CS253512B1 - Uchopovadlo k bezvazačové manipulaci - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je bezvazačové manipulace s manipulačními jednotkami. Uvedeného účelu je dosženo uchopovadlem sestávají ­ cím z pevného rámu s pohyblivými úchyty a centrální tyče posuvně uložené na trnu rámu. Uchopovadlo je možno použít na ma ­ nipulační jednotky vybavené vhodnými úchytnými místy jako jsou vybrání, čepy, otvory, přichyty. Systém uchopení a uvolnění jednotky nevyžaduje přívod ener- giě ns hák mostového jeřábu.

Description

Vynález se týká závěsné bězvazačové manipulace palet, manipulačních a skladovacích rámů a dalších manipulačních jednotek.

Současné systémy mechanizovaného uchopování pomocí závěsů s pev nými háky vyžadují zvětšený prostor kolem manipulační jednotky, aby mohlo dojít k zasunutí háků do úchytů, což vede k zbytečně velkým mezerám mezi stohy jednotek ve skladech a snižuje se využití sklad ní plochy. Známé systémy ε pohyblivými úchytnými háky zase vyžadují přívod energie na hák jeřábu, aby obsluha mohla ovládat polohy úchyt ných háků. Převážné většina mostových jeřábů však není přívodem ener gie vybavena.

Tyto nevýhody odstraňuje uchop o vadl o manipulačních jednotek sestávající z pevného rámu s pohyblivými úchyty a centrální tyče posuvně uložené na trnu rámu, jehož podstata spočívá v tom, že v poloze upnuto je centrální tyč opatřena závěsným okem, svými vnějšími dorazy opřena o třmen rámu a v poloze uvolněno je svými vnitřními do rázy opřena o přírubu ovládače, otočně uloženého na trnu rámu. Rám je opatřen jedním nebo dvěma páry kyvně uložených úchytů nebo háků přímo spojených táhly s lůžky centrální tyče, případně dalšími páry háků spojených ojnicemi a úchytnými háky. Centrální tyč je upevněna v nosníku opatřeném dvojicí ok a pomocí otočně uložených pák spojeném s rámem uchopovadla.

Hlavní výhodou uchopovadla je možnost bezvazačového upnutí manipulačních jednotek bez nároku na místo kolem jednotky a bez potřeby přívodu energie. Základní polohy upnuto - uvolněno se střídají a ovládá je obsluha jeřábu hloubkou spuštění centrální tyče. Uchopovad· lo je jednoduché konstrukce, bez nároků na údržbu. Přenos tíhy je mimo ovládací pohybové části. Pomocí tohoto uchopovadla lze stohovat manipulační jednotky bezpečně do větších výšek běžnými mostovými jeřáby. Rovněž dochází k lepšímu využití skladové plochy, protože není potřeba manipulačních uliček.

Příklad provedení a funkce uchopovadla jsou znázorněny na obr.

až 6, kde obr. 1 a 2 představuje uchopovadlo, na obr. 1 v poloze

253 512 uvolněno a na obr. 2 v poloze upnuto. Obr. 3 a 4 znázorňuje uchopovadlo s manipulační jednotkou opatřenou Čepy s úchytnými háky, na obr. 3 v poloze uvolněno a na obr. 4 v poloze upnuto. Na obr. 5 je rám uchopovadla opatřen třemi páry úchytných háků, na obr. 6 je rám uchopovadla opatřen čtyřmi dvojicemi úchytných háků a centrální tyč je upevněna v nosníku spojeném s rámem uchopovadla dvojicí pák.

Podle obr. 1 a 2 se uchopovadlo 1 skládá z pevného rámu 2, na němž jsou otočně uloženy úchyty 3. ovládané táhly 13 spojenými s lůžky 14 centrální tyče 6 opatřené závěsným okem 2. Na obr. 1 je vnitřní doraz 10 centrální tyče £ opřen o přírubu 11 ovládače 12 a úchyty 3 jsou vykloněny vně vybrání 24 manipulační jednotky 26. Na obr, je ovládač 12 pootočen tak, že centrální tyč £ jo posunuta do druhé krajní polohy, kdy její vnější dorazy £ se opřou o třmen 2. rámu 2 a tím úchyty 3 překývnou do vybrání 24 manipulační jednotky 26.

K navedení uchopovadla i, na manipulační jednotku slouží vodítka 17 v rozích rámu 2· Na obr. 3 a 4 jsou sloupky 25 vybaveny čepy

22. Úchytné háky £ jsou při najíždění vykloněny dovnitř podél sloupků 22> pro navádění se využívá naváděcích ploch stohovacích hlavic

23. Rám 2 jo v rozích opatřen opěrkami 18. které ho ustaví při pootá čení ovládače 12 na trnu 16 poklesnutím centrální tyče 6. V poloze upnuto se úchytné háky £ pootočí pod čepy 22 sloupků 25. V případě, že rám 2 jo opatřen dalšími dvojicemi háků 3, je jejich pootáčení mezi krajními polohami odvozováno od pohybu úchytných háků £ pomocí ojnic 15 jak je patrno z obr. 5 a 6. Pro manipulaci s dlouhými manipulačními jednotkami se uchopovadlo 1 zavěšuje dvoubodově pomocí pák 21 na nosníku 19. na kterém je zakotvena centrální tyč 6. Stabilita rámu 2 vůči nosníku 19 je pak zajišťována otočně uloženými pákami 21.

Uchopovadlo pro bezvazačovou manipulaci podle vynálezu je možno použít ve všech skladech vybavených mostovými jeřáby, kde se manipulují a stohují manipulační jednotky opatřené úchytnými prvky.

PŘEDMfiT VYNÁLEZU

Claims (3)

1. PŘEDMfiT VYNÁLEZU

   253 512

   1. Uchopovadlo k bezvazačové manipulaci] sestávající z rámu s pohyblivými úchyty a centrální tyče opatřené závěsným okem(Vyznačující se tím, že v poloze upnuto centrální tyč (6) posuvně uložená na trnu (16) rámu (1) je svými vnějšími dorazy (8) opřena o třmen (9) rámu (1) a v poloze uvolněno je svými vnitřními dorazy (10) opřena o přírubu (11) ovládače (12) otočně uloženého na trnu (16).
2. 2. Uchopovadlo k bezvazačové manipulaci podle bodu 1, vyznačené tím, že rám (2) je opatřen jedním nebo dvěma páry kyvně uložených úchytů (3) nebo úchylných háků (4) přímo spojených táhly (13) s lůžky (14) centrální tyče (6), případně dalšími páry háků (5) spojených ojnicemi (15) s úchytnými háky (4).
3. 3. Uchopovadlo k bezvazačové manipulaci podle tiodu 1 až 2 (Vyznačené dále tím, že centrální tyč (6) je upevněna v nosníku (19) opatřeném dvojicí ok (20) a pomoci čtyř otočně uložených pák (21) spo-