CS254758B1

CS254758B1 - Step conveyor with automatic workpiece centering

Info

Publication number: CS254758B1
Application number: CS853272A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Necas; Vladimir Podal
Original assignee: Miroslav Necas; Vladimir Podal
Priority date: 1985-05-06
Filing date: 1985-05-06
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS327285A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro dopravu válcových obrobků s jejich automatickým středěním při změně vnějšího průměru obrobku. Podstata řešení spočívá v tom, že středění obrobku v podélné ose je zajištěno automaticky tím, že obrobek je posouván dvěma segmenty, které tvoří prizma a udržují obrobek bez ohledu na velikost průměru stále v podélné ose dopravníku. Středění v příčné ose je zajištěno změnou kroku dopravníku podle průměru obrobku.The solution concerns a device for transporting cylindrical workpieces with their automatic centering when the outer diameter of the workpiece changes. The essence of the solution lies in the fact that the centering of the workpiece in the longitudinal axis is ensured automatically by the workpiece being moved by two segments that form a prism and keep the workpiece, regardless of the diameter, always in the longitudinal axis of the conveyor. Centering in the transverse axis is ensured by changing the conveyor step according to the diameter of the workpiece.

Description

Vynález se týká krokového dopravníku válcových obrobků s jejich automatickým středěním při změně vnějšlh· průměru obrobku.The invention relates to a step conveyor for cylindrical workpieces with their automatic centering when the outside diameter of the workpiece is changed.

Dosud známá kroková dopravníky využívají ke střádáni obrobků při znáná vnájilho průměru změnu kroku podáni dle průměru obrobku /středěni v příčné ose/ a změnu vzdálenosti bočních vodicích l1St dle průměru obrobku /středěni v podélné ose/. Takovéto řeSenl vyžaduje použiti mechanismu pro posuv obrobku a mechanismu pro změnu vzdálenosti bočních vodicích Hit, což je konstrukčně složité.The prior art stepping conveyors utilize a change of feed step according to the workpiece diameter (centering in the transverse axis) and a change in the distance of the lateral guides 11St according to the workpiece diameter (centering in the longitudinal axis) at a known external diameter. Such a solution requires the use of a workpiece feed mechanism and a mechanism for varying the distance of the lateral guides Hit, which is structurally complex.

Výše uvedený nedostatek odstraňuje krokový dopravník podle Vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že středěni obrobku v příčné ote je sice provedeno rovněž změnou velikosti kroku podáváni, ale středěni v podélná ose je zajištěno automaticky tím, že obrobek je posouván dvěma segmenty, která tvoři prizma a udržuji obrobek samočinně bez ohledu na vnější průměr stále v podélná ose dopravníku.The above mentioned drawback removes the stepper conveyor according to the invention, which is based on the fact that the centering of the workpiece in the transverse rotation is also performed by changing the feed step size, but the centering in the longitudinal axis is ensured automatically by moving the workpiece and keep the workpiece automatically, regardless of the outside diameter, still in the longitudinal axis of the conveyor.

Výhodou vynálezu je celková zjednodušeni konstrukce)a tím 1 sníženi nákladů ne zařízeni.An advantage of the invention is the overall simplification of the construction) and hence the cost reduction of the apparatus.

Na připojených výkresech je znázorněn krokový dopravník s automatickým středěním obrobků podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněn dopravník v půdorysu, na obr. 2 je dopravník nakreslen v řezu rovinou A-A a na obr. 3 je dopravník nakreslen v řezu rovinou B-B.In the accompanying drawings, a step conveyor with automatic centering of workpieces according to the invention is shown, in which Fig. 1 shows the conveyor in plan view, Fig. 2 shows the conveyor in section A-A, and Fig. 3 shows the conveyor in section B-B.

Krokový dopravník s automatickým středěním obrobků /obr.Stepper conveyor with automatic workpiece centering / fig.

1, 2, 3/ sestává z rámu na kterém je upevněna vodici deska1, 2, 3 / consists of a frame on which the guide plate is fixed

2. Na bočnldch £ je jednak přišroubováno prizma 2. ⁸ jednak jsou zde na čepech 7 otočně uloženy segmenty 3. Segmenty 2 jsou pomoci kolíků 6 spojeny s táhly 4. Do táhel 4 zapadá ví- 2 254 758 dlíc· 17 umístěná na pístniei hydraulického vále· pravého 12.2. bočnldch £ firstly screwed to the second prism ⁸ are partly on pins 7 mounted rotatably third segments, the segments 2 are of studs 6 are connected with the rods 4. Within rod 4 engages ALL- 2254758 Lingering · 17 placed on a hydraulic pístniei war right 12.

B ‘'nice £ jsou upevněny k tažné desce 13# které je kluzně uložen» na tyčích 11# které jsou pomod konzol 10 upevněny k vodici desce 2. Na tažné desce 13 je uchycena pístnice hydraulického vélce levého 9# jehož druhý konec je upevněn k rámu J5 e jsou zde rovněž upevněny narážky 15. Na rámu £ je upevněn koncový splnaě 14 a koncový spínač řadový 16.The rods 8 are fixed to a pulling plate 13 # which is slidably mounted on rods 11 # which are fixed to the guide plate 2 by means of brackets 10. The end plates 14 and the limit switch 16 are fastened to the frame.

Funkce krokového dopravníku s automatickým středěni· spočívá v tom# že obrobky jsou po vodici desce 2 posouvány prlzmmtem £ a segmenty 3. Dvojice segmentů 3. vytváří rovněž prlzea# což udržuje obrobky při posouváni samočinně v podélné ose dopravníku. Pohyb prlzea 1_ a eegmentů 3. je zajištěn hydraulický· válce· levý· 9# který přes tažnou deeku 13 kluzně uloženou na tyčích 11# posouvá bočnicemi 5, které jsou k tažné desce 13 přišroubovány. K bočnldm 5 je upevněno přizná 1 a segmenty 3. Segnenty £ jsou uloženy otočně pomoci čepů 7. Při posouváni obrobků jsou segeenty 3. sevřeny a při zpětné· pohybu otevřeny. Otevíráni a zavíráni segmentů £ je zajištěno hydraulický· válce· pravým 12# na jehož plstnld je vidlice 17# která zapadá do táhel 4. Táhla £ jsou pomoci kolíků £ spojena se segmenty 3, takže při svém pohybu otevírají nebo zavírají současně vSechny segmenty. Vellkot kroku dopravníku je dána průměre· obrobku a je zajišťována změnou zdvihu hydraulického válce levého 9. Zdvih válce je dán koncový· spínačem 14 a koncovým spínače· řadový· 16 a narážkami 15.The function of the stepping conveyor with automatic centering is that the workpieces are moved along the guide plate 2 by the preamble 4 and the segments 3. The pair of segments 3 also creates a preamble # which keeps the workpieces automatically advancing along the longitudinal axis of the conveyor. The movement of the prong 7 and the segments 3 is ensured by a hydraulic cylinder left 9 which, via a pulling plate 13, slidably mounted on the rods 11 #, slides by side plates 5 which are screwed to the pulling plate 13. Adjacent 1 and segments 3 are fastened to the sides 5. Sentents 6 are rotatably supported by pins 7. When the workpieces are moved, the segments 3 are clamped and opened during retraction. The opening and closing of the segments 4 is provided by a hydraulic cylinder 12 right on which the fork 17 # fits into the rods 4. The rods 4 are connected to the segments 3 by means of pins 4 so that all segments are opened or closed simultaneously. The size of the conveyor step is determined by the diameter of the workpiece and is provided by varying the stroke of the hydraulic cylinder of the left 9. The cylinder stroke is given by the limit switch 14 and the limit switches · in-line · 16 and by the stops 15.

Vynález bude využit zejména u obráběcích strojů s automatickou výměnou obrobků# 1 v rámd bezobslužnýeh obráběcích strojů.The invention will be used in particular in machine tools with automatic workpiece replacement # 1 in the framework of unmanned machine tools.

Claims

Stepper conveyor with automatic centering of workpieces, characterized by the fact that a guide plate (2) is fastened to the frame (8), on both sides of which sidewalls (5) are longitudinally mounted, at the end of which a prism (1) and segments (3) are rotatably mounted on the pins (7) on the sides (5), which are connected to each other by pins (6) connected to rods (4) parallel to the sides (5), being freely inserted into the rods (4). a fork (17) mounted on the right-hand hydraulic cylinder felt (12), which is mounted on a traction plate (13) to which 1 sidewalls (5) are attached and the stops (15), the traction plate (13) being slidably supported on the rods (11), fastened by the bracket (10) to the guide plate (2) and to the n1 is attached the piston rod of the left cylinder (9), the fixed part of which is fixed to the frame (8), /, the limit switch (14) and the limit switch (16) are fixed.