jednotky bezpečně do větších výšek běžnými mostovými jeřáby. Rovněž dochází k lepšímu využití skladové plochy, protože není potřeba manipulačních uliček.The main advantage of the gripper is the ability to clamp the handling units without any space around the unit and without the need for power supply. Basic positions clamped - released alternate and are controlled by the crane operator by the lowering depth of the central bar. The grip is simple in design, maintenance-free. The weight transfer is outside the motion control part. With this gripper, handling units can be stacked safely to higher heights with conventional overhead cranes. There is also a better use of storage space, as there is no need for handling aisles.

Příklad provedení a funkce uchopovadla jsou znázorněny na obr.An exemplary embodiment and function of the gripper is shown in FIG.

až 6, kde obr. 1 a 2 představuje uchopovadlo, na obr. 1 v poloze1 to 2, in which Fig. 1 and 2 represent the gripper, in Fig. 1 in position

253 512 uvolněno a na obr. 2 v poloze upnuto. Obr. 3 a 4 znázorňuje uchopovadlo s manipulační jednotkou opatřenou Čepy s úchytnými háky, na obr. 3 v poloze uvolněno a na obr. 4 v poloze upnuto. Na obr. 5 je rám uchopovadla opatřen třemi páry úchytných háků, na obr. 6 je rám uchopovadla opatřen čtyřmi dvojicemi úchytných háků a centrální tyč je upevněna v nosníku spojeném s rámem uchopovadla dvojicí pák.253 512 in the clamped position. Giant. Figures 3 and 4 show a gripper with a handling unit provided with pins with gripping hooks, in Fig. 3 in the released position and in Fig. 4 in the clamped position. In Fig. 5 the gripper frame is provided with three pairs of gripping hooks, in Fig. 6 the gripper frame is provided with four pairs of gripping hooks and the central bar is fixed in a beam connected to the gripper frame by a pair of levers.

Podle obr. 1 a 2 se uchopovadlo 1 skládá z pevného rámu 2, na němž jsou otočně uloženy úchyty 3. ovládané táhly 13 spojenými s lůžky 14 centrální tyče 6 opatřené závěsným okem 2. Na obr. 1 je vnitřní doraz 10 centrální tyče £ opřen o přírubu 11 ovládače 12 a úchyty 3 jsou vykloněny vně vybrání 24 manipulační jednotky 26. Na obr, je ovládač 12 pootočen tak, že centrální tyč £ jo posunuta do druhé krajní polohy, kdy její vnější dorazy £ se opřou o třmen 2. rámu 2 a tím úchyty 3 překývnou do vybrání 24 manipulační jednotky 26.According to FIGS. 1 and 2, the gripper 1 consists of a fixed frame 2 on which the grips 3 are rotatably mounted, actuated by rods 13 connected to the seats 14 of the central bar 6 provided with a lifting eye 2. In FIG. The flange 11 of the actuator 12 and the grips 3 are inclined outside the recess 24 of the handling unit 26. In Fig. 12, the actuator 12 is rotated such that the central rod 8 is moved to the second extreme position, its outer stops 6 abutting on the yoke 2. and thereby the tabs 3 overlap into recesses 24 of the handling unit 26.

K navedení uchopovadla i, na manipulační jednotku slouží vodítka 17 v rozích rámu 2· Na obr. 3 a 4 jsou sloupky 25 vybaveny čepyGuides 17 in the corners of the frame 2 serve to guide the gripper 1 on the handling unit. In Figures 3 and 4, the columns 25 are equipped with pins

22. Úchytné háky £ jsou při najíždění vykloněny dovnitř podél sloupků 22> pro navádění se využívá naváděcích ploch stohovacích hlavic22. The gripping hooks 8 are inclined inwardly along the pillars 22 when approaching, the guide surfaces of the stacking heads are used for guidance.

23. Rám 2 jo v rozích opatřen opěrkami 18. které ho ustaví při pootá čení ovládače 12 na trnu 16 poklesnutím centrální tyče 6. V poloze upnuto se úchytné háky £ pootočí pod čepy 22 sloupků 25. V případě, že rám 2 jo opatřen dalšími dvojicemi háků 3, je jejich pootáčení mezi krajními polohami odvozováno od pohybu úchytných háků £ pomocí ojnic 15 jak je patrno z obr. 5 a 6. Pro manipulaci s dlouhými manipulačními jednotkami se uchopovadlo 1 zavěšuje dvoubodově pomocí pák 21 na nosníku 19. na kterém je zakotvena centrální tyč 6. Stabilita rámu 2 vůči nosníku 19 je pak zajišťována otočně uloženými pákami 21.The frame 2 is provided in the corners with abutments 18 which align it when the actuator 12 is rotated on the mandrel 16 by lowering the central bar 6. In the clamped position, the retaining hooks 6 rotate under the pins 22 of the posts 25. pairs of hooks 3, their pivoting between the extreme positions is derived from the movement of the gripping hooks 5 by means of connecting rods 15 as shown in FIGS. 5 and 6. For handling long handling units, the gripper 1 is hinged in two points by means of levers 21 on The stability of the frame 2 relative to the beam 19 is then ensured by the pivotally mounted levers 21.

Uchopovadlo pro bezvazačovou manipulaci podle vynálezu je možno použít ve všech skladech vybavených mostovými jeřáby, kde se manipulují a stohují manipulační jednotky opatřené úchytnými prvky.The gripper-free gripper according to the invention can be used in all warehouses equipped with overhead cranes where handling units provided with gripping elements are handled and stacked.

PŘEDMfiT VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

253 512

1. Strap-free gripper] consisting of a frame with movable grips and a central bar provided with a lifting eye (characterized in that, in the clamped position, the central bar (6) slidably mounted on the mandrel (16) of the frame (1) is its outer stops (8). ) is supported on the yoke (9) of the frame (1) and in its released position is supported by its internal stops (10) against the flange (11) of the actuator (12) rotatably mounted on the mandrel (16).

2. The gripper according to claim 1, characterized in that the frame (2) is provided with one or two pairs of pendulum mounts (3) or deflecting hooks (4) directly connected by a tie rod (13) to the central bar seats (14). 6) or other pairs of hooks (5) connected by connecting rods (15) to the retaining hooks (4).

3. A non-strapping gripper according to period 1 to 2 (further characterized in that the central rod (6) is mounted in a beam (19) provided with a pair of stitches (20) and by means of four pivotally mounted levers (21).