CS257439B1

CS257439B1 - Combined pallet

Info

Publication number: CS257439B1
Application number: CS869815A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kuhuda
Original assignee: Zdenek Kuhuda
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1988-05-16
Also published as: CS981586A1

Abstract

Kombinovaná paleta s dvoustranným plněním a vyprazdňováním při současném zachování definované orientace materiálu sestává z nosného dílu a z nejméně dvou vnitřních dílů. Základem nosného dílu Je společný vodicí element pro vnitřní díly. Poloha vnitřních dílů Je v zaplněném nosném dílu zajištována uzavíracími prvky. Kombinovaná paleta Je vhodná pro plně at»* tomatizovaná pracoviště.A combination pallet with double-sided filling and emptying while maintaining a defined orientation of the material consists of a carrier part and at least two inner parts. The basis of the carrier part is a common guide element for the inner parts. The position of the inner parts is secured in the filled carrier part by locking elements. The combination pallet is suitable for fully automated workplaces.

Description

Vynález řeší kombinovanou paletu s dvoustranným plněním a vyprazdňováním při současném zachováni definované, orientace materiálu·The invention solves a combined pallet with double-sided filling and emptying while maintaining a defined material orientation.

Při automatizované výrobě a při využívání robotů, je jedním z hlavních problémů zajištěni toku kusového materiálu, kterým jsou zde míněny montážní díly, polotovary nebo výrobky. Tento úkol nelze v řadě případů zajistit pouze plynulým dopravníkem, zvláště tam, kde jde o přerušovanou výrobu, o dopravu kusového materiálu mezi jednotlivými výrobními linkami nebo o nutnost mezioperačního skladování. Obvykle sé pro tento účel využívají různé typy velkoobjemových kontejnerů, palet, košů a podobně.In automated production and in the use of robots, one of the main problems is to ensure the flow of lump material, which is here meant assembly parts, blanks or products. In many cases, this task cannot be achieved solely by means of a continuous conveyor, particularly where intermittent production is concerned, the transport of piece material between production lines or the need for intermediate storage. Usually various types of bulk containers, pallets, baskets and the like are used for this purpose.

Dalším problémem, který se při automatizované výrobě a při využívání robotů vyskytuje, je zajištění definované orientace kusového materiálu během jejich pohybu ve výrobním procesu tak, aby bylo umožněné jejich automatické uchopeni, opracováni a zpětné uložení. £ tomuto účelu je výhodné používat malé palety, v nichž má kusový materiál zajištěnu svoji definovanou polohu. Malé rozměry těchto palet jsou výhodné proto, 257439Another problem encountered in automated manufacturing and robotic use is to provide a defined orientation of the piece material during its movement in the manufacturing process so as to allow for its automatic gripping, machining and retrieval. For this purpose, it is advantageous to use small pallets in which the piece material has its defined position. The small dimensions of these pallets are preferred because of 257439

- 2 že nekladou velké nároky na dopravníky ani na programové vybaveni robotů pro jejich orientaci v ploše palety.- 2 that they do not place high demands on conveyors or on the robots' software to orient them in the pallet area.

často se vyskytuje nutnost řešit oba výše uvedené problémy současně. V takovém připadě se kusový materiál musi z malých palet překládat do velkých dopravních obalů nebo se použije jediné velkorozměrové palety. První způsob má nevýhody v tom, že je zde jedna operace navíc, při které může dojit k porušeni orientace výrobků nebo případnému poškození, ve druhém případě se zvyšuji náklady na zařízeni, především na dopravníky a roboty.there is often a need to solve both of the above problems simultaneously. In this case, the piece material must be folded from small pallets into large shipping containers or a single large-size pallet may be used. The first method has the disadvantages that there is one extra operation in which the product orientation or possible damage can occur, in the second case the cost of the equipment, especially conveyors and robots, is increased.

Tyto nevýhody odstraňuje kombinovaná paleta podle vynálezu, umožňující dvoustranné plnění a vyprazdňování při současném zachování definované orientace materiálu, jejíž podstata spočívá v tom, že sestává z nosného dílu,který má půdorysný tvar pravoúhlého čtyřhranu, na kterém je vytvořen nejméně jeden společný vodící element, jehož osa je orientována rovnoběžně se dvěma protilehlými okraji nosného dílu. Na dalších dvou okrajích nosného dílu je vytvořen alespoň jeden uzavírací prvek. Kombinovaná paleta podle vynálezu dále sestává z nejméně dvou vnitřních dílů, nasunutých do nosného dílu, které mají půdorysný tvar pravoúhlého čtyřhranu, přičemž každý vnitřní díl má vytvořen nejméně jeden vodící element, který je na vhitrním dílu zasunutém do nosného dílu, orientován proti společnému vodícímu elementu. Nosný díl kombinované palety podle vynálezu může být opatřen plnou plochou, v níž je vytvořena alespoň jedna podélná štěrbina, jejíž osa je rovnoběžná s osou vodícího elementu.These drawbacks are overcome by the combination pallet according to the invention, which enables two-sided filling and emptying while maintaining a defined material orientation, consisting of a support part having a plan view of a rectangular square on which at least one common guide element is formed, the axis is oriented parallel to the two opposite edges of the support member. At least one closing element is formed on the other two edges of the support member. The combination pallet according to the invention further comprises at least two inner parts inserted into the support part having a plan view of a rectangular square, each inner part having at least one guide element which is oriented against the common guide element on the inner part inserted into the support part. . The carrier part of the combination pallet according to the invention may be provided with a solid surface in which at least one longitudinal slot is formed, the axis of which is parallel to the axis of the guide element.

Výhody kombinované palety vyplývají z toho, že samotné vnitřní díly slouží jako malé palety, v nichž je polohaThe advantages of the combined pallet arise from the fact that the inner parts themselves serve as small pallets in which they are positioned

kusového materiálu definována během celého výrobního procesu· Nosný díl umožňuje automatizované nasouvání a vysouvání vnitřních dílů ze dvou protilehkých stran, čímž je umožněno zachovat pořadí i polohu těchto vnitřních dílů i dopravovaného kusového materiálu. Poloha vnitřních dílů v zaplněném nosném dílu je zajiětěna uzavíraoím prvkem. Kombinované palety mohou sloužit jako ijiezičlánek mezi dvěma výrobními linkami, ale je možné je využívat i ke skladování např. stohováním v meziskladech a to bez potřeby jakékoliv manipulaoe se samotným kusovým materiálem. Při změně rozměrů kusového materiálu stačí upravit pouze vnitřní díly kombinované palety.· Supporting part enables automated insertion and ejection of internal parts from two opposite sides, thus maintaining the order and position of these internal parts as well as the transported piece material. The position of the inner parts in the filled support part is ensured by the closing element. Combined pallets can serve as a link between two production lines, but they can also be used for storage eg by stacking in intermediate storage without the need for any manipulation with the piece material itself. When changing the dimensions of the piece material, only the inner parts of the combined pallet need to be modified.

Na obr. 1 a 3 je znázorněno schéma vnitřních dílů, na obr. 2 je znázorněn princip nosného dílu, jehož pomocnou konstrukci tvoří plná deska, na obr. 4 je znázorněn princip nosného dílu, jehož pomocnou konstrukci tvoří pouze obvodový rám. Na obr. 5 je znázorněn příklad kombinované palety s bočnioemi, na obr. 6 je znázorněn příklad kombinova né palety s víoeřadovým uspořádáním, na obr. 7 je znázorněn příklad kombinované palety pro kusový materiál vyčnívající na spodní straně vnitřního dílu, na obr. 8 je znázorněn princip využití podélné štěrbiny nosného dílu, na obr. 9 je znázorněn princip použití kombinované palety pro dvoustranné plnění a vyprazdňování.1 and 3 show a diagram of the inner parts, FIG. 2 shows the principle of a support part whose auxiliary structure consists of a solid plate; FIG. 4 shows the principle of the support part whose auxiliary structure consists only of a peripheral frame. Figure 5 shows an example of a combined pallet with side panels, Figure 6 shows an example of a multi-row combination pallet, Figure 7 shows an example of a combined pallet for piece material protruding on the underside of the inner member, Figure 8 Fig. 9 illustrates the principle of using a combined pallet for two-sided filling and emptying.

Základem nosného dílu 1 je společný vodící element X, vytvořený v pomocně konstrukci tvaru rámu nebo desky, která má půdorysný tvar pravoúhlého čtyřhranu. Pomocná konstrukce může být opatřena též bočnioemi £ nebo distančními sloupky 8 které usnadňují stohování. Je-lVpómocné konstrukce provedena ve tvaru desky, jak je znázorněno na obr. 2, mohou být , 257439The base of the support part 1 is a common guide element X formed in an auxiliary frame or plate-shaped construction having a plan view of a rectangular square. The substructure may also be provided with side walls 8 or spacers 8 which facilitate stacking. If the auxiliary structure is in the form of a plate, as shown in FIG. 2,

- 4 v této desce vytvořeny podélné štěrbiny 6 pro zvedací lištu 10· Společný vodící element 2 má výhodné provedení v podobě dvou rovnoběžných lišt, které mohou být pro snadnější posunování vnitřních dílů ještě opatřeny valivými prvky, např· válečky· Nosný díl 1 je na dvou protilehlých stranách kolmých k ose společného vodícího elementu opatřen uzavíracími prvky’4, které mohou mít pevnou nebo přestavitelnou polohu· V případě, že mají pevnou polohu, se přes ně vnitřní dílý 2 přesouvají pomocí zvedací lišty 10, v případě přestavitelných uzavíracích prvků 4 se vnitřní díly 2 nasunují a vysunují po změně polohy uzavíracího prvku £· Je-li pomocná konstrukce provedena ve tvaru rámu, mohou dvě protilehlé strany rámu tvořit zároveň společné vodící elementy 3 a dvě další protilehlé strany rámu tvořit zároveň uzavírací prvky 4, jak je znázorněno na obr· 4· Nosný díl 1 je dále opatřen nezakreslenými pomocnými prvky pro zajištění jeho definované polohy na plnícím a vykládacím stanovišti, pro snadnou manipulaci, pro zajištění stability při stohování apoď·, podle charakteru konkrétního pracoviště·4 the longitudinal slots 6 for the lifting rail 10 are formed in this plate. The common guiding element 2 has an advantageous design in the form of two parallel rails which can be provided with rolling elements for easier displacement of the inner parts, e.g. opposite sides perpendicular to the axis of the common guiding element provided with locking elements 4, which may have a fixed or adjustable position. In the case of a fixed position, the inner part 2 is moved over them by a lifting bar 10; When the auxiliary structure is in the form of a frame, the two opposite sides of the frame may simultaneously form common guiding elements 3 and the two other opposite sides of the frame may simultaneously form the closing elements 4, as shown in FIG. · 4 · Carrier 1 is farther away e provided with not shown auxiliary elements to ensure its defined position on the filling and unloading station, for easy handling, to ensure stability during stacking and so on · according to the character of the particular workplace ·

Základem vnitřního dílu 2 je tuhý obal o půdorysném tvaru pravoúhlého čtyřhranu nejčastěji charakteru palety nebo podnosu, sloužící pro přepravu kusového materiálu £, např· součástek· Poloha uloženého kusového materiálu 9 je definována pomocí lůžka, např. pomocí výstupků nebo otvorů v tělese vnitřního dílu £· Na vnitřním dílu\2 je vytvořen vodící element 5, s výhodou provedený jako dvě rovnoběžné lišty nebo drážky, umístěné podél kratších stran vnitřního dílu 2.The base of the inner part 2 is a rigid package with a planar shape of a rectangular square, most often in the form of a pallet or a tray, serving for the transport of lump material 6, eg components. A guide element 5 is formed on the inner part 12, preferably in the form of two parallel rails or grooves located along the shorter sides of the inner part 2.

- 5 Nosný díl 1 kombinované palety na obr. 5 má na pomocné konstrukci tvaru desky vytvořeny bočnice £, podél kterých jsou uvnitř uloženy společné vodící elementy £·The support member 1 of the combined pallet in FIG. 5 has side plates 6 formed on the auxiliary plate-shaped construction along which the common guide elements 6 are mounted inside.

Na koncích těchto společných vodících elementů £ jsou vytvořeny pevné uzavírací prvky 4,· 7 desce nosného dílu 1 jsou rovnoběžně se společnými vodícími elementy £ vytvořeny podélné štěrbiny 6. Při umístění nosného dílu 1 na plnícím stanovišti A se na okraji, otočeném k dopravníku 11 zasunou do podélných štěrbin 6 zvedaoí lišty 10. Tyto lišty umožní přesun vnitřních dílů 2 přes pevný' uzavírací prvek 4 do nosného dílu 1. Uzavíraoí prvky 4» umístěné na opačné stráně nosného dílu 1, tj. odvrácené od dopravníku, slouží v této etapě jako zarážka. Po přesunutí je na Vykládacím stanovišti B nosný díl 1 otočen k dopravníku 11 druhým okrajem, kde se do podélných štěrbin 6 vsunou opět zvedací lišty 10 a umožní vysunutí vnitřních dílů 2 přes uzavírací prkvy 4. Zvedací lišty 10 zároveň zajišťují polohu nosného dílu 1.Fixed locking elements 4, 7 of the carrier plate 1 are formed at the ends of these common guide elements 4. The longitudinal slots 6 are formed parallel to the common guide elements 6 when the carrier part 1 is positioned at the filling station A at the edge facing the conveyor 11. These rails allow the inner parts 2 to be moved over the fixed closure element 4 to the support part 1. The closure elements 4 located on the opposite side of the support part 1, i.e. facing away from the conveyor, serve as a stop at this stage . After being moved, at the Unloading Station B, the carrier 1 is turned towards the conveyor 11 by the other edge, where the lifting bars 10 are again inserted into the slots 6 and allow the inner parts 2 to slide out over the locking tabs.

Nosný díl 1 kombinované palety na obr. 6 je uzpůsoben pro víceřadové uspořádání vnitřních dílů menších rozměrů. Pomocná konstrukce tvaru rámu nosného dílu 1 je opatřen bočnicemi £ a společnými vodícími prvky £, okolo nichž jsou podélné štěrbiny 6. Na okrajích kolmých k ose společného vodícího elementu 2 3® pevný uzavíraoí prvek 4» tvořený částí pomocné konstrukce tvaru rámu. Na plnícím stanovišti se do podélných štěrbin 6 vsunou zvedací lišty 10, čímž je umožněno nasunování vnitřních dílů 2 přes uzavírací prvek 4·The support member 1 of the combined pallet in FIG. 6 is adapted to accommodate a plurality of row-shaped inner parts of smaller dimensions. The frame-shaped auxiliary structure of the support part 1 is provided with sidewalls 6 and common guiding elements 6 around which longitudinal slots 6 are provided. At the edges perpendicular to the axis of the common guiding element 23, there is a fixed closing element 4 formed by part Lifting bars 10 are inserted into the slots 6 at the filling station, thereby allowing the inner parts 2 to slide over the closure element 4.

Kombinovaná paleta na obr. £ je určená pro kusový materiál vyčnívající na spodní straně vnitřního dílu 2.The combined pallet in Fig. 6 is intended for piece material protruding on the underside of the inner part 2.

Nosný díl £ je opatřen dvěma bočnicemi 7 a distančními slouky 8. Na vnitřní straně bočnice £ jsou vytvořeny společnéThe support member 8 is provided with two sidewalls 7 and spacers 8. On the inside of the sidewalls 8, common

- 6 vodici elementy J. Na okrajích nosného dílu 1, kolmých ^rk ose společných vodicích elementů J je umístěn pohyblivý uzavírej! prvek 4. Na plnícím s tanovišti A je na okra ji, otočeném k dopravníku 11 zvnějšku nadzvednuti uzavírací prvek 4, aby bylo umožxěno nasunutí vnitřních dílů 2· Uzavírací prvek, umístěný na protilehlém okraji slouží v této etapě jako zarážka·- 6 J. guide elements at the edges of the base part 1, ^r perpendicular to the axis of joint J of the guide elements is arranged movable Enclose! element 4 at the filling station A, on the periphery facing the conveyor 11 from the outside, the closure element 4 is lifted to allow the inner parts 2 to slide in. The closure element located on the opposite edge serves as a stop at this stage.

Na obr· 8 jé schematicky/znázorněno využití podélné štěrbiny 6 pro plnění a vyprazdňováni nosného dílu 1.The use of the longitudinal slot 6 for filling and emptying the carrier 1 is schematically shown in FIG.

Do podélné štěrbiny 6 se zespodu zasune zvedací lišta 10. která umožni přesun vnitřních dílů 2 přes pevný uzavírací prvek 4·A lifting strip 10 is inserted from below into the longitudinal slot 6 to allow the inner parts 2 to be moved over the fixed closure element 4.

Na obr· 9 je na plnícím stanovišti A umístěn nosný díl i· Na něj .i sou Z dopravníku 11 přesunovány programově řízeným posuvem 12 přijíždějící vnitřní díly 2. Po naplněni nosného dílu 1 je tento odvezen do meziskladu, nebo přímo k další výrobní lince na vykládací stanoviště B, kde jsou programově řízeným posuvem 12 vnitřní díly postupně vysouvány ha dopravník 11·In FIG. 9, the carrier 1 is placed on the filling station A. The internal parts 2 arriving there from the conveyor 11 are moved from the conveyor 11 by a programmed feed rate 12. After the carrier 1 is filled, it is transported to an intermediate storage or directly to another production line. unloading station B, where the internal parts are gradually ejected by the programmed feed 12 and the conveyor 11 ·

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Combination pallet with two-sided filling and emptying while maintaining a defined material orientation, characterized in that it consists of a support part (1) in which at least two inner parts (2) are inserted, the support part (1) having a plan view a rectangular square and at least one common guiding element (3) is formed thereon, the axis of which is oriented parallel to the two opposite edges of the support part (1), and at least one closing element (4) is formed at two further edges of the support part (1) and wherein the inner part (2) has a plan view of a rectangular square, each inner part (2) having at least one guide element (5) which is oriented against the common guide element on the inner part (2) inserted into the support part (1) (3) ·

Combination pallet according to claim 1, characterized in that the support part (1) is provided with a solid surface in which at least one longitudinal slot (6) is formed, the axis of which is parallel to the axis of the common guide element (3).