CS255369B1 - Manipulačně zariadenie pre autoniatickú eentrálnu výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch - Google Patents

Description

Vynález rieši manipulačně zariadenie pre automatická čentrálnu výměnu technologických paliet v obrábacích stfůjoch?

Pri trieskovom obrubaní sa využívajú, na dopravu obrohkov do obrábacích strojov technologickej palety. Na technologické] pa’ete je obrobok upevněný a vkládá sa s paletou· do upínača obrábacieho stroja. Na založenie, vybratie z upínača a odovzdanie palety medzioperačnej dopravě sa v súčasnosti využívajú viaceré sposoby manipulácie Dané sposoby můžeme rozdělit:

a] riešenia nevyužívajúce na rnaiiipuláciu pohyb štola obrábacieho stroja

b) riešenia využívajúce pohyb štola s upínačom.

Riešenia nevyužívajúce pohyb štola s upínačom obrábacieho stroja sú založené na principe výměny palety z jedného centrál něho miesta. V tomto mieste sa paleta vkládá, vyberá i obrába v obrábáčom stroji. Takto pracujúce manipulačně zariadenia pře pojujúce obrábacie stroje a medzioperačnú dopravu sú presuvné alebo otočné. Pri presuvnom manipúlečnom zariadení sa nevytvára potřebná medzizásoba pro obrábanie. Navýše presuvné zariadenia v důsledku nevhodného systému podávania, žaberajú vačšiu plochu ako je potřebné. V tomto případe obrábací stroj čaká na medzioperačnú dopravu. Otočné prevedenie zariadenia vytvára potřebná medzizásobu, avšak zaberá velkú manipulačnú plochu a vyžaduje zlažitejšiu mechaniku.

Riešenia využívajúce pohyb štola s upínačom sú založené na tom, že potřebná medzizásoba je vytvořená v dvoch miestach před obrábacím strojom a manipuláciu medzi nimi vykonává samotný stůl stroja s upínačom. Manipuláciu s paletou do týchto miest vykonávajú dve samostatné presuvné manipulačně zariadenia. Nevýhodou riešenia je opat veTká zastavaná plocha před obrábacím strojom a zložitosť presuvných zariadení.

Doteraz používané manipulačně zariadenia pre auíomatickú výměnu technologických paliet riešia vždy len jedno prepojenie automaticky, a to óbrábací stroj — manipulačně zariadenie a nemajú riešené prepojenie na medzioperačnú dopravu, alebo toto riešia přidáním ďalšieho z'ožitého mechanického zariadenia.

Uvedené nevýhody doteraz používaných manipulačných zariadení sú odstránené manipulačným zariadením pre automatická čentrálnu výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch, pozostávajúce z presuvného vozíka, vedenia vozíka a valčekových dráh, ktorého podstata spočívá v tom, že presuvný vozík je uložený na vedeniach a je osadený dvorná dvojicami valčekových dráh tvořených radom válcových kladiek, pričom na presuvnom vozíku je upevněný aspoň jeden podávač, ktorého koncový člen je opatřený výsuvnými palcamí.

Podstatou vynálezu ďalej je, že válcové kladky sú z vonkajšej strany opatřené kuželovým nákružkoin.

Rovnako podstatou vynálezu je, že k aspoň jednej dvojici valčekových dráh sú priradené dve rady volných válcových kladiek, pričom os volných válcových kladiek zviera s osou válcových kladiek valčekových dráh tupý uhol.

Zariadenie podlá vynálezu rieši vloženie, vybratie technologickej palety z upínača obrábacieho stroja a odovzdanie i prebraťe palety od medzioperačnej dopravy jediným zariadením, ktorého hlavnou výhodou je mínimálna zastavaná plocha a jednoduchá konštrukcia, nahradzujúca súbor doteraz používaných zariadení. Uplatněme zariadenia je najma v automatizovaných výrobných systémoch.

Příklad prevedenia zariadenia, ktoré je skonštruované podlá předmětu vynálezu, je schematicky znázorněný na výkrese obr. 1 v půdoryse, na obr. 2 je v náryse.

Zariadenie pozostáva z presuvného vozíka 1, presuvne ivoženého na vedení 2, ktore je uchytené priamo na rám obrábacieho stroja 3. Vozík 1 je osadený dvoma dvojicami valčekových dráh 4 a troma podávačmi S. Každý podávač 8 má vo svojom koncovom člene 9 zabudované výsuvné palce 10.

Na zariadení sú válcové kladky 7 s kuželovými nákružkarni 11.

Na zariadení je možné k jednej dvojici valčekových dráh 4 přiřadit dva rady dalších volných válcových kladiek, ktorých osi zvierajú s osou válcových kladiek 7 tupý uhol.

Funkcia zariadenia

Prostricdok medzioperačnej dopravy 5 položí technologickú paletu B na presuvný vozík 1 do jednej z volných dvojíc valčekových dráh 4. Stotožnenie osi technologickej palety B a osi valčekových dráh 4 pri nepresnostiach zastavenia medzioperačnej dopravy 5 je zaistené kuželovými nákružkami 11 a ebo dvoma radmi volných válcových kladiek, ktoré zvierajú s osou válcových kladiek 7 tupý uhol. Koncové členy 9 podávačov 8 prislúchajúcich k valčekovým dráhám 4 s uloženou paletou 6 výsunů výsuvné palce 10, ktoré zapadnu do otvorov v technologickej palete 6. Podávače 8 vykonajú zdvih, čím sa paleta 6 presunie k upínaču obrábacieho stroja 3 o zdvih podávačov 8. Palce 10 upínačov sa výsunů z otvorov v technologickej palete 6, podávavače 8 vrátia koncové členy 9 do původnej polohy. Opat sa výsunů palce 10 do dalších otvorov v technologickej palete 6. Podávače 8 vykonajú další zdvih. Dráha systémové] palety 6 do upínača je rovná celočíselnému násobku zdvihu podávačov 8. Taktiež vzdialenosť otvorov v technologickej palete 6 je rovná zdvihu podávačov 8 a súčasne i počet otvorov v technologické]' palete 6 je rovný počtu zdvihov potřebných na prekonanie dráhy technologické] palety 6 zo zariadenia do upínača obrábacieho stroja 3. Na uvolněné miesto vo vozíku 1 počas cpracovávania obrobku na technologické] palete S medzioperačná doprava privezie novů technologická paletu 6 s po otovarom. Přesuvný vozík 1 zariadenia sa přestaví tak, aby sa os volnej valčekovej dráhy 4 stotožnila s osou upínača obrábacieho stroja 3. Po opracovaní polotovaru na technologickej palete 6 v upínači obrábacieho stroja 3 vysunu podávače 8 koncové členy 9 a ich palce 10 upnú paletu 6. Z opakováním zdvihov koncového člena sa paleta 6 presunie na volnú valčekovú dráhu 4 na presuvnom vozíku 1. Přesuvný vozík 1 sa presunie, čím sa před upínač obrábacieho stroja 3 dostane technologická paleta 6 s polotovarom. Podávače 8 ju zasunú do upínača. Počas obrábania polotovaru v stroji medzioperačná doprava dovezie ďalšiu technologická paletu 6 s polotovarom a položí ju do uvolnenej valčekovej dráhy 4 na presuvnom vozíku 1. Vozík 1 sa opat presunie, čím je umožněné medzioperačnej dopravě, ktorá priviezla paletu 6 s polotovarom, odobraf zo zariadenia technologická paletu 6 s hotovým obrobkom bez toho, že by prostriedok medzioperačnej dopravy měnil svoju polohu voči zariadeniu. Cyklus výměny paliet 6 sa už len opakuje.

Vynález je vhodný pre automatizované výrobně systémy a bezobslužné prevádzky, pracujúce s technologickými paletami a u jednoúčelových zariadení, ktoré nemajú pozdížny posuv štola.

Claims (3)

1. Manipulačně zariadenie pre autornatickú centrálnu výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch pozostávajúce z presuvného vozíka, vedenia vozíka a valčekových dráh, vyznačujúce sa tým, že presuvný vozík (lj je uložený na vedeniach (2) obrábacieho stroja (3) a je osadený dvoma dvojicami valčekových dráh (4), tvořených radom válcových kladiek (7), pričom na presuvnom vozíku (1) je upevněný aspoň jeden podávač (8), ktorého konVYNALEZU cový člen (9) je opatřený výsuvnými palcami (10).

2. Manipulačně zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že válcové kladky (7) sú z vonkajšej strany opatřené kuželovým nákružkom (11).

3. Manipulačně zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že k aspoň jednej dvojici valčekových dráh (4) sú priradené dva rady volných válcových kladiek, pričom os volných válcových kladiek zviera s osou válcových kladiek (7) tupý uhol.

1 list výkresov