CS256004B1 - Connection of a numerically adjustable derivative amplifier - Google Patents
Connection of a numerically adjustable derivative amplifier Download PDFInfo
- Publication number
- CS256004B1 CS256004B1 CS944883A CS944883A CS256004B1 CS 256004 B1 CS256004 B1 CS 256004B1 CS 944883 A CS944883 A CS 944883A CS 944883 A CS944883 A CS 944883A CS 256004 B1 CS256004 B1 CS 256004B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- derivative
- input
- amplifier
- operational amplifier
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Řešení se týká zapojení číslicově nastavitelného derivačního zesilovače, používaného v regulačních soustavách, zejména v soustavách s extremální regulací. Průběžná změna derivační časové konstanty je umožněna tím, že u zapojení s derivačním kondenzátorem, zapojeným mezi vstupem derivačního zesilovače a vstupem operačního zesilovače, a s derivačním odporem, připojeným svým jedním koncem na vstup operačního zesilovače, je druhý konec derivačního odporu připojen k výstupu obvodu váhových odporů, jehož firvní vstup je připojen k výstupu operačního zesilovače a jehož druhé vstupy jsou spojeny s výstupy obvodu spínačů, spojeného svými vstupy s ovládacími svorkami, připojenými k ovladači s číslicovým výstupem například k počítači.The solution concerns the connection of a digitally adjustable derivative amplifier used in control systems, especially in systems with extreme control. Continuous change of the derivative time constant is made possible by the fact that in the connection with a derivative capacitor connected between the input of the derivative amplifier and the input of the operational amplifier, and with a derivative resistor connected with one end to the input of the operational amplifier, the other end of the derivative resistor is connected to the output of the weight resistor circuit, the first input of which is connected to the output of the operational amplifier and the second inputs of which are connected to the outputs of the switch circuit, connected by its inputs to control terminals connected to a controller with a digital output, for example to a computer.
Description
Vynález se týká zapojení číslicově nastavitelného derivačního zesilovače.The invention relates to the connection of a digitally adjustable differentiation amplifier.
V regulačních soustavách, zvláště v soustavách s extreraálni regulací, je jedním ze základních členů derivačni zesilovač. Pro určité jednodušší regulační smyčky se takový zesilovač zpravidla nastaví a zůstává pro danou smyčku trvale nastaven. K tomu se používá například zapojení, kde mezi vstupem derivačního zesilovače a vstupem operačního zesilovače je zařazen derivačni kondenzátor, přičemž mezi vstupem a výstupem operačního zesilovače je zapojen derivačni odpor. Tento derivačni odpor může být případně nahrazen za účelem docíleni vysoké časové konstanty můstkovým obvodem. Ve složitějších soustavách s analogovými koncovými smyčkami, které jsou řízeny číslicově ústředním členem počítačového typu, se však vyskytuje potřeba průběžné změny derivačni časové konstanty. To vylučuje použití běžného derivačního zesilovače s pevným nebo ručním nastavením. V takových případech musí být použito složitějšího, mnohdy méně efektivního způsobu a zapojeni, kde například koncová analogová smyčka je zahrnuta do číslicového ústředního členu počítače. To klade zvýšené nároky na úroveň ústředního členu, na jeho operační i programovou pamět.In control systems, especially in systems with extrateral control, one of the basic members is a derivative amplifier. For some simpler control loops, such an amplifier is typically set and remains permanently set for that loop. For example, a circuit is used where a differentiating capacitor is arranged between the input of the derivative amplifier and the input of the operational amplifier, and a derivative resistor is connected between the input and output of the operational amplifier. Optionally, this derivative resistance can be replaced by a bridging circuit to achieve a high time constant. However, in more complex systems with analog end loops that are controlled numerically by a computer-type central member, there is a need to continuously vary the derivative time constant. This excludes the use of a conventional derivative amplifier with fixed or manual adjustment. In such cases, a more complicated, often less efficient method and wiring must be used where, for example, an analog end loop is included in the computer's digital central member. This places increased demands on the level of the central member, its operational and program memory.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že u číslicově nastavitelného derivačního zesilovače s derivačnim kondenzátorem, zapojeným mezi vstupem derivačního zesilovače a vstupem operačního zesilovače a s derivačnim odporem, připojeným svým jedním koncem na vstup operačního zesilovače, je druhý konec derivačniho odporu připojen k výstupu obvodu váhových odporů, jehož první vstup je připojen k výstupu operačního zesilovače a jehož druhé vstupy jsou spojeny s výstupy obvodu spínačů, spojeného svými vstupy s ovládacími svorkami.These disadvantages are eliminated by the circuit according to the invention, which is characterized in that, in the numerically adjustable differentiation amplifier with a differentiating capacitor connected between the input of the differentiating amplifier and the input of the operational amplifier and with a differentiating resistor connected at one end to the operational amplifier connected to the output of a weight resistor circuit, the first input of which is connected to the output of the operational amplifier and whose second inputs are connected to the outputs of the switch circuit connected by its inputs to the control terminals.
Na rozdíl od známých řešeni umožňuje zapojení podle vynálezu relativně jednoduchým způsobem, tj. volbou číslicového «Β 2 *In contrast to the known solutions, the connection according to the invention allows a relatively simple way, i.e. by selecting the digital «2 *
256 004 kódu, nastavit derivační časovou konstantu, a tim i velikost výstupního napětí, odpovídajícího určité derivaci vstupního napětí podle času·256 004 code, set the derivative time constant, and thus the magnitude of the output voltage, corresponding to a certain derivation of the input voltage by time ·
Na připojeném výkresu je znázorněn přiklad zapojení podle vynálezu·The attached drawing shows an example of a connection according to the invention.
Na vstup operačního zesilovače 3 je napojen jednak prostřednictvím derivačniho kondenzátoru 2 vstup 1 derivačního zesilovače, jednak jeden konec derivačniho odporu 8· Výstup operačního zesilovače 3 je spojen jednak s výstupem 4 derivačního zesilovače, jednak s prvnim vstupem obvodu 5 váhových odporů, jehož výstup je spojen s druhým koncem derivačniho odporu 8· Obvod 5 váhových odporů je mimoto spojen svými druhými vstupy s výstupy obvodu 6 spínačů, spojeného svými vstupy s ovládacími svorkami 7, připojenými k ovladači s číslicovým výstupem, například k počítači·The output of the operational amplifier 3 is connected both to the output 4 of the differentiating amplifier and to the first input of the weight resistor circuit 5, the output of which is connected In addition, the weight resistance circuit 5 is connected by its second inputs to the outputs of the switch circuit 6, connected by its inputs to the control terminals 7 connected to a digital output controller, for example a computer.
Funkce zapojení podle vynálezu je následující: vstupní napětí na vstupu _í derivačniho zesilovače se přenáší přes derivačni kondenzátor 2 na vstup operačního zesilovače 3, kde je zesíleno· Napětí na výstupu operačního zesilovače 3 je pak poděleno v obvodu 5 váhových odporů na poměr, na který je obvod 5 nastaven, a takto podělené je přivedeno přes derivační odpor 8 na invertujici vstup operačního zesilovače 3, kde se odečte od vstupního napětí přivedeného přes derivační kondenzátor 2· Velikosti hodnot derivačního odporu 8 a derivačního kondenzátoru 2 určuji velikost derivační časové konstanty derivačniho zesilovače a pro určitou rychlost změny vstupního napětí i velikost výstupního napětí na výstupu 4 derivačniho zesilovače· Podle nastaveni číslicového kódu na ovládacích svorkách 7 obvodu 6 spínačů se nastaví dělicí poměr kombinace odporů v obvodu 5 váhových odporů a ve stejném poměru se sníží i výstupní napětí přivedené z výstupu operačního zesilovače 3 na jeho vstup přes derivační odpor 8· Nastaveni dělicího poměru se na velikosti derivační časové konstanty projeví tak, že ve stejném poměru, v jakém je zmenšeno výstupní napětí, jakoby vzroste odporová hodnota derivačniho odporu 8. Tim se tedyThe function of the circuit according to the invention is as follows: the input voltage at the derivative amplifier input 1 is transmitted via the differentiator capacitor 2 to the input of the operational amplifier 3, where it is amplified. The circuit 5 is set, and so divided is applied via the differentiating resistor 8 to the inverting input of the operational amplifier 3, subtracting from the input voltage applied via the differentiating capacitor 2. The magnitude of the differentiating resistor 8 and the differentiating capacitor 2 values a certain rate of input voltage change and output voltage at output 4 of the differentiating amplifier · Depending on the digital code setting on the control terminals 7 of the circuit of the 6 switches, the dividing ratio of the combination of It also reduces the output voltage applied from the output of the operational amplifier 3 to its input via the differentiating resistor 8. The setting of the dividing ratio is reflected in the magnitude of the differentiating time constant so as to increase the resistance value of the differentiating resistor 8. Tim then
- 3 258 004 nastaví jak derivační konstanta^tak i výstupní napětí, přesněji derivační zasílaní derivačního zesilovače·- 3,258,004 sets both the derivative constant ^ and the output voltage, more specifically the derivative sending of the derivative amplifier ·
Ve znázorněném příklady je možno nastavením čtyř vstupů obvodu 6 snímačů nastavit derivační časovou konstantu v rozmezí 1 až 16· Obvod 5 váhových odporů i obvod 6 spínačů i více nebo méně než čtyřbitový, a tím derivační zesilovač přizpůsobit konkrétním podmínkám·In the example shown, by adjusting the four inputs of the sensor circuit 6, a differentiation time constant can be set within the range of 1 to 16.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS944883A CS256004B1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Connection of a numerically adjustable derivative amplifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS944883A CS256004B1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Connection of a numerically adjustable derivative amplifier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS256004B1 true CS256004B1 (en) | 1988-04-15 |
Family
ID=5444726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS944883A CS256004B1 (en) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Connection of a numerically adjustable derivative amplifier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS256004B1 (en) |
-
1983
- 1983-12-15 CS CS944883A patent/CS256004B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4908747A (en) | Advanced proportional plus integral plus derivative controller | |
| EP0135752A2 (en) | Velocity servo controller | |
| US4196356A (en) | Expanded time constant condition control system | |
| US3646370A (en) | Stabilized monostable delay multivibrator or one-shot apparatus | |
| CA2025338A1 (en) | Feedback control system | |
| US3438385A (en) | Flow blending control system | |
| CS256004B1 (en) | Connection of a numerically adjustable derivative amplifier | |
| US4947102A (en) | Feedback loop gain compensation for a switched resistor regulator | |
| RU2125711C1 (en) | Transmitter with multifunctional adjustment | |
| GB1453724A (en) | Electrical control circuit providing a pulse-width modulated output signal | |
| EP0112380B1 (en) | Frequency to current converter circuit | |
| US4144753A (en) | Circuit arrangement for determining physical parameters of flowing media by the ultrasonic method | |
| GB1433495A (en) | Numerical control systems | |
| JPS6367203B2 (en) | ||
| US3558909A (en) | Controller selectively providing automatic or manual control | |
| US3550014A (en) | Electronic control apparatus having improved transfer means | |
| GB1288329A (en) | ||
| SU1073749A1 (en) | Threshold device | |
| SU606195A1 (en) | Electric drive master control | |
| SU387335A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF TWO PARAMETERS | |
| JPH02113183A (en) | Driving amplifier of electromagnetic fluid control valve | |
| KR950004176Y1 (en) | Current supply circuit by process control | |
| PL126085B1 (en) | Pneumatic controller | |
| SU853624A1 (en) | Regulated power stabilizer | |
| SU1485196A1 (en) | Non-linear controller |