CS253521B1

CS253521B1 - Shaker with fluent change of atoll movements

Info

Publication number: CS253521B1
Application number: CS858342A
Authority: CS
Inventors: Antonin Masek; Emanuel Poche
Original assignee: Antonin Masek; Emanuel Poche
Priority date: 1985-11-19
Filing date: 1985-11-19
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS834285A1

Abstract

Třepačka upravená podle tohoto řešení umožňuje měnit za ohodu pohyb atolu. Třepačka obsahuje pevný rám s elektromotorem a s kluzně uloženými podélnými a příčnými tyčemi pro uložení stolu. Podstata řešení spočívá v tom, že pod podélnými a příčnými tyčemi, jsou v pevném rámu uloženy saně, ňa jejichž jedné straně je stavěči šroub a na jejich druhé straně je čep pro ovládání kulisy otočně spojené na jedné straně prostřednictím excentrického čepu s mechanismem pro změnu excentricity a pevně spojené na horní straně čepem otočně uloženém v přepážce spojující podélné tyče.The shaker adapted according to this solution allows to change the movement of the atoll at will. The shaker comprises a fixed frame with an electric motor and with slidingly mounted longitudinal and transverse rods for mounting the table. The essence of the solution lies in the fact that under the longitudinal and transverse rods, a sled is mounted in the fixed frame, on one side of which there is an adjusting screw and on the other side there is a pin for controlling the link, rotatably connected on one side by an eccentric pin with a mechanism for changing the eccentricity and firmly connected on the upper side by a pin rotatably mounted in the partition connecting the longitudinal rods.

Description

Vynález se týká třepačky s plynule měnitelnou dráhou pohybů stolu bez přerušeni provozu.The invention relates to a shaker with a continuously variable travel path of the table without interrupting operation.

Nejrozšířenější známé třepačky umožňuji pouze pohýb rotační s pevně nastaveným poloměrem třepáni, t.j. excentridtou E. Jiné třepačky umožňuji vzájemnou zaměnitelnost pohybu rotačního za pohyb přímočarý a naopak, rovněž s pevně stanovenou excentricitou a při přerušeném chodu třepačky.The most widespread known shakers only allow rotational movement with a fixed shaking radius, i.e., an eccentride E. Other shakers allow interchangeability of rotational movement to be linear and vice versa, also with a fixed eccentricity and when the shaker is interrupted.

V poslední době byla vyvinuta třepačka s možnosti volby rotačního nebo přímočarého pohybu. Zaměnitelnost pohybu lze uskutečnit pouze za klidu třepačky při aretaci pohybového mechanismu, ale během rotačního pohybu je možno plynule nastavovat excentricitu, kterou lze plynule měnit v celém rozsahu a to za pohybu mechanismu. Konstrukce umožňující změnu excentricity Čepu, který pohybuje stolem třepačky, spočívá v tom, že na hřídeli poháněném elektromotorem, je posuvně uloženo hlavni ozubené kolo. Kroutící moment je z hřídele na hlavní ozubené kolo přenášen pomoci dvou protilehlých per. Polohu hlavního ozubeného kola lze nastavovat pomocí páky, která je jedním koncem vyvedena vně přístroje á Svým druhým koncem zapadá do drážky vytvořené po obvodu hlavního ozubeného kola. Pastorek, na jehož hřídeli je upevněno rameno excentrického čepu, tvoři s hlavním ozubeným kolem soukolí se šikmými zuby. Délka ramene excentrického čepu je rovna osové vzdálenosti soukolí. V horní části hřídele hlavního ozubeného kola je pevně nalisůván kruhový kotouč, kterým prochází hřídel pastorku. Hlavni ozubené kolo a pastorek s excentrickým čepem tedy spolu jako celek rotuji v pouz. cý dru třepačky. Konstrukce, umožňuji/-změnu rotačního pohybu v přímočarý,je realizována pomoci vozíku, který je veden mezi dvěma pravítky, pevně spojenými s rámem nesoucím stůl. Polohu vozíku mezi pravítky lze aretovat a tak vytvořit pohyb rotační, nebo lze vozíku umožnit pohyb, čímž vzniká pohyb přímočarý.Recently, a shaker with the option of rotational or linear movement has been developed. The interchangeability of the movement can only be effected when the shaker is stationary while the movement mechanism is arrested, but during the rotational movement it is possible to continuously adjust the eccentricity, which can be continuously varied in its entirety while the mechanism is moving. The design allowing to change the eccentricity of the pin that moves the shaker table consists in that the main gear is slidably mounted on the shaft driven by the electric motor. The torque is transmitted from the shaft to the main gear by two opposing keys. The position of the main gear can be adjusted by means of a lever which is led out by one end outside the apparatus and fits into the groove formed on the circumference of the main gear by its other end. The pinion, on the shaft of which the arm of the eccentric pin is fixed, forms a helical gear with the main gear wheel. The length of the eccentric pin arm is equal to the axial distance of the gear. In the upper part of the main gear shaft there is a fixed circular disc through which the pinion shaft passes. Thus, the main gear and the pinion with the eccentric pin rotate together as a whole. what kind of shaker. The structure, which allows / turns the rotary movement into a rectilinear, is realized by means of a carriage which is guided between two rulers firmly connected to the frame supporting the table. The position of the trolley between the rulers can be locked to create a rotary motion, or the trolley can be moved to create a linear motion.

253 521253 521

Nevýhodou tohoto zařízení pro změnu excentricity je použití ozubeného soukolí se šikmými zuby. Mezi zuby soukolí je vždy určitá vůle, která způsobuje u rotačního, a zvláště pak u přímočarého pohybu značné rázy, které se násobí se zvětšováním volené excentricity. Dále jsou patrny nevyváženosti způsobené nesymetrii celého zařízení vzhledem k ose rotace. Nevyváženosti se rovněž zvětšují s rostoucím nastavením excentricity. Má-li se změnit tvar dráhy excentrického čepu, například změnit dráhu rotační v přímočarou, je nutno mechanismus třepačky vždy zastavit.A disadvantage of this eccentricity change device is the use of helical gears. There is always a certain play between the teeth of the gear set, which causes considerable shocks in the rotational and especially in the linear movement, which multiplies with the increase of the chosen eccentricity. Furthermore, unbalances due to the unbalance of the entire device relative to the axis of rotation are evident. The imbalances also increase with increasing eccentricity settings. If the eccentric pivot path is to be changed, for example to change the rotary path in a straight line, the shaker mechanism must always be stopped.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje třepačka s plynulou změVÝhéis >The above-mentioned drawbacks are eliminated by a shaker with continuous change

nou pohybů stolul<Obsabuje pevný rám s elektromotorem a s kluzně uloženými podélnými a příčnými tyčemi pro stůl třepačky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že pod podélnými a příčnými tyčemi jsou v pevném rámu uloženy saně, na jejichž jedné straně je stavěči šroub a na jejichž druhé straně je čep pro ovládáni kulisy otočně spojené na jedné straně prostřednictvím excentrického čepu s mechanismem:pro změnu excentricity, a pevně spojené na horní straně s čepem otočně uloženým v přepážce spojující podélné tyče.Stage Movement <Includes a rigid frame with electric motor and sliding bars for the shaker table. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that beneath the longitudinal and transverse rods there is a slide in the rigid frame, on one side of which an adjusting screw is provided and on the other side , and rigidly coupled on the upper side to a pin pivotally mounted in the partition connecting the longitudinal bars.

V podrobném provedeš se mechanismus pro změnu excentricity skládá z válcového pouzdra s řemenici uloženém v ložiskách, v jehož spodní vnitřní části je posuvně uložen válcový klín výškově ovládaný ve spodní části šroubem a opatřený v horní části šikmou plochou pro styk s kamenem vedeným vodorovně podélným výřezem ve ve víku válcového pouzdra, přičemž k horní straně kamene je připevněn excentrický čep pro ovládáni kulisy.In a detailed embodiment, the eccentricity change mechanism consists of a cylindrical housing with a pulley mounted in bearings, in the lower inner part of which a cylindrical wedge height-controlled in the lower part is slidably mounted and provided with an inclined surface for contact with stone. in the cover of the cylindrical sleeve, with an eccentric pin for actuating the rocker is attached to the upper side of the stone.

V alternativním provedení se mechanismus pro změnu excentricity skládá z válcového pouzdra s řemenici uloženém v ložiskách, v jehož spodní vnitřní části je válcová vložka výškově ovládaná ve spodní části šroubem a v horní části válcové vložky je vodorovný výřez pro vedeni čepu, na kterém je upevněna lomená páka uložená otočně na pevném čepu uchyceném ve válcovém pouzdru, a do horní rozvidlené části lomené páky zasahuje horní čep upevněný v kameni vedeném vodorovně podélným výřezem ve víku válcového pouzdra> přičemž je k horní straně kamene připevněn excentricky čep pro ovládaní kulisy.In an alternative embodiment, the eccentricity change mechanism consists of a cylindrical bushing with a pulley mounted in bearings, the lower inner part of which has a cylindrical insert height-controlled in the lower part by a screw and a horizontal cutout for guiding the pin on which the crank is mounted. a lever mounted rotatably on a fixed pin mounted in a cylindrical housing, and into the upper forked portion of the articulated lever is an upper pin fixed in a stone guided horizontally by a longitudinal slot in the lid of the cylindrical housing.

253 521253 521

U třepačky podle vynálezu odpadá možnost vzniku rázů. Dále nemůže dojit k nevyváženostem, nebot plocha styku kamene zůstává neměnná v celém rozsahu volby excentricity. Mimoto je kámen s excentrickým čepem trvale veden víkem s drážkou.The shaker according to the invention eliminates the possibility of impacts. Furthermore, there can be no imbalance, since the contact area of the stone remains constant throughout the range of eccentricity selection. In addition, the stone with the eccentric pin is permanently guided through the grooved lid.

Hlavni výhodou je možnost volby tvaru dráhy stolu třepačky. Lze nastavit pohyb eliptický/ kruhový nebo přímočarý a to za chodu třepačky. Lze tedy plynule měnit pohyb eliptický v kruhový a kruhový v přímočarý a naopak_z přičemž je možno měnit plynule velikost excentricity_z vše za chodu třepačky. Tato změna excentricity způsobuje změnu velikosti hlavních a vedlejších poloos u eliptického pohybu, polorněru kružnice u kruhového pohybu a délku úsečky u přimočarého pohybu. Během třepání existuje tedy možnost využiti celého rozsahu změny pohybu a tím nalezení optimálního druhu pohybu pro konkrétní náplň míchaných medií.The main advantage is the possibility to choose the shape of the table shaker table. The elliptical / circular or linear motion can be adjusted while the shaker is running. It is thus possible to continuously change the elliptical movement into a circular and circular into a linear one and vice versa _, while the eccentricity can be changed continuously _from everything while the shaker is running. This change in eccentricity causes a change in the magnitude of the major and minor half-axes for elliptical motion, the half-circle of the circle for circular motion, and the length of the line segment for linear motion. Thus, during shaking, there is the possibility of utilizing the entire range of motion change and thereby finding the optimum type of motion for a particular mixed media charge.

Třepačka s plynulou změnou pohybů stolu podle tohoto vynálezu je znázorněna na přiložených třech výkresech. Obr. 1 znázorňuje řez třepačky/ obr. 2 představuje jeho půdorys. Na obr. 3 je mechanismus pro změnu velikosti excentricity pomocí válcového klinu a na obr. 4 je podobný mechanismus/ ve kterém se excentricita nastavuje pomocí pravoúhlé páky. Obrazy 5_Z 6 a 7 znázorňují schématicky volitelné dráhy pohybů neznázorněného stolu třepačky.The shaker with continuously varying movements of the table according to the invention is shown in the attached three drawings. Giant. 1 is a sectional view of the shaker / FIG. 2 is a plan view thereof; Fig. 3 is a mechanism for varying the eccentricity by means of a cylindrical wedge; and Fig. 4 is a similar mechanism in which the eccentricity is adjusted by means of a rectangular lever. Figures 5 _of 6 and 7 show schematically selectable travel paths of a shaker table (not shown).

V příkladném provedeni se třepačka s plynulou změnou pohybů stolu podle obr. 1 skládá z kulisy ^na 3^e i í^ž horní části je nehybně připevněn čep který udili pohyb přepážce 2* která spojuje pár podélných tyči 7 spojených příčnými tyčemi ó_ uloženými v samomazných pouzdrech 12. Na těchto tyčích 6_, 7_ je uložen neznázorněný stůl třepačky. Do vybrání kulisy 1_ zasahuje přestavitelný čep -3 spojený se saněmi £ uloženými v pevném rámu 13. Poloha, saní 2_ lze měnit stavěcim šroubem potočně uloženým v pevném rámu 13. Pohyb kulise 2 ^se udílí excentrickým čepem který je součásti mechanismu 14 pro změnu excentricity. Tento mechanismus 14 je poháněn elektromotorem 10 pomocí klínového řemene 11.In the exemplary embodiment the shaker with stepless movement of the table according to Fig. 1 consists of scenes ^at 3 ^and H ^of the upper part is fixedly mounted pin which imparts the movement of the counter 2 * which connects the pair of longitudinal rods 7 associated transverse rods O_ stored in the self-lubricating bushes 12 On these bars 6, 7 a shaker table (not shown) is mounted. 1_ wings into the recess engages a pin displaceable -3 £ connected with the carriage mounted in the fixed frame 13. The position of the carriage can be changed 2_ minnow grub screw mounted in the fixed frame 13. The movement of the slide ^2, imparts eccentric pin which is part of the mechanism 14 for changing the eccentricity. This mechanism 14 is driven by an electric motor 10 by means of a V-belt 11.

Mechanismus 14 pro změnu excentricity podle uspořádáni na obr. 3 sestává z válcového pouzdra 15 uloženého v ložiskách 16 usazených ve vybrání pevného rámu 13. Na vnější straně pláště válcového pouzdra 15 je upevněna řemenice 17 pro klínový řemenThe eccentricity change mechanism 14 according to the arrangement of FIG. 3 consists of a cylindrical bushing 15 mounted in bearings 16 seated in the recess of the fixed frame 13. On the outside of the casing of the cylindrical bushing 15 a V-belt pulley 17 is fastened.

253 521 poháněný elektromotorem 10. Ve spodní vnitřní části válcového pouzdra 15 je kluzně zasunut válcový klín 18, jehož horní kluzná plocha je klinovitě sešikmená. V dutině spodní části válcového klinu 18 je uloženo horní ložisko 19 a, na které dosedá hlava šroubu 20. Dno válcového klinu dosedá na dolní ložisko 19b uložené na prstenci 21 šroubu 20. Šroub 20 prochází matici 2 2 v pevném rámu 13. Na horní klinovitou plochu válcového klínu 18 dosedá kámen 23. Je výhodné, aby válcový klín 18 byl spojen s kamenem 23 prismatickou drážkou 25. Tim se zaručí přesný přenos pohybu z válcového klínu 18 na kámen 23 nahoru či dolu. Na horní plochu kamene 23 je připevněn excentricky čep £ g excentricitou JE. Horní část kamene 23 prochází podélnou drážkou ve víku válcového pouzdra 15. Tato drážka spolu s prismatickou drážkou umožňuje kameni 23 pohyb vodorovný, ale nikoliv pohyb svislý.253 521 driven by an electric motor 10. In the lower inner part of the cylindrical housing 15, a cylindrical wedge 18 is slidably inserted, the upper sliding surface of which is wedge-shaped. In the cavity of the lower part of the cylindrical wedge 18 an upper bearing 19a is placed, on which the head of the bolt 20 rests. The bottom of the cylindrical wedge bears on a lower bearing 19b mounted on the ring 21 of the bolt 20. The surface of the cylindrical wedge 18 abuts the stone 23. It is preferable that the cylindrical wedge 18 is connected to the stone 23 by a prismatic groove 25. This ensures a precise transfer of movement from the cylindrical wedge 18 to the stone 23 up or down. On the upper surface of the stone 23, a pin 50 is attached eccentrically to the eccentricity JE. The upper part of the stone 23 passes through a longitudinal groove in the lid of the cylindrical housing 15. This groove together with the prismatic groove allows the stone 23 to move horizontally but not vertically.

Mechanismus 14 pro změnu excentricity v provedeni znázorněném na obr. 4 sestává z válcového pouzdra 15 uloženého a poháněného obdobně jako v předchozím provedení. V jeho spodní části je kluzně zasunuta válcová vložka 26, která je ve spodní části výškově ovládána šroubem 20. V horní části válcové vložky 26 je vodorovný výřez 27 pro vedeni čepu 28 pevně spojený s lomenou pákou 29, například pravoúhlou. Lomená páka 29 je otočně uložená na pevném čepu 30 uchyceném pevně ve válcovém pouzdru 15. Horní rozvidlená část lomené páky 29 obepíná kolik 31 uložený v kameni 2 3, k jehož horní straně je připevněn excentricky čeo 5_. Válcové pouzdro je uzavřeno víkem 24, jehož podélná drážka umožňuje kameni 23 pouze pohyb vodorovný.The eccentricity change mechanism 14 in the embodiment shown in FIG. 4 consists of a cylindrical housing 15 mounted and driven similarly to the previous embodiment. In its lower part, the cylindrical insert 26 is slidably inserted, which in the lower part is height-controlled by a screw 20. In the upper part of the cylindrical insert 26, the horizontal slot 27 for guiding the pin 28 is fixedly connected to the knuckle 29, for example rectangular. The articulated lever 29 is rotatably mounted on a fixed pin 30 mounted firmly in the cylindrical bushing 15. The upper fork portion of the articulated lever 29 encircles how much 31 is embedded in the stone 23, to whose upper side it is attached eccentrically. The cylindrical housing is closed by a lid 24 whose longitudinal groove allows the stone 23 to move only horizontally.

Funkce zařízení podle obr. 1 a 2 spočívá v tom, že elektrický motor 10 pohání přes klínový řemen 11 mechanismus 14 pro změnu excentricity, který rotujícím excentrickým čepem 5_ ovládá kulisu 1_. Tato kulisa 1_ se tudíž kýve okolo čepu 3. spojeného saněmi £, jejichž polohu lze měnit natáčením stavěciho šroubu £. Čep 9. na horni straně kulisy 1_ koná takový druh pohybu, který odpovídá poloze čepu 2 nastaveného stavěcim šroubem 4. Jestliže se čep 2 nachází ve středu vzdálenosti mezi osou rotace zařízení pro změnu excentricity 14 a mezi středem křivky opisované čepem 9_, pak je výsledný pohyb kruhový, jak je znázorněno na obr. 5. Posouváme-li čep 3 směrem k čeou 9, přechází pohyb kruhový v eliptic253 521 ký podle obr. 6. Nacházi-li se čep 2 ^{v osa} čepu 9., vznikne podle obr. 7 pohyb přimočarý, případně při větší excentricitě pohyb ve tvaru ležaté osmičky. Čep £ přenáší zvolený druh pohybu na přepážku 8_ a tim i na soustavu u tyčí ó, 7__z které mají dva stupně volnosti.The function of the device according to FIGS. 1 and 2 is that the electric motor 10 drives an eccentricity change mechanism 14 via a V-belt 11, which actuates the gate 7 by the rotating eccentric pin 5. Thus, the rocker 7 pivots about a pin 3 connected by a slide 6, whose position can be changed by turning the adjusting screw 4. The pin 9 on the upper side of the slide 7 performs a kind of movement corresponding to the position of the pin 2 adjusted by the set screw 4. If the pin 2 is at the center of the distance between the axis of rotation of the eccentricity 14 and the center of the curve described by the pin 9, circular movement as shown in FIG. 5. As we move the pin 3 towards the stub 9, the circular motion passes into the elliptic 521 as shown in FIG. 6. If the stub 2 is ^{located in the axis of the} stub 9, it is formed according to FIG. movement is straightforward, or in the case of greater eccentricity, movement in the shape of a lying eight. The pin 6 transmits the selected type of movement to the baffle 8 and thus also to the assembly of the rods 7, 7 _of which have two degrees of freedom.

Velikost excentri ci ty JE. lze podle obr. 3 přestavovat pomoci mechanismu 14 pro změnu excentricity jak za klidu, tak i za pohybu třepačky. Otáčime-li šroubem 20, posouváme přes ložiska 19 a JJb válcový klín 18 ve směru posuvu šroubu 20. Jelikož je kámen 2 3 zajištěn víkem 24 proti svislému pohybu, může se posunout pouze ve směru vodorovném, čímž se změní poloha excentrického čepu 2 a tudíž i velikost excentricityThe magnitude of eccentricity is JE. according to FIG. 3, the eccentricity change mechanism 14 can be adjusted both at rest and when the shaker is moving. When we turn the screw 20, we slide the cylindrical wedge 18 over the bearings 19 and 18b in the direction of the screw 20. As the stone 23 is secured by the cover 24 against vertical movement, it can only move in the horizontal direction, thereby changing the eccentric pin 2 position. and the magnitude of eccentricity

Velikost excentri ci ty E_ lze pomoci mechaiismu ^(Znázorněného na obr. 4, rovněž měnit za klidu i pohybu třepačky. Otáčimeli šroubem 20, posouváme válcovou vložku 2 6 ve směru šroubu 20. Pomocí čepu 28 vedeného vodorovným výřezem 27 ve válcové vložce 26, dojde k natočeni lomené páky 29 okolo pevného čepu 30 a lomená páka 29 svým horním rozvidleným koncem obepíná kolík 31, který je pevnou částí kamene 23. Kámen 23 se posune ve směru vodorovném a tim se zrněni i poloha excentrického čepu 2 ^a tím i velikost excentricity E,The eccentricity E can also be varied with the mechaiism (shown in FIG. 4) while the shaker is moving and moving. By rotating the screw 20, we slide the cylinder 26 in the direction of the screw 20. Using a pin 28 guided by a horizontal slot 27 in the cylinder 26, the articulated lever 29 is rotated around the fixed pin 30, and the articulated lever 29, with its upper fork end, encircles the pin 31, which is a fixed part of the stone 23. The stone 23 is displaced horizontally, thereby granulating the position of the eccentric pin 2 ^and thereby E,

Lze předpokládat, že třepačku s plynulou změnou pohybu lze použit v lékařství, potravinářství/ chemickém průmyslu, biologii, fyziologii a všude tam, kde je nutno promíchat několik komponent.It can be assumed that the shaker with continuous motion change can be used in medicine, food / chemical industry, biology, physiology and wherever several components need to be mixed.

Claims

1. A shaker having a continuous change of movement of a table, comprising a fixed frame with an electric motor and slidingly mounted longitudinal and transverse bars for receiving the table, characterized in that a carriage (2) is supported under the longitudinal and transverse bars (6,7). on one side of which there is an adjusting screw (4) and on the other side of which the adjusting pin (3) is rotatably connected on one side by an eccentric pin (5) to the eccentricity change mechanism (14), and rigidly connected at the top with a pin (9) rotatably mounted in a partition (8) connecting the longitudinal bars (7).

2. A shaker having a continuous change of movement of the table according to claim 1, characterized in that the eccentricity change mechanism (14) consists of a cylindrical bushing (15) with a pulley (17) mounted in bearings (16), the lower inner part of which slidingly mounted cylindrical wedge (18) height-controlled in the lower part by a screw (20) and provided at the upper part with an inclined surface for contact with the stone (23) guided horizontally by a longitudinal slot in the cover (24) of the cylindrical housing (15); (23) an eccentric pin (5) is attached to actuate the gate (1).

3. A shaker with continuously varying movements of the table according to claim 1, characterized in that the eccentricity change mechanism (14) consists of a cylindrical bushing (15) with a pulley (17) housed in bearings (16), the lower inner part of which is cylindrical. the insert (26) height-controlled in the lower part by a screw (20) and in the upper part of the cylinder (26) is a horizontal cut-out (27) for guiding the pin (28) on which the articulated lever (29) is mounted a fixed pin (30) retained in a cylindrical housing (15) and an upper pin (31) secured in a stone (23) guided horizontally by a longitudinal slot in the lid (24) of the cylindrical housing (15), a pin (5) is eccentrically attached to the upper side of the stone (23) for controlling the gate (1).