257368
Vynález sa týká chapadla rotorov urče-ného najma pre dvojramenné portálové ma-nipulátory k operačnej manipulácli s hria-del'mi bez i s nallsovanými rotormi do auto-matizovaných systémov výroby. V robotizovaných linkách výroby rotorov,kde sa s výhodou uplatňujú najma portálo-vé manipulátory s dvoma zvislými ramena-mi vzájomne skloněnými do spoločnej ak-tívnej osi, převláda využívanie účelovýchchápadiel prispósobených stále jednémutyporozmeru hriadela, připadne prestavitel'-né chápadlá dovoTujúce uchopovanie lenmalého tvarového a rozměrového sortimen-tu, čo je dosledok automatizácie hromad-ných výrob. Snaha o automatizáciu malosé-riových výrob pri širokom vyrábanom sor-timente vyvolává pri známých riešeniachnielen potřebu značného počtu chápadiel,ale aj nežiadúce časové straty při zmenevýrobných dávok spojené s výměnou chá-padiel, ich funkčným odskúšaním, zoraďo-vaním a podobné.
Vyššie uvedené nedostatky v podstatnejmiere odstraňuje chápadlo rotorov pozostá-vajúce z telesa so zabudovaným priamočia-rym pohonom, ktorého pohyblivá piestnica,vyúsťujúca na opačnom konci voči uchopo-vanému predmetu, je přepojená na dvojicuvýkyvných ramien prostredníctvom unáša-ča, jednoosových kíbov a přenosových pák,ktorého podstata spočívá v tom, že telesoje na straně pracovného výstupu piestnicev smere osi priamočiareho pohonu pevnespojené s predlžovacou nosnou pripojova-cou konzolou vybavenou polohovými sní-mačmi predlženého výstupu piestnice advojica výkyvných ramien, spojených jed-noosovými klbami s telesom na jeho dvochproti sebe orientovaných a zároveň rovno-běžných s pozdížnou osou uchopovanéhopredmetu, bočných stráň, je na výstupe zostrany uchopovaného predmetu opatřenádvoma nad sebou umiestnenými kruhový-mi priebežnými otvormi rovnoběžnými spozdížnou osou uchopovaného predmetu, vktorých sú prestavitelne upevněné dvojstra-nné vyložené tyče kruhového, připadnemedzikruhového prierezu. Ku každej dvoji-ci dvojstranné vyložených tyčí sú z obochstráň výkyvných ramien prichytené pro-stredníctvom zverných prestavitelných uz-lov prezoraditelné ramená s vyměnitelný-mi čelusťami orientovanými smerom k u-chopovanému predmetu.
Chápadlo rotorov podlá vynálezu dovolu-je v jednom převedení uchopovat širokýsortiment tak samotných hriadelov, ako ajhriadelov s nalisovanými rotormi, ktorých značné vačší priemer premosťujú výkyvnéramená spolu s prezoraditelnými ramena-mi. Prestavenie čelustí v pozdížnom smerevoči uchopovaným hriadelom dovoluje zver-ný prestavitelný uzol a naviac aj systém u-pevnenia dvojstranné vyložených tyčí vovýkyvných ramenách. Celá sústava od vý-kyvných ramien až po uchopovacie čelustedovoluje vytváranie dostatočne tuhé chá-padlá voči uchopovacím i vonkajším silo-vým účinkom.
Na připojených výkresoch je na obr. 1znázorněné příkladné prevedenie chápadlarotorov podlá vynálezu v náryse a na obr.2 znázorněné příkladné prevedenie chápad-la rotorov podlá vynálezu v bokoryse.
Chápadlo rotorov je vytvořené z telesa 2so zabudovaným priamočiarym pohonom 3,piestnica 4, ktorého vyčnieva z opačnejstrany uchopovaného predmetu 14. Zo stra-ny výstupnej piestnice 4 je k telesu 2 pev-ne prichytená predlžovacia nosná pripojo-vacia konzola 1 vybavená dvoma polohový-mi snímačmi 12 vysunutej a zasunutej po-lohy predíženej piestnice 4 zasahujúcej dovnútorného dutého priestoru nosnej pripo-jovacej konzoly 1. Vyčnievajúca část piest-nice 4 je pevne spojená s unášačom 5 dvochpřenosových pák 7 prichytených na jed-nej straně k unášaču 5 a na druhej straněk dvom výkyvným ramenám 8 prostredníc-tvom jednoosových kíbov 6. Výkyvné rame-ná 8, ktoré sú umiestnené z vonkajšej stra-ny telesa 2 pozdíž jeho dvoch proti sebe o-rientovaných a s uchopovaným predmetom14 rovnoběžných bočných stráň, sú naviack telesu 2 prichytené jednoosovým kíbom6. Na svojom výstupe zo strany uchopova-ných predmetov 14 sú výkyvné ramená 8vybavené dvoma nad sebou situovanýmipriebežnými kruhovými otvormi, v ktorýchsú prestavitelne upevněné dvojstranné vy-ložené tyče 9 kruhového prierezu. Ku kaž-dej dvojici dvojstranné vyložených tyčí 9sú po oboch stranách výkyvných ramien 8připevněné prostredníctvom zverných pres-tavitelných uzlov 13 prezoraditelné ramená10 vybavené na opačných koncoch vyměni-telnými čelusťami 11 orientovanými sme-rom k uchopovanému predmetu 14. Předpoklad širšieho využitia chápadla ro-torov podlá vynálezu je aj pre priemyselnéroboty a manipulátory určené k prostej ma-nipulácii s hriadelovými súčastkami, k ope-račnej manipulácii s hriadelmi pri ich tries-kovom obrábaní, k obsluze kovacích lisovpri výrobě hriadelových polotovarov a po-dobné.