CS257118B1 - Manipulačná jednotka, najma na rotačně súčiastky s otveront - Google Patents

Description

257118

Vynález sa týká manipulačně] jednotkyna rotačně súčiastky s otvorom, slúžiacejna prenášanie súčiastok zo zásobníka namiesto montovaného výrobku.

Doteraz známe manipulačně jednotky, po-užívané na prenášanie súčiastok, sú poměr-ně zložitej konštrukcie, ktorá sa prejavujev tom, že používajú prevážne uchopovaciekliešte, slúžiace na uchopenie prenášanejsúčiastky, ovládané samostatným pohonoma na kontrolu přítomnosti prenášanej sú-čiastky používajú samostatný mechanizmus,ovládaný opáť samostatným pohonom. I preoddelovanie odoberanej súčiastky od tlakuostatných súčiastok z dopravníka si vyža-duje u známých riešení vyčlenenie samo-statného mechanizmu, ovládaného osobit-ným pohonom.

Nevýhody známých převedení manipulač-ných jednotiek je, že tieto si vyžadujú sa-mostatné pohonné mechanizmy pre ucho-povacie kliešte i pre oddelovanie súčiastkyod tlaku ostatných súčiastok z dopravníka.Ďalšou nevýhodou známých manipulačnýchjednotiek je, že nie sú súčasne zabezpečenékontrolným zariadením, ale si vyžadujú vy-členenie ďalšej samostatnej pohonnej jed-notky, ktorá kontroluje přítomnost prená-šanej súčiastky. Výroba manipulačných jed-notiek uvedenej konštrukcie je velmi nároč-ná na materiál, výrobně náklady, ako i naobsluhu a údržbu.

Uvedené nedostatky v podstatnej miereodstraňuje a techniký problém rieši mani-pulačně jednotka, najma na rotačně sú-čiastky s otvorom podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že k stojanu je při-pevněná doska s pneumatickým valcom avedením, v ktorom je posuvné uložený po-súvač s uchopovacími čelusťami, připevně-nými skrutkou a saně, opatřené clonou, o-vládané pružinou, pričom v pneumatickomválci je suvne uložený piesť, spojený s po-súvačom. Výhody manipulačnej jednotky, najma ro-tačně súčiastky s otvorom podlá vynálezuspočívajú hlavně v tom, že jej konštrukciaje podstatné jednoduchšia a prejavuje satým, že v jednom pracovnom takte, za po-moci jedného pneumatického valca obsiah-ne všetky funkcie, t. j. oddelenie odobera-nej súčiastky pri působení tlaku ostatnýchsúčiastok z dopravníka, upnutie súčiastkydo uchopovacích čelustí, přeneseme súčiast-ky do miesta.jej zakladania a súčasnej kon-troly přítomnosti súčiastky v mieste zakla-dania. Ďalšie výhody riešenia manipulač-nej jednotky podlá vynálezu sú tiež v pod-statné nižších nákladoch na výrobu, nižšejnáročnosti na obsluhu a údržbu.

Na připojených výkresoch je znázorně-ný jeden příklad prevedenia podlá vynále-zu, kde na obr. 1 je znázorněná manipu-lačně jednotka, v polohe odobratia súčiast-ky, na obr. 2 je znázorněná tá istá jednot-ka v polohe po přenesení súčiastky a kon-trole jej přítomnosti, na obr. 4 je znázorně-ný rez rovinou A—Á k obr. 1, na obr. 3 jeznázorněný pohlad v smere „P“ na ucho-povacie čeluste k obr. 2.

Manipulačně jednotka, najma na rotačněsúčiastky s otvorom pozostáva zo stojanu15, došky 16, na ktorá je pevne připojenýpneumatický válec 4 a vedenie 1 posúva-ča 2, v ktorom je posuvné uložený posúvač2 a saně 6, ovládané pružinou 7, opatřenéclonou 5. V pneumatickom válci 4 je po-suvné uložený piest 3 pre ovládanie posú-vača 2, opatřeného uchopovacími čelusťa-mi 21, ktoré pozostávajú z pevnej čeluste8, pohyblivej čeluste 9, otočné uloženej naotočnom čapě 12 a z tvarovej pružiny 10.

Funkcia manipulačnej jednotky podlá vy-nálezu je nasledovná: Jednotka v základnejpolohe (obr. 1) má uchopovacie čeluste 21postavené oproti dráhe 14 dopravníka, poktorej sú dopravované orientované súčiast-ky 19. Pohyblivá čelusť 9 uchopovacích če-lustí 21 narazí na narážku 13, ktorá pohyb-livá čelusť 9 pootvorí okolo otočného čapu12. Pevná čelusť 8 uchopovacích čelustí 21narazí na clonu 5 a odsunie saně 6 s clo-nou 5 od vyústenia dráhy 14. Tým je umož-něný posun sáčiastky 19 v smere pohybusúčiastok II na plošinu saní 8 medzi pevnúčelusť 8 a pohyblivú čelusť 9 uchopovacíchčelustí 21. Pri pohybe piestu 3 sa začnepohybovat posúvač 2 s uchopovacími če-1'usťami 21 v smere pohybu I saní B.

Pružina 7 súčasne tahá saně 6 tým istýmsíňerom. Pohyblivá čelusť 9 uchopovacíchčelustí 21 sa vzdiali od narážky 13 a týmza pomoci tvarovej pružiny 10 pevne zov-rie súčiastku 19. Pohyb saní 6 sa preruší vokamihu, keď clona 5 sa dostane před ús-tie dráhy 14 (obr. 2) a uzatvorí ho. Súčiast-ka 19 je ďalej nesená až do miesta zakla-dania 22, kedy sa pohyb posúvača 2 zasta-ví. Pohyblivá čelusť 9 narazí na kontrolnýspínač 17, ktorý zaregistruje přítomnost sú-čiastky 19 v mieste zakladania 22.

Ak sa v uchopovacích čelustiach 21 sú-čiastka 19 nenachádza, pohyblivá čelusť 9je viac privretá a kontrolný spínač 17 ne-zapne. V mieste zakladania 22 je súčiastka19 vytlačená z uchopovacích čelustí 21 tř-ňom 20 (obr. 3) umiestnenom v puzdre 23,ktoré nie sú súčasťou jednotky na montova-ný výrobok 18.

Claims (3)

1. 257118 5 PREDMET

   1. Manipulačná jednotka, najma na rotač-ně súčiastky s otvorom, pozostávajúca zostojanu, došky, pneumatického valca, vede-nia, posúvača a uchopovacích čeíustí, vy-značujúca sa tým, že k stojanu (15.) je při-pevněná doska (16) s pneumatickým valcom(4) a vedením (1), v ktorom je posuvné u-ložený posúvač (2) se uchopovacími Čeíus-ťami (21) připevněnými skrutkou (11) asaně (6) opatřené clonou (5), ovládanépružinou (7), pričom v pneumatickom vál-ci (4) je suvne uložený piest (3), spojenýposúvačom (2). VYNALEZU
2. 2. Manipulačná jednotka, najma na rotač-ně súčiastky podl'a bodu 1, vyznačená tým,že uchopovacie čeíuste (21) majú čelusťpevnú (8), čelusť pohyblivá (9), otočné u-loženú na otočnom čapě (12), opatřené tva-rovou pružinou (10).
3. 3. Manipulačná jednotka, najma na ro-tačně súčiastky podlá bodov 1, 2, vyznaču-júca sa tým, že oproti pohyblivej čeíustí (9) uchopovacích čeíustí (21) je umiestne-ný kontrolňý spínač (17). 2 listy výkresov