CS256333B1 - Separator of flat components - Google Patents

Description

Vynález se týká třídiče plochých součástí jako funkčního celku třídícího automatu plochých součástí. .

V některých odvětvích průmyslu se buž jako výchozí polotovary, nebo jako finální výrobky zpracovávají ploché součásti, které je nutno v průběhu výroby měřit podle nejrůznějších fyzikálních či kvalitativních parametrů. Jedná se o celý soubor měření, např. tlouštěk, elektrických odporů, kvality povrchu, propustnosti, tuhosti, o zjišťování poruch ve strukturách integrovaných obvodů apod., příkladmo při zpracovávání křemíkových plátků nebo masek v polovodičovém průmyslu, transparentních i filtrových skel v optickém průmyslu, membrán v průmyslu měřicích přístrojů a jinde.

Dosud používané třídiče třídících, event. kontrolních automatů jsou konstruovány tak, že doprava součástí mezi vstupními zásobníky a měřicí nebo kontrolní pozicí a mezi měřicí nebo kontrolní pozicí a výstupními zásobníky se děje pomocí řemínkových nebo pneumatických dopravních drah, přičemž tyto dráhy jsou v úrovni měřicí nebo kontrolní pozice. Pro navedení měřených plochých součástí, umístěných v drážkách zásobníků nad sebou, na dopravní dráhy jsou nutné vertikální, krokové pohyby všech zásobníků. Se zvětšujícím se počtem třídicích skupin narůstá počet použitých motorů a čidel, a tím i množství elektronických řídících obvodů, nutných к jejich ovládání. Takové zařízení je potom příliš složité, výrobně náročné a tedy i drahé.

Tyto nevýhody odstraňuje třídič plochých součástí podle tohoto vynálezu, sestávající z pevných nosičů s výměnnými zásobníky s nad sebou uspořádanými drážkami pro uložení plochých součástí a s čidly přítomnosti zásobníku v pozici, z robotů opatřených úchopným zařízením a z měřicí a/nebo kontrolní hlavice. Jeho podstata

258 333 spočívá v tom, že na dvou nosičích o půdorysu přerušeného zkoseného mezikruží, otočených přerušením a zkosením к sobě, jsou vedle sebe uspořádány vždy jeden vstupní zásobník a výstupní zásobníky, opatřené čidly přítomnosti zásobníku v pozici. Jsou uspořádány tak, že středy plochých součástí v zásobnících vytvářejí dvě tečné kružnice. V dotykovém bodě obou těchto kružnic je umístěn střed měřicí· a/nebo kontrolní hlavice a ve středech kružnic je umístěn vždy jeden robot.

Využitím dvou vzájemně spolupracujících robotů, obsluhujících měřicí a/nebo kontrolní hlavici ze dvou stran a ze dvou vstupních zásobníků,se proti stávajícímu stavu techniky dosahuje podstatně jednoduššího konstrukčního řešení při současné možnosti použít většího počtu výstupních zásobníků, přičemž celkový čas potřebný na měření a/nebo kontrolu jedné ploché součásti se zkracuje. Výhodou obsluhy celkového počtu zásobníků, umístěných ve dvou kruzích, dvěma spolupracujícími roboty jsou také nepominutelně zmenšené nároky na velikost těchto robotů^a tedy i na velikost ramen jejich úchopných zařízení, což se projeví v nižších hodnotách setrvačných sil při rotaci robotů, a je tak možno rychlost rotace robotů zvětšit bez nebezpečí nepříznivých průvodních jevů.

Na připojeném výkresu je v půdorysu znázorněno příkladné provedení třídiče plochých součástí podle tohoto vynálezu.

Sestává ze dvou pevných nosičů 1_ o půdorysu přerušeného zkoseného mezikruží, které jsou otočeny přerušením a zkosením к sobě. Na nosičích 1_ jsou vedle sebe uspořádány vždy jeden vstupní zásobník | a šest výstupních zásobníků 2· Zásobníky 2_ jsou opatřeny nad sebou uspořádanými drážkami, ve kterých jsou uloženy ploché součásti £, a dále jsou opatřeny čidly registrujícími přítomnost zásobníku .1, .2 ^v pracovní pozici. Vstupní zásobník | slouží pro uložení dosud neproměřených a/nebo nezkontrolovaných plochých součástí 4_, výstupní zásobník 2^ slouží pro uložení již roztříděných proměřených a/nebo zkontrolovaných plochých součástí Vzhledově jsou shodné, liší se pouze funkcí, jsou výměnné. Umístění vstupních zásobníků 1^ bylo v tomto případě pro výhodné zkrácení manipulačních časů zvoleno v těsné blízkosti měřicí a/nebo kontrolní hlavice vedle nich jsou potom umístěny výstupní zásobníky 2 pro uložení plochých součástí 4^ sestupně podle předpokládané četnosti naměřených hodnot. Všechny zásobníky 2 jsou uspo256 333 řádány tak, že středy plochých součástí £ v zásobnících £, 2 vytvářejí dvě tečné kružnice, v jejichž dotykovém bodě je umístěn střed měřicí a/nebo kontrolní hlavice _5 a v jejichž středech je umístěn vždy jeden robot £ s úchopným zařízením £ na rameni. Úchopné zařízení £ v tomto konkrétním případě má tři stupně volnosti.

Třídič plochých součástí je funkčním celkem třídicího automatu plochých součástí, je umístěn na jeho desce (пегпв'жОГп&о) а к ní jsou připevněny nosiče 1_ a roboty £. Přitom nosiče jsou výškově uzpůsobeny tak, že vstupní zásobníky £ i výstupní zásobníky 2 jsou svými ukládacími drážkami v manipulačním rozsahu robotů £. Pohyb robotů £ je řízen počítačem třídícího automatu plochých součástí, který také průběžně vyhodnocuje signály čidel přítomnosti zásobníků £, 2_ v pozici a stav naplnění zásobníků £, £ plochými součástmi £.

Mechanická činnost třídiče plochých součástí spočívá v současném přenášení již změřené a/nebo zkontrolované ploché součásti £ z měřicí a/nebo kontrolní pozice do určeného výstupního zásobníku £ jedním robotem £ a přenášení dosud nezměřené a/nebo nezkontrolované ploché součásti £ ze vstupního zásobníku £ do měřicí a/ nebo kontrolní pozice druhým robotem 6. Obsluha třídícího automatu plochých součástí spočívá pouze v nastavení třídicích parametrů pro jednotlivé výstupní zásobníky £ a ve výměně naplněných výstupních zásobníků 2_ za prázdné či ve výměně prázdných vstupních zásobníků £ za plné. Ostatní funkce obstarává řídící elektronika.

Claims (1)

1. Třídič plochých součástí, sestávající z pevných nosičů s výměnnými zásobníky s nad sebou uspořádanými drážkami pro uložení plochých součástí a s čidly přítomnosti zásobníku v pozici, z robotů opatřených úchopným zařízením a z měřicí a/nebo kontrolní hlavice, vyznačený tím, že na dvou nosičích (7) o půdorysu přerušeného zkoseného mezikruží, otočených přerušením a zkosením к sobě, jsou vedle sebe tak uspořádány vždy jeden vstupní zásobník (1) a výstupní zásobníky (2) opatřené čidly (3) přítomnosti zásobníku (1, 2) v pozici, že středy plochých součástí (4) v zásobnících (1, 2) jsou vytvořeny dvě tečné kružnice, přičemž v dotykovém bodě těchto kružnic je umístěn střed měřicí a/nebo kontrolní hlavice (5) a ve středech těchto kružnic je umístěn vždy jeden robot (6).