CS253521B1 - Třepačka s plynulou změnou pohybů atolu - Google Patents

Abstract

Třepačka upravená podle tohoto řešení umožňuje měnit za ohodu pohyb atolu. Třepačka obsahuje pevný rám s elektromotorem a s kluzně uloženými podélnými a příčnými tyčemi pro uložení stolu. Podstata řešení spočívá v tom, že pod podélnými a příčnými tyčemi, jsou v pevném rámu uloženy saně, ňa jejichž jedné straně je stavěči šroub a na jejich druhé straně je čep pro ovládání kulisy otočně spojené na jedné straně prostřednictím excentrického čepu s mechanismem pro změnu excentricity a pevně spojené na horní straně čepem otočně uloženém v přepážce spojující podélné tyče.

Description

Vynález se týká třepačky s plynule měnitelnou dráhou pohybů stolu bez přerušeni provozu.

Nejrozšířenější známé třepačky umožňuji pouze pohýb rotační s pevně nastaveným poloměrem třepáni, t.j. excentridtou E. Jiné třepačky umožňuji vzájemnou zaměnitelnost pohybu rotačního za pohyb přímočarý a naopak, rovněž s pevně stanovenou excentricitou a při přerušeném chodu třepačky.

V poslední době byla vyvinuta třepačka s možnosti volby rotačního nebo přímočarého pohybu. Zaměnitelnost pohybu lze uskutečnit pouze za klidu třepačky při aretaci pohybového mechanismu, ale během rotačního pohybu je možno plynule nastavovat excentricitu, kterou lze plynule měnit v celém rozsahu a to za pohybu mechanismu. Konstrukce umožňující změnu excentricity Čepu, který pohybuje stolem třepačky, spočívá v tom, že na hřídeli poháněném elektromotorem, je posuvně uloženo hlavni ozubené kolo. Kroutící moment je z hřídele na hlavní ozubené kolo přenášen pomoci dvou protilehlých per. Polohu hlavního ozubeného kola lze nastavovat pomocí páky, která je jedním koncem vyvedena vně přístroje á Svým druhým koncem zapadá do drážky vytvořené po obvodu hlavního ozubeného kola. Pastorek, na jehož hřídeli je upevněno rameno excentrického čepu, tvoři s hlavním ozubeným kolem soukolí se šikmými zuby. Délka ramene excentrického čepu je rovna osové vzdálenosti soukolí. V horní části hřídele hlavního ozubeného kola je pevně nalisůván kruhový kotouč, kterým prochází hřídel pastorku. Hlavni ozubené kolo a pastorek s excentrickým čepem tedy spolu jako celek rotuji v pouz. cý dru třepačky. Konstrukce, umožňuji/-změnu rotačního pohybu v přímočarý,je realizována pomoci vozíku, který je veden mezi dvěma pravítky, pevně spojenými s rámem nesoucím stůl. Polohu vozíku mezi pravítky lze aretovat a tak vytvořit pohyb rotační, nebo lze vozíku umožnit pohyb, čímž vzniká pohyb přímočarý.

253 521

Nevýhodou tohoto zařízení pro změnu excentricity je použití ozubeného soukolí se šikmými zuby. Mezi zuby soukolí je vždy určitá vůle, která způsobuje u rotačního, a zvláště pak u přímočarého pohybu značné rázy, které se násobí se zvětšováním volené excentricity. Dále jsou patrny nevyváženosti způsobené nesymetrii celého zařízení vzhledem k ose rotace. Nevyváženosti se rovněž zvětšují s rostoucím nastavením excentricity. Má-li se změnit tvar dráhy excentrického čepu, například změnit dráhu rotační v přímočarou, je nutno mechanismus třepačky vždy zastavit.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje třepačka s plynulou změVÝhéis >

nou pohybů stolul<Obsabuje pevný rám s elektromotorem a s kluzně uloženými podélnými a příčnými tyčemi pro stůl třepačky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pod podélnými a příčnými tyčemi jsou v pevném rámu uloženy saně, na jejichž jedné straně je stavěči šroub a na jejichž druhé straně je čep pro ovládáni kulisy otočně spojené na jedné straně prostřednictvím excentrického čepu s mechanismem:pro změnu excentricity, a pevně spojené na horní straně s čepem otočně uloženým v přepážce spojující podélné tyče.

V podrobném provedeš se mechanismus pro změnu excentricity skládá z válcového pouzdra s řemenici uloženém v ložiskách, v jehož spodní vnitřní části je posuvně uložen válcový klín výškově ovládaný ve spodní části šroubem a opatřený v horní části šikmou plochou pro styk s kamenem vedeným vodorovně podélným výřezem ve ve víku válcového pouzdra, přičemž k horní straně kamene je připevněn excentrický čep pro ovládáni kulisy.

V alternativním provedení se mechanismus pro změnu excentricity skládá z válcového pouzdra s řemenici uloženém v ložiskách, v jehož spodní vnitřní části je válcová vložka výškově ovládaná ve spodní části šroubem a v horní části válcové vložky je vodorovný výřez pro vedeni čepu, na kterém je upevněna lomená páka uložená otočně na pevném čepu uchyceném ve válcovém pouzdru, a do horní rozvidlené části lomené páky zasahuje horní čep upevněný v kameni vedeném vodorovně podélným výřezem ve víku válcového pouzdra> přičemž je k horní straně kamene připevněn excentricky čep pro ovládaní kulisy.

253 521

U třepačky podle vynálezu odpadá možnost vzniku rázů. Dále nemůže dojit k nevyváženostem, nebot plocha styku kamene zůstává neměnná v celém rozsahu volby excentricity. Mimoto je kámen s excentrickým čepem trvale veden víkem s drážkou.

Hlavni výhodou je možnost volby tvaru dráhy stolu třepačky. Lze nastavit pohyb eliptický/ kruhový nebo přímočarý a to za chodu třepačky. Lze tedy plynule měnit pohyb eliptický v kruhový a kruhový v přímočarý a naopak_z přičemž je možno měnit plynule velikost excentricity_z vše za chodu třepačky. Tato změna excentricity způsobuje změnu velikosti hlavních a vedlejších poloos u eliptického pohybu, polorněru kružnice u kruhového pohybu a délku úsečky u přimočarého pohybu. Během třepání existuje tedy možnost využiti celého rozsahu změny pohybu a tím nalezení optimálního druhu pohybu pro konkrétní náplň míchaných medií.

Třepačka s plynulou změnou pohybů stolu podle tohoto vynálezu je znázorněna na přiložených třech výkresech. Obr. 1 znázorňuje řez třepačky/ obr. 2 představuje jeho půdorys. Na obr. 3 je mechanismus pro změnu velikosti excentricity pomocí válcového klinu a na obr. 4 je podobný mechanismus/ ve kterém se excentricita nastavuje pomocí pravoúhlé páky. Obrazy 5_Z 6 a 7 znázorňují schématicky volitelné dráhy pohybů neznázorněného stolu třepačky.

V příkladném provedeni se třepačka s plynulou změnou pohybů stolu podle obr. 1 skládá z kulisy ^na 3^e i í^ž horní části je nehybně připevněn čep který udili pohyb přepážce 2* která spojuje pár podélných tyči 7 spojených příčnými tyčemi ó_ uloženými v samomazných pouzdrech 12. Na těchto tyčích 6_, 7_ je uložen neznázorněný stůl třepačky. Do vybrání kulisy 1_ zasahuje přestavitelný čep -3 spojený se saněmi £ uloženými v pevném rámu 13. Poloha, saní 2_ lze měnit stavěcim šroubem potočně uloženým v pevném rámu 13. Pohyb kulise 2 ^se udílí excentrickým čepem který je součásti mechanismu 14 pro změnu excentricity. Tento mechanismus 14 je poháněn elektromotorem 10 pomocí klínového řemene 11.

Mechanismus 14 pro změnu excentricity podle uspořádáni na obr. 3 sestává z válcového pouzdra 15 uloženého v ložiskách 16 usazených ve vybrání pevného rámu 13. Na vnější straně pláště válcového pouzdra 15 je upevněna řemenice 17 pro klínový řemen

253 521 poháněný elektromotorem 10. Ve spodní vnitřní části válcového pouzdra 15 je kluzně zasunut válcový klín 18, jehož horní kluzná plocha je klinovitě sešikmená. V dutině spodní části válcového klinu 18 je uloženo horní ložisko 19 a, na které dosedá hlava šroubu 20. Dno válcového klinu dosedá na dolní ložisko 19b uložené na prstenci 21 šroubu 20. Šroub 20 prochází matici 2 2 v pevném rámu 13. Na horní klinovitou plochu válcového klínu 18 dosedá kámen 23. Je výhodné, aby válcový klín 18 byl spojen s kamenem 23 prismatickou drážkou 25. Tim se zaručí přesný přenos pohybu z válcového klínu 18 na kámen 23 nahoru či dolu. Na horní plochu kamene 23 je připevněn excentricky čep £ g excentricitou JE. Horní část kamene 23 prochází podélnou drážkou ve víku válcového pouzdra 15. Tato drážka spolu s prismatickou drážkou umožňuje kameni 23 pohyb vodorovný, ale nikoliv pohyb svislý.

Mechanismus 14 pro změnu excentricity v provedeni znázorněném na obr. 4 sestává z válcového pouzdra 15 uloženého a poháněného obdobně jako v předchozím provedení. V jeho spodní části je kluzně zasunuta válcová vložka 26, která je ve spodní části výškově ovládána šroubem 20. V horní části válcové vložky 26 je vodorovný výřez 27 pro vedeni čepu 28 pevně spojený s lomenou pákou 29, například pravoúhlou. Lomená páka 29 je otočně uložená na pevném čepu 30 uchyceném pevně ve válcovém pouzdru 15. Horní rozvidlená část lomené páky 29 obepíná kolik 31 uložený v kameni 2 3, k jehož horní straně je připevněn excentricky čeo 5_. Válcové pouzdro je uzavřeno víkem 24, jehož podélná drážka umožňuje kameni 23 pouze pohyb vodorovný.

Funkce zařízení podle obr. 1 a 2 spočívá v tom, že elektrický motor 10 pohání přes klínový řemen 11 mechanismus 14 pro změnu excentricity, který rotujícím excentrickým čepem 5_ ovládá kulisu 1_. Tato kulisa 1_ se tudíž kýve okolo čepu 3. spojeného saněmi £, jejichž polohu lze měnit natáčením stavěciho šroubu £. Čep 9. na horni straně kulisy 1_ koná takový druh pohybu, který odpovídá poloze čepu 2 nastaveného stavěcim šroubem 4. Jestliže se čep 2 nachází ve středu vzdálenosti mezi osou rotace zařízení pro změnu excentricity 14 a mezi středem křivky opisované čepem 9_, pak je výsledný pohyb kruhový, jak je znázorněno na obr. 5. Posouváme-li čep 3 směrem k čeou 9, přechází pohyb kruhový v eliptic253 521 ký podle obr. 6. Nacházi-li se čep 2 ^{v osa} čepu 9., vznikne podle obr. 7 pohyb přimočarý, případně při větší excentricitě pohyb ve tvaru ležaté osmičky. Čep £ přenáší zvolený druh pohybu na přepážku 8_ a tim i na soustavu u tyčí ó, 7__z které mají dva stupně volnosti.

Velikost excentri ci ty JE. lze podle obr. 3 přestavovat pomoci mechanismu 14 pro změnu excentricity jak za klidu, tak i za pohybu třepačky. Otáčime-li šroubem 20, posouváme přes ložiska 19 a JJb válcový klín 18 ve směru posuvu šroubu 20. Jelikož je kámen 2 3 zajištěn víkem 24 proti svislému pohybu, může se posunout pouze ve směru vodorovném, čímž se změní poloha excentrického čepu 2 a tudíž i velikost excentricity

Velikost excentri ci ty E_ lze pomoci mechaiismu ^(Znázorněného na obr. 4, rovněž měnit za klidu i pohybu třepačky. Otáčimeli šroubem 20, posouváme válcovou vložku 2 6 ve směru šroubu 20. Pomocí čepu 28 vedeného vodorovným výřezem 27 ve válcové vložce 26, dojde k natočeni lomené páky 29 okolo pevného čepu 30 a lomená páka 29 svým horním rozvidleným koncem obepíná kolík 31, který je pevnou částí kamene 23. Kámen 23 se posune ve směru vodorovném a tim se zrněni i poloha excentrického čepu 2 ^a tím i velikost excentricity E,

Lze předpokládat, že třepačku s plynulou změnou pohybu lze použit v lékařství, potravinářství/ chemickém průmyslu, biologii, fyziologii a všude tam, kde je nutno promíchat několik komponent.

Claims (3)

1. Třepačka s plynutou změnou pohybů stolu, obsahující pevný rám s elektromotorem a s kluzně uloženými podélnými a příčnými tyčemi pro uložení stolu, vyznačená tím, že pod podélnými a příčnými tyčemi /6,7/ jsou v pevném rámu /13/ uloženy saně /2/, na jejichž jedné straně je stavěči šroub /4/ a na jejichž druhé straně je přestavítelný čep /3/ pro ovládáni kulisy /1/ otočně spojené na jedné straně prostřednictvim excentrického čepu /5/ s mechanismem /14/ pro změnu excentricity, a pevně spojené na horní straně s čepem /9/ otočně uloženým v přepážce /8/ spojující podélné tyče /7/.

2. Třepačka s plynulou změnou pohybů stolu podle bodu 1, vyznačená tím, že mechanismus /14/ pro změnu excentricity se skládá z válcového pouzdra /15/ s řemenici /17/, uloženém v ložiskách /16/, v jehož spodní vnitřní části je posuvně uložen válcový klín /18/ výškově ovládaný ve spodní části šroubem /20/ a opatřený v horní části šikmou plochou pro styk s kamenem /23/ vedeným vodorovně podélným výřezem ve víku /24/ válcového pouzdra /15/, přičemž k horní straně kamene /23/ je připevněn excentrický čep /5/ pro ovládáni kulisy /1/.

3. Třepačka s plynulou změnou pohybů stolu podle bodu 1, vyznačená tím, že mechanismus /14/ pro změnu excentricity se skládá z válcového pouzdra /15/ s řemenici /17/ uloženém v ložiskách /16/, v jehož spodní vnitřní části je válcová vložka /26/ výškově ovládaná ve spodní části šroubem /20/ a v horní části vál*· cůvé vložky /26/ je vodorovný výřez /27/ pro vedení čepu /28/, na kterém je upevněna lomená páka /29/ uložená otočně na pevném čepu /30/ uchyceném ve válcovém pouzdru /15/ a do horní rozvidlené části lomené páky /29/ zasahuje horní čep /31/ upevněný v kameni /23/ vedeném vodorovně podélným výřezem ve víku /24/ válcového pouzdra /15/, přičemž je k horní straně kamene /23/ připevněn excentricky čep /5/ pro ovládání kulisy /1/.