CS257636B1 - Zařízeni pro řízení momentu motorů trakčních vozidel - Google Patents
Zařízeni pro řízení momentu motorů trakčních vozidel Download PDFInfo
- Publication number
- CS257636B1 CS257636B1 CS867234A CS723486A CS257636B1 CS 257636 B1 CS257636 B1 CS 257636B1 CS 867234 A CS867234 A CS 867234A CS 723486 A CS723486 A CS 723486A CS 257636 B1 CS257636 B1 CS 257636B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- decision block
- whose
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Zařízení řeší řízení momentu motorů u trakčních vozidel a zajištuje návaznost regulátoru pohonu na nadřazené systémy řízení a definované změny momentu motorů vozidla v jízdném i brzdném režimu a při vzájemných přechodech. Umožňuje také automatickou spolupráci s pneumatickou brzdou vozidla. Zařízení sestává z bloku žádané tažné sily a bloku žádané brzdné síly, které jsou spojeny s rozhodovacím blokem a současně přes hradlovací obvody s blokem omezení derivace.
Description
Vynález se týká zařízení pro řízení momentu motorů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv.
Dosud známá zařízení pro řízení momentu motorů trakčních vozidel s elektronickými řídicími obvody v elektrických pohonech vyžaduje vazbu na kontaktní systémy, které jsou používány pro řízení režimů točivých strojů, zvláště trakčních motorů u vozidel s elektrickou trakcí. Zároveň je třeba řešit spolupráci pneumatického brzdového systému vozidla s pohonem v režimu elektrodynamického brzdění. Známé systémy řeší oddělené ovládání pohonu v motorickém a brzdovém chodu pohonu.
Tyto systémy kontaktního ovládání nelze u moderních vozidel s pulsními měniči nebo s řízenými usměrňovači použít. Řízení elektrodynamického brzdění se dosud řešilo samostatným zařízením, které při jízdě, to je při motorickém chodu pohonu nepracovalo. To přináší nevýhody zejména v komplikovaných návaznostech na řídící systém vozidla a tím i nižší spolehlivost zařízení.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro řízení momentu motorů trakčních vozidel, jehož podstata spočívá v tom, že blok žádané tažné síly je připojen vstupem na první vstupní svorku zařízení a svým výstupem na první vstup prvního hradlového obvodu a současně na první vstup rozhodovacího bloku. Druhý vstup prvního hradlovacího obvodu je připojen na první výstup rozhodovacího bloku a výstup prvního hradlovacího obvodu je připojen na první vstup bloku omezení derivace, jehož výstup je připojen jednak na první výstupní svorku zařízení a jednak na pátý vstup rozhodovacího bloku. Druhý vstup bloku omezení derivace je připojen na výstup druhého hradlovacího obvodu, jehož první vstup je připojen jednak na čtvrtý vstup rozhodovacího bloku a jednak na výstup bloku žádané brzdné síly, jehož vstup je připojen na čtvrtou vstupní svorku zařízení.
Druhá vstupní svorka zařízení je připojena na druhý vstup rozhodovacího bloku a třetí vstupní svorka zařízení je připojena na třetí vstup rozhodovacího bloku, jehož třetí výstup je připojen na druhou výstupní svorku zařízení a jehož čtvrtý výstup je připojen na třetí výstupní svorku zařízení. Druhý výstup rozhodovacího bloku je připojen na druhý vstup druhého hradlovacího obvodu.
Zařízení pro řízení momentu motorů trakčních vozidel odstraňuje výše uvedené nevýhody a jeho hlavní předností je spojité řízení momentu trakčních motorů při přechodu z jízdného režimu do brzdového režimu a opačně a také automatická spolupráce s pneumatickou brzdou vozidla. Zařízení dále zaručuje přednost brzdového režimu a definované rychlosti změny momentu ve všech stavech pohonu.
Praktické provedení zařízení pro řízení momentu motorů trakčních vozidel podél vynálezu je znázorněno blokovým schématem na přiloženém výkresu.
Zařízení pro řízení momentu trakčních vozidel sestává z bloku 2 Žádané tažné síly, jehož vstup 102 je připojen na první vstupní svorku F zařízení a jehož výstup 101 je připojen jednak na první vstup 301 prvního hradlovacího obvodu 2 a jednak na první vstup 501 rozhodovacího bloku 2· Druhý vstup 302 prvního hradlovacího obvodu 2 3e připojen na první výstup 503 rozhodovacího bloku 2· Výstup 303 prvního hradlovacího obvodu 2 3e připojen na první vstup 601 bloku 2 omezení derivace, jehož výstup 603 je připojen na první výstupní svorku D zařízení a současně na pátý vstup 505 rozhodovacího bloku 2·
Druhý vstup 602 bloku 6 omezení derivace je připojen na výstup 403 druhého hradlovacího obvodu jehož první vstup 401 je připojen jednak na čtvrtý vstup 502 rozhodovacího bloku 2 a jednak na výstup 201 bloku 2 žádané brzdné síly, jehož vstup 202 je připojen na Čtvrtou vstupní svorku G zařízení. Druhá vstupní svorka A zařízení je připojena na druhý vstup 506 rozhodovacího bloku 2 a třetí vstupní svorka B zařízení je připojena na třetí vstup 508 rozhodovacího bloku 5, jehož třetí vstup 507 je připojen na druhou výstupní svorku C zařízení a jehož čtvrtý výstup 509 je připojen na třetí výstupní svorku E zařízení. Druhý výstup 504 rozhodovacího bloku 5. je připojen na druhý vstup 402 druhého hradlovacího obvodu 4^.
Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že v bloku 1_ žádané tažné síly vzniká na základě povelů na vstupní svorce P signál o žádané hodnotě tažné síly. Podobně v bloku 2 žádané brzdné síly se zpracovává signál žádané brzdné síly ze čtvrté vstupní svorky G. Signály žádané tažné síly a žádané brzdné síly jsou vyhodnocovány v rozhodovacím bloku 5..
Tento blok na základě vyhodnocené úrovně těchto signálů a na základě signálů o stavu silového obvodu na vstupních svorkách A,B a úrovně signálu na první výstupní svorce D ovládá svými výstupy 503 a 504 rozhodovacího bloku _5 první hradlovací obvod _3 a druhý hradlovací obvod 4 tak, aby byl otevřen jen jeden hradlovací obvod. Kromě toho na výstupech 507 a 509 rozhodovacího bloku _5 generuje blok 2 logické signály o požadavcích na změnu zapojení silového obvodu pohonu do jízdního nebo brzdového stavu. Tyto signály mohou změnit svoji úroveň pouze v případě, že je na výstupní svorce D signál menší než předem určená hodnota.
Signály z výstupů prvního hradlovacího obvodu 2 nebo z druhého hradlovacího obvodu £, pak vstupuji do bloku 6 omezení derivace na jehož výstupu 603 je spojitý signál požadovaného mementu při libovolném průběhu signálů na vstupech 601 a 602.
Výše popsané zařízení pro řízení momentu motorů trakčních vozidel podle vynálezu lze použít v nadřazených řídicích systémech pohonů trakčních vozidel, zejména elektrických lokomotiv .
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU *Zařízení pro řízení momentu motorů trakčních vozidel sestávající z bloku žádané brzdné síly, prvního a druhého hradlovacího obvodu, rozhodovacího bloku, bloku omezení derivace a z bloku žádané tažné síly vyznačené tím, že blok (1) žádané tažné síly je připojen vstupem (102) na prnví vstupní svorku (F) zařízení a svým výstupem (101) na první vstup (301) prvního hradlovacího obvodu (3) a současně na první vstup (501) rozhodovacího bloku (5), přičemž druhý vstup (302) prvního hradlovacího obvodu (3) je připojen na první výstup (503) rozhodovacího bloku (5) a výstup (303) prvního hradlovacího obvodu (3) je připojen na první vstup (601) bloku (6) omezení derivace, jehož výstup (603) je připojen jednak na první výstupní svorku (D) zařízení a jednak na pátý vstup (505) rozhodovacího bloku (5), zatímco druhý vstup (602) bloku (6) omezení derivace je připojen na výstup (403) druhého hradlovacího obvodu (4), jehož první vstup (401) je připojen jednak na čtvrtý vstup (502) rozhodovacího bloku (5) a jednak na výstup (201) bloku (2) žádané brzdné síly, jehož vstup (202) je připojen na čtvrtou vstupní svorku (G) zařízení, přičemž druhá vstupní svorka (A) zařízení je připojena na druhý vstup (506) rozhodovacího bloku (5) a třetí vstupní svorka (B) zařízení je připojena na třetí vstup (508) rozhodovacího bloku (5), jehož třetí výstup (507) je připojen na druhou výstupní svorku (C) zařízení a jehož čtvrtý výstup (509) je připojen na třetí výstupní svorku (E) zařízení a jehož druhý výstup (504) je -připojen na druhý vstup (402) druhého hradlovacího obvodu (4).1 výkres
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS867234A CS257636B1 (cs) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Zařízeni pro řízení momentu motorů trakčních vozidel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS867234A CS257636B1 (cs) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Zařízeni pro řízení momentu motorů trakčních vozidel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS723486A1 CS723486A1 (en) | 1987-10-15 |
| CS257636B1 true CS257636B1 (cs) | 1988-05-16 |
Family
ID=5421131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS867234A CS257636B1 (cs) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | Zařízeni pro řízení momentu motorů trakčních vozidel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS257636B1 (cs) |
-
1986
- 1986-10-07 CS CS867234A patent/CS257636B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS723486A1 (en) | 1987-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5789896A (en) | Apparatus and method for controlling an electric motor having an armature and a series-wound, series-connected field coil that can be separately controlled during regenerative braking | |
| CS257636B1 (cs) | Zařízeni pro řízení momentu motorů trakčních vozidel | |
| US4092571A (en) | Power matching system for a train of individually powered transit vehicles | |
| US4792736A (en) | Control apparatus for electric vehicles | |
| US3102219A (en) | Motor control system for electrically powered vehicles | |
| KR100198147B1 (ko) | 전동차의 구동 및 제동 제어장치 | |
| KR940010211B1 (ko) | 열차의 운전제어방법 | |
| SU1459954A1 (ru) | Устройство дл управлени сочлененными локомотивами | |
| JPS6212304A (ja) | 電気車の制御装置 | |
| US2186227A (en) | Motor control system | |
| CN218198257U (zh) | 变频调速电力机车高低速转换装置 | |
| EP0174639A2 (en) | Electric railway car control device | |
| CZ278083B6 (en) | Circuit arrangement for limitation of a line current of a vehicle in a dependent traction | |
| SU1647830A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| KR100236290B1 (ko) | 전기자동차의 보조부하 구동장치 | |
| SU1320156A1 (ru) | Устройство дл управлени пуском скоростного лифта | |
| JPH0441682Y2 (cs) | ||
| SU1116513A2 (ru) | Электропривод автоматического напольного электротранспорта | |
| CN100453361C (zh) | 一种用于再生回馈式电制动电车的零速电制动力矩控制器 | |
| SU912562A1 (ru) | Устройство дл регулировани т гового электродвигател электроподвижного состава посто нного тока | |
| CN119696460A (zh) | 电机安全冗余电路及其控制方法 | |
| CA1196680A (en) | Vehicle propulsion motor control apparatus | |
| SU1192092A1 (ru) | Вентильный электропривод посто нного тока буровой лебедки | |
| CS260244B1 (cs) | Zařízení pro řízení pohonů, lokomotiv s řízenými polovodičovými měniči | |
| CS268319B1 (cs) | Zařízeni pro automatické odpojeni trakčních motorů při taženi vozidle |