CS255343B1

CS255343B1 - Planetary gearbox

Info

Publication number: CS255343B1
Application number: CS864433A
Authority: CS
Inventors: Jan Zatko
Original assignee: Jan Zatko
Priority date: 1986-06-16
Filing date: 1986-06-16
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS443386A1

Abstract

Učeleni riešenia je zjednodušenie konštrukcie převodovky, vhodnej ako reduktor plazivýcli rýchlostí. Uvedeného účelu sa dosiahne tým, že jedno centrále koleso je uložené posuvné na hnaném hriadeli a na náboji tohto centrálneho kolesa je otočné uložené druhé centrálně koleso, ktoré je drážkováním spojené s přírubou pevne spojenou s telesem skrine. Vnútorné centrálně koleso je spojené s unášačom dvojitých satelitov.The principle of the solution is to simplify the design of the gearbox, suitable as a creep speed reducer. The stated purpose is achieved by the fact that one central wheel is slidably mounted on the driven shaft and a second central wheel is rotatably mounted on the hub of this central wheel, which is splined and connected to a flange firmly connected to the casing body. The inner central wheel is connected to the carrier of the double satellites.

Description

Vynález sa týká planétovej převodovky vhodnej ako reduktor plazivých rýchlostí v stavebných, zemných, čestných a polnohospodárskych strojov.The invention relates to a planetary gearbox suitable as a creep speed reducer in construction, earth, honor and agricultural machinery.

V súčasnosti používané systémy sú založené na principe záběru čelných ozubených kolies s pevnými osami. Tieto reduktory majú nevýhodu v tom, že pri vačšom prevodovom pomere je nutné použit viac párov ozubených kolies a převodovka vychádza rozmerovo velká, najmá v priečnom smere.The systems currently used are based on the principle of engagement of spur gears with fixed axles. These reducers have the disadvantage that a larger gear ratio requires the use of more pairs of gears and the transmission is dimensionally large, in particular in the transverse direction.

Uvedené nevýhody odstraňuje planétová převodovka pozostávajúca z planétovej rady s dvojitými satelitmi a dvorní centrálnymi kolesami podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že vnútorné centrálně koleso je posuvné uložené na drážkách hnaného hriadela a na náboji vnútorného centrálneho kolesa je otočné uložené vonkajšie centrálně koleso, ktorého náboj je opatřený vonkajším drážkováním, pre jeho spojenie s přírubou, opatřenou vnútorným drážkováním a pevne spojenou s telesom prevodovej skrine. Na unášači dvojitých satelitov je vytvořené vnútorné drážkovanie, pre spojenie unášača s ozubením vnútorného centrálneho kolesa.The aforementioned disadvantages are overcome by a planetary gearbox consisting of a planetary series with dual satellites and court-centered wheels according to the invention, characterized in that the inner sun gear is slidably mounted on the grooves of the driven shaft and the outer sun gear is rotatably mounted on the inner sun gear the hub is provided with external splines, for its connection with a flange, provided with internal splines and fixedly connected to the gearbox housing. An internal groove is provided on the double satellite carrier to connect the carrier to the toothing of the inner sun gear.

Výhody převodovky podlá vynálezu sú v· jej jednoduchej konštrukcii, čo má priaznivý vplyv na znižovanie nákladov na jej výrobu.The advantages of the gearbox according to the invention are in its simple construction, which has a beneficial effect on reducing the cost of its production.

Příklad prevedenia převodovky je zobrazený, v pozdlžnom řeze na výkrese.An example of a transmission is shown in longitudinal section in the drawing.

Hnací hriadel 2 je pevne spojený s unášačom 3, v ktorom sú prostredníctvom čapov 4 uložené dvojité satelity 5, tvořené ozubenými kolesami 19, 20. S prvým kolesom 19 dvojitého satelitu 5 zaberá vnútorná centrálně koleso 7 uložené na drážkách hnaného hriadela 6. Na predlženom náboji vnútorného centrálneho kolesa 7 je otočné uložené vonkajšie centrálně koleso 8, ktoré zaberá s druhým kolesom 20 dvojitého satelitu 5. Dvojica centrálnych kolies 7, 8 je na drážkách hnaného hriadela 6 posuvná, pričom posuv zabezpečuje radiaca vidlica 13, ktorá zapadá do drážky 12 vonkajšieho centrálneho kolesa 8. V lávej krajnej polohe centrálnych kolies 7, 8 sú zuby 18 vnútorného centrálneho kolesa 1 vsunuté do vnútorných drážok 17 unášača 3 a v právej krajnej polohe centrálnych kolies 7, 8 je vonkajšie drážkovanie 14 náboja vonkajšieho centrálneho kolesa 8 vsunutý do drážkovania 15 príruby 16 pevne spojený s telesom skrine 1 převodovky. Príruba 16 zároveň slúži na axiálně zaistenie ložiska 21 hnaného hriadela 6. Počas celého zdvihu zaberajú centrálně kolesa 7, 8 do odpovedajúcich kolies dvojitých satelitov 5. Aretáciu funkčných poloh centrálnych koliesThe drive shaft 2 is rigidly connected to the carrier 3, in which the double satellites 5, formed by the gears 19, 20, are mounted by means of pins 4. The inner sun gear 7 engages with the first wheel 19 of the double satellite 5 on the grooves of the driven shaft 6. the inner sun gear 7 is rotatably mounted to the outer sun gear 8, which engages the second wheel 20 of the double satellite 5. The pair of sun gears 7, 8 is slidable on the slots of the driven shaft 6, the shift provided by the shift fork 13 which fits into the groove 12 of the outer central In the leftmost position of the sun wheels 7, 8, the teeth 18 of the inner sun wheel 1 are inserted into the inner grooves 17 of the carrier 3 and in the right extreme position of the sun wheels 7, 8 the outer groove 14 of the outer sun wheel 8 is inserted into the grooves 15 of the flange 16. firmly connected to the housing body 1 transmission. The flange 16 also serves to axially secure the drive shaft bearing 21 during the entire stroke.

7, 8 zabezpečuje pružina 10 s guličkami 9 zapadajúcimi do vybraní vnútorného centrálneho kolesa 7.7, 8 is provided by a spring 10 with balls 9 engaging recesses of the inner sun gear 7.

Princip činnosti je v tom, že zasunutím centrálnych kolies 7, 8 do právej krajnej polohy sa zabrzdí vonkajšie centrálně kolesoThe principle of operation is that by sliding the central wheels 7, 8 into the extreme right position, the outer central wheel brakes

8, čím sa medzi unášačom 3 a centrálnym kolesom 7 utvoří pevná kinematická vázba s prevodom i = 1/(1 — Ze. Zl9/ Z7. Z20) kde8, whereby a fixed kinematic coupling is formed between the carrier 3 and the sun gear 7 with the transmission i = 1 / (1 - Ze. Z1 / Z7. Z20) where

Z7 — počet zubov vnútorného centrálneho kolesa 7Z7 - number of teeth of inner sun gear 7

Ze — počet zubov vonkajšieho centrálneho kolesa 8Z - number of teeth of outer sun wheel 8

Zio, Z20 — počty zubov kolies 19, 20 dvojitého satelitu 5Zio, Z20 - number of teeth of wheels 19, 20 of double satellite 5

Vhodnou volbou parametrov ozubenia je teda možné dosiahnúť vysokých převodových pomerov, a to kladných i záporných. Pri přesunutí centrálnych kolies 7, 8 do lávej krajnej polohy spoji sa vnútorné centrálně koleso 7 s unášačom 3 a převodový poměr bude i = 1.Thus, by selecting the toothing parameters properly, it is possible to achieve high gear ratios, both positive and negative. When the sun gear 7, 8 is moved to the leftmost position, the inner sun gear 7 is coupled to the carrier 3 and the transmission ratio will be i = 1.

PREDMETSUBJECT

Claims

OBJECT A planetary gearbox consisting of a planetary line with double satellites and two central wheels, characterized in that the inner central wheel (7) is slidably mounted on the grooves of the driven shaft (6), the outer central wheel is rotatably mounted on the inner central wheel (7) ( 8), the hub of which is provided with an outer groove (14) for connecting it to a flange (16) provided with an internal groove (15) and rigidly connected to the housing body (1) and to the dual satellite carrier (5) ), an internal groove (17) is formed to connect the carrier (3) to the toothing (18) of the inner central wheel (7). 1 sheet of drawings 255343