CS255369B1

CS255369B1 - Handling device for autoniatic exchange of technological pallets in machine tools

Info

Publication number: CS255369B1
Application number: CS501985A
Authority: CS
Inventors: Jan Moravek; Milan Kuchynar; Jozef Krizan
Original assignee: Jan Moravek; Milan Kuchynar; Jozef Krizan
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1988-03-15

Abstract

Manipulačně zariadenie je určené pre bezobslužné pracoviská s technologickou paletou v automatizovaných výrobných systémoch pozostáva z vozíka pohybujúceho sa vo vedení pozdlž obrábacieho stroja. Na vozíku sú namontované dve dvojice valčekových dráh a aspoň jeden podávač, ktorý viacnásobným zdvihom presúva paletu z vozíka do upínača obrábacieho stroja a naopak. Technologické palety do zariadenia vkládá a vyberá prostriedok medzioperačnej dopravy.The handling device is intended for unattended workplaces with a technological pallet in automated production systems and consists of a trolley moving in a guide along the machine tool. Two pairs of roller tracks and at least one feeder are mounted on the trolley, which moves the pallet from the trolley to the machine tool fixture and vice versa by multiple strokes. Technological pallets are inserted and removed from the device by means of inter-operational transport.

Description

Vynález rieši manipulačně zariadenie pre automatická čentrálnu výměnu technologických paliet v obrábacích stfůjoch?The invention solves a manipulation device for automatic central exchange of technological pallets in machining staples?

Pri trieskovom obrubaní sa využívajú, na dopravu obrohkov do obrábacích strojov technologickej palety. Na technologické] pa’ete je obrobok upevněný a vkládá sa s paletou· do upínača obrábacieho stroja. Na založenie, vybratie z upínača a odovzdanie palety medzioperačnej dopravě sa v súčasnosti využívajú viaceré sposoby manipulácie Dané sposoby můžeme rozdělit:In the case of chip beading, technological pallets are used for transporting the bends to machine tools. The workpiece is fixed on the technological pallet and is inserted with the pallet into the machine tool holder. Several types of handling are currently used to set up, remove from the fixture and hand over the pallet to inter-operational transport.

a] riešenia nevyužívajúce na rnaiiipuláciu pohyb štola obrábacieho strojaa] solutions not utilizing machine tool gallery movements to manipulate

b) riešenia využívajúce pohyb štola s upínačom.b) solutions using the movement of the adit with the fixture.

Riešenia nevyužívajúce pohyb štola s upínačom obrábacieho stroja sú založené na principe výměny palety z jedného centrál něho miesta. V tomto mieste sa paleta vkládá, vyberá i obrába v obrábáčom stroji. Takto pracujúce manipulačně zariadenia pře pojujúce obrábacie stroje a medzioperačnú dopravu sú presuvné alebo otočné. Pri presuvnom manipúlečnom zariadení sa nevytvára potřebná medzizásoba pro obrábanie. Navýše presuvné zariadenia v důsledku nevhodného systému podávania, žaberajú vačšiu plochu ako je potřebné. V tomto případe obrábací stroj čaká na medzioperačnú dopravu. Otočné prevedenie zariadenia vytvára potřebná medzizásobu, avšak zaberá velkú manipulačnú plochu a vyžaduje zlažitejšiu mechaniku.Solutions that do not use a drill shaft with a machine tool clamp are based on the principle of changing the pallet from one central location. At this point the pallet is inserted, removed and machined in the machine tool. The manipulating devices operating in this way interconnecting machine tools and in-process transport are movable or rotatable. The transfer device does not create the necessary intermediate stock for machining. In addition, the displacement devices, due to an unsuitable delivery system, occupy a larger area than necessary. In this case, the machine tool waits for inter-operational transport. The rotary design of the device creates the necessary intermediate stock, but occupies a large handling area and requires more complex mechanics.

Riešenia využívajúce pohyb štola s upínačom sú založené na tom, že potřebná medzizásoba je vytvořená v dvoch miestach před obrábacím strojom a manipuláciu medzi nimi vykonává samotný stůl stroja s upínačom. Manipuláciu s paletou do týchto miest vykonávajú dve samostatné presuvné manipulačně zariadenia. Nevýhodou riešenia je opat veTká zastavaná plocha před obrábacím strojom a zložitosť presuvných zariadení.The solutions utilizing the movement of the workpiece with the chuck are based on the fact that the necessary intermediate stock is formed at two points in front of the machine tool and manipulation between them is carried out by the work table of the chuck. Handling of the pallet to these places is performed by two separate moving handling devices. The disadvantage of the solution is the large built-up area in front of the machine tool and the complexity of the transfer devices.

Doteraz používané manipulačně zariadenia pre auíomatickú výměnu technologických paliet riešia vždy len jedno prepojenie automaticky, a to óbrábací stroj — manipulačně zariadenie a nemajú riešené prepojenie na medzioperačnú dopravu, alebo toto riešia přidáním ďalšieho z'ožitého mechanického zariadenia.The hitherto used handling equipment for automatic change of technological pallets always solves only one interconnection automatically, namely a machine tool - handling equipment and they do not have a solution for inter-operational transport, or they solve this by adding another used mechanical equipment.

Uvedené nevýhody doteraz používaných manipulačných zariadení sú odstránené manipulačným zariadením pre automatická čentrálnu výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch, pozostávajúce z presuvného vozíka, vedenia vozíka a valčekových dráh, ktorého podstata spočívá v tom, že presuvný vozík je uložený na vedeniach a je osadený dvorná dvojicami valčekových dráh tvořených radom válcových kladiek, pričom na presuvnom vozíku je upevněný aspoň jeden podávač, ktorého koncový člen je opatřený výsuvnými palcamí.These disadvantages of the hitherto used handling devices are eliminated by a handling device for automatic center change of technological pallets in machine tools, consisting of a transfer truck, guide of the carriage and roller tracks, which is based on the fact that the transfer car is supported on the lines and is equipped with courtyard pairs tracks comprising a series of roller pulleys, wherein at least one feeder, the end member of which is provided with extendable palms, is mounted on the transfer carriage.

Podstatou vynálezu ďalej je, že válcové kladky sú z vonkajšej strany opatřené kuželovým nákružkoin.It is a further object of the invention that the roller rollers are provided with a conical shoulder on the outside.

Rovnako podstatou vynálezu je, že k aspoň jednej dvojici valčekových dráh sú priradené dve rady volných válcových kladiek, pričom os volných válcových kladiek zviera s osou válcových kladiek valčekových dráh tupý uhol.It is likewise an object of the invention that two rows of free roller rollers are associated with at least one pair of roller tracks, wherein the axis of the free roller rollers is an obtuse angle with the axis of the roller roller of the roller tracks.

Zariadenie podlá vynálezu rieši vloženie, vybratie technologickej palety z upínača obrábacieho stroja a odovzdanie i prebraťe palety od medzioperačnej dopravy jediným zariadením, ktorého hlavnou výhodou je mínimálna zastavaná plocha a jednoduchá konštrukcia, nahradzujúca súbor doteraz používaných zariadení. Uplatněme zariadenia je najma v automatizovaných výrobných systémoch.The device according to the invention solves the insertion, removal of the technological pallet from the machine tool clamp and the handover and takeover of the pallet from the inter-operational transport by a single device whose main advantage is the minimum built-up area and simple construction replacing the set of the devices used hitherto. Let's use the equipment especially in automated production systems.

Příklad prevedenia zariadenia, ktoré je skonštruované podlá předmětu vynálezu, je schematicky znázorněný na výkrese obr. 1 v půdoryse, na obr. 2 je v náryse.An exemplary embodiment of an apparatus constructed in accordance with the present invention is shown schematically in the drawing of FIG. 1 in plan view, FIG. 2 is a front view.

Zariadenie pozostáva z presuvného vozíka 1, presuvne ivoženého na vedení 2, ktore je uchytené priamo na rám obrábacieho stroja 3. Vozík 1 je osadený dvoma dvojicami valčekových dráh 4 a troma podávačmi S. Každý podávač 8 má vo svojom koncovom člene 9 zabudované výsuvné palce 10.The device consists of a transfer car 1, movably mounted on a guide 2, which is attached directly to the machine tool frame 3. The carriage 1 is fitted with two pairs of roller tracks 4 and three feeders S. Each feed 8 has built-in withdrawable fingers 10 in its end member 9. .

Na zariadení sú válcové kladky 7 s kuželovými nákružkarni 11.There are cylindrical rollers 7 with conical beading machines 11.

Na zariadení je možné k jednej dvojici valčekových dráh 4 přiřadit dva rady dalších volných válcových kladiek, ktorých osi zvierajú s osou válcových kladiek 7 tupý uhol.On the apparatus, two rows of further free roller rollers, whose axes clamp an obtuse angle with the axis of the roller rollers 7, can be assigned to one pair of roller tracks 4.

Funkcia zariadeniaDevice function

Prostricdok medzioperačnej dopravy 5 položí technologickú paletu B na presuvný vozík 1 do jednej z volných dvojíc valčekových dráh 4. Stotožnenie osi technologickej palety B a osi valčekových dráh 4 pri nepresnostiach zastavenia medzioperačnej dopravy 5 je zaistené kuželovými nákružkami 11 a ebo dvoma radmi volných válcových kladiek, ktoré zvierajú s osou válcových kladiek 7 tupý uhol. Koncové členy 9 podávačov 8 prislúchajúcich k valčekovým dráhám 4 s uloženou paletou 6 výsunů výsuvné palce 10, ktoré zapadnu do otvorov v technologickej palete 6. Podávače 8 vykonajú zdvih, čím sa paleta 6 presunie k upínaču obrábacieho stroja 3 o zdvih podávačov 8. Palce 10 upínačov sa výsunů z otvorov v technologickej palete 6, podávavače 8 vrátia koncové členy 9 do původnej polohy. Opat sa výsunů palce 10 do dalších otvorov v technologickej palete 6. Podávače 8 vykonajú další zdvih. Dráha systémové] palety 6 do upínača je rovná celočíselnému násobku zdvihu podávačov 8. Taktiež vzdialenosť otvorov v technologickej palete 6 je rovná zdvihu podávačov 8 a súčasne i počet otvorov v technologické]' palete 6 je rovný počtu zdvihov potřebných na prekonanie dráhy technologické] palety 6 zo zariadenia do upínača obrábacieho stroja 3. Na uvolněné miesto vo vozíku 1 počas cpracovávania obrobku na technologické] palete S medzioperačná doprava privezie novů technologická paletu 6 s po otovarom. Přesuvný vozík 1 zariadenia sa přestaví tak, aby sa os volnej valčekovej dráhy 4 stotožnila s osou upínača obrábacieho stroja 3. Po opracovaní polotovaru na technologickej palete 6 v upínači obrábacieho stroja 3 vysunu podávače 8 koncové členy 9 a ich palce 10 upnú paletu 6. Z opakováním zdvihov koncového člena sa paleta 6 presunie na volnú valčekovú dráhu 4 na presuvnom vozíku 1. Přesuvný vozík 1 sa presunie, čím sa před upínač obrábacieho stroja 3 dostane technologická paleta 6 s polotovarom. Podávače 8 ju zasunú do upínača. Počas obrábania polotovaru v stroji medzioperačná doprava dovezie ďalšiu technologická paletu 6 s polotovarom a položí ju do uvolnenej valčekovej dráhy 4 na presuvnom vozíku 1. Vozík 1 sa opat presunie, čím je umožněné medzioperačnej dopravě, ktorá priviezla paletu 6 s polotovarom, odobraf zo zariadenia technologická paletu 6 s hotovým obrobkom bez toho, že by prostriedok medzioperačnej dopravy měnil svoju polohu voči zariadeniu. Cyklus výměny paliet 6 sa už len opakuje.The intermediate conveyor 5 places the technological pallet B on the transfer carriage 1 in one of the free pairs of roller tracks 4. The identification of the axis of the technological pallet B and the axis of the roller tracks 4 is ensured by inaccurate collars 11 and two rows of free roller rollers. which form an obtuse angle with the axis of the rollers 7. The end members 9 of the feeders 8 pertaining to the roller tracks 4 with the pallet 6 displaced by the withdrawable fingers 10 which engage the holes in the process pallet 6. The feeders 8 raise the pallet 6 to move the pallet 6 to the machine tool clamp 3 by the feeders 8 stroke. the feeders 8 return the end members 9 to their original position. The abutment is extended by sliding the thumb 10 into further openings in the process pallet 6. The feeders 8 perform another stroke. The path of the system pallet 6 to the clamp is equal to the integer multiple of the stroke of the feeders 8. Also the distance of holes in the technology pallet 6 is equal to the stroke of the feeders 8 and simultaneously the number of holes in the technology pallet 6 is equal to the from the device to the machine tool clamp 3. The intermediate pallet 6 brings the new technology pallet 6 to the free space in the carriage 1 during processing of the workpiece on the process pallet S after the workpiece. The transfer carriage 1 of the device is adjusted so that the axis of the free roller conveyor 4 aligns with the axis of the machine tool clamp 3. After machining the workpiece on the process pallet 6 in the machine tool clamp 3, the feeder 8 is extended. by repeating the strokes of the end member, the pallet 6 is moved to the free roller conveyor 4 on the transfer carriage 1. The transfer carriage 1 is moved, thereby bringing the workpiece pallet 6 with the workpiece in front of the clamp of the machine tool 3. The feeders 8 slide it into the fixture. During machining of the workpiece in the machine, the intermediate transport transports another technological pallet 6 with the semi-finished product and puts it into the relaxed roller conveyor 4 on the transfer carriage 1. The carriage 1 is then moved, allowing inter-operational transport which brought the pallet 6 with the semi-finished product. the finished workpiece pallet 6 without the intermediate transport means changing its position relative to the device. The pallet replacement cycle 6 is only repeated.

Vynález je vhodný pre automatizované výrobně systémy a bezobslužné prevádzky, pracujúce s technologickými paletami a u jednoúčelových zariadení, ktoré nemajú pozdížny posuv štola.The invention is suitable for automated production systems and unmanned operations operating on pallets of technology and for single-purpose devices that do not have a longitudinal drift of the gallery.

Claims

Manipulation device for autornatic central exchange of technological pallets in machine tools, comprising a transfer carriage, carriage guide and roller tracks, characterized in that the transfer carriage (11) is supported on the guideways (2) of the machine tool (3) and is fitted with two pairs a roller conveyor (4) formed by a series of roller rollers (7), wherein at least one feeder (8) is mounted on the transfer carriage (1), the slide member (9) being provided with extendable thumbs (10).

Handling device according to claim 1, characterized in that the roller rollers (7) are provided on the outside with a conical collar (11).

Handling device according to claim 1, characterized in that at least one pair of roller tracks (4) are associated with two rows of free roller rollers, the axis of the free roller rollers being an obtuse angle with the axis of the roller rollers (7).

1 sheet of drawings