CS257105B1 - Zariadenie pre uloženie technologických hlavic - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia pre uloženie technologických hlavic, například brúsiacich, vrtacích, skrutkovacích, řezacích a zváracích pre priemyselné roboty a manipulátory, s možnosťou výměny technologické]' hlavice robotom. Pozostáva z poháňaného valca pevne spojeného s priečnikom, pričom piestnica poháňaného valca je pevne spojená s telesom. Priečnik je opatřený tiahlom posúvne uloženom v telese a je ukončený západkou, ktorá zasahuje do výřezu odpruženej časti poistného elementu. Odpružená časť je pružné uložená vo vybraní držiaka a súoso s tiahlom je kolmo na jeho os zasunut

Description

Vynález sa lýka zariadenia pre uloženie technologických hlavic pre PRaM s možnosťou výměny technologickej hlavice robotem.

Doposial' známe zariadenia pre tento účel sú riešené ako jednoduché držiaky a robot vybavený bezpečnostnou spojkou upíná technologická hlavicu na rameno vlastným silovým působením, čo prináša zvýšené mechanické zaťažovanie ramena robota.

Progresivnějším riešením je ovládanie upínania technologickej hlavice samostatným pohonem na ramene robota, čo však prináša vačšie nároky na zložitosť konštrukcie technologickej hlavipe robota, ako aj zvačšenie rozmerov a hmotnosti hlavice.

Uvedené nedostatky odstráňuje zariadenie pre uloženie technologických hlavic pódia vynálezu, ktorého· podstata spočívá v tom, že pozostáva z. pohonového valca pevne spojeného s priečníkom, pričom piestnica pohonového valca je pevne spojená s telesom. Priečnik je opatřený tiahlom posuvné uloženom v telese ukončeným západkou. Západka zasahuje do výřezu odpruženej časti poistného elementu, na ktorom je upevněná technologická hlavica. Odpružená časť je pružné uložená vo vybraní držiaka a zasunutá súoso s tiahlom do drážok lůžka upevněného kolmo na os tiahla na telese. V pracovnom priestore lůžka je na telese upevněný snímač pre kontrolu přítomnosti technologickej hlavice.

Výhodou takého· riešenia je to, že výměna technologickej hlavice sa vykonává v uvoinenom stave poistného, elementu a ovládanie upínania technologickej hlavice je sústredené do konštrukčné jednoduchého zariadenia.

Na pripojenom obr. 1 je znázorněné jedno konkrétné zariadenie pre uloženie 3 technologických hlavic a na obr. 2 je znázorněné uloženie technologickej hlavice pre zváranie v lůžku v uzamknutom stave. Zariadenie je využitelné aj pre iné druhy technologických hlavic, například pre brúsenie, vřtanie, skrutkovanie, řezací horák a p.

Na telese 4 je upevněná piestnica 3 pohonového, valca 1 pevne spojeného s priečníkom 2. Priečnik 2 je opatřený tiahlom 5 posuvné uloženom v telese 4, ktoré je ukončené západkou B. Západka 6 zasahuje do výřezu odpruženej časti poistného elementu 8, na ktorom je upevněná technologická hlavica 10. Odpružená časť 9 je pružné uložená vo vybraní držiaka 11 a zasunutá súoso s tiahlom 5 do drážok 71 lůžka 7 upevněného kolmo na os tiahla 5 na telese 4. Přítomnost držiaka 11 v lůžku 7 je signalizovaná snímačom 18.

Funkcia zariadenia je nasledovná: poistný element 8, na ktorom je upevněná technologická hlavica, uzamknutý pružné v držiaku 11 se zasunie do drážok 71 lůžka 7. Odpružená část 9 poistného elementu 8 zapadne svojim výrezom do západky 6. Pohonový válec 1 vykoná zdvih a prostredníctvom priečníka 2 potiahne tiahlo 5 so západkou 6, čím sa uvolní odpružená časť 9 z držiaka 11. Technologická hlavica 10 s poistným elementem 8 ostává uložená v drážkách 71 lůžka 7 a držiak 11 je připravený na prevzatie inej technologickej hlavice 10 uloženej v druhom lůžku 7. Přítomnost držiaka 11 v lůžku 7 je signalizovaná snímačem 18-

Claims (2)

1. Zariadenie pre uloženie technologických hlavic vyznačuje sa tým, že pozostáva z pohonového valca (1) pevne spojeného s priečnikom (2), pričom piestnica (3) pohonového valca (1) je pevne spojená s telesom (4) a priečnik (2j je opatřený tiahlom (5j posuvné uloženom v telese (4) ukončeným západkou (6j, ktorá zasahuje do výřezu odpruženej časti (9) poistného elementu (8), na ktorom je upevněná technologická hlaVYNÁLEZU vica (10), pričom odpružená časť (9) je pružné uložená vo vybraní držiaka (11) a súoso s tiahlom (5) je kolmo na jeho os zasunutá doi drážok (71 j lůžka (7) upevněného na telese (4).

2. Zariadenie pre uloženie technologických hlavic podta hodu 1, vyznačujúce sa tým, že do pracovného priestoru lůžka (7) zasahuje snímač (8j upevněný na telese (4).