CS258348B1 - Pohonný mechanismus úchopové hlavice - Google Patents

Description

Vynález se týká pohonného mechanismu úchopové hlavice, u něhož hřídel pohonného elektromotoru je spojen šnekovým soukolím s pastorky, jsoucími v záběru s ozubenými hřebeny uchopových čelistí úchopové hlavice, posuvných v radiálním směru·

TÍohopové čelisti s pohonnými mechanismy stávajících konstrukcí mají zdvih omezený průměrem ozubeného pastorku, který se nesmí dostat ze záběru s ozubeným hřebenem, jehož délka je na straně přivrácené k ose úchopové hlavice omezená, neboí u této osy se setkávají ozubené hřebeny všech úchopových čelistí úchopové hlavice·

Výše uvedený nedostatek je odstraněn u pohonného mechanismu úchopové hlavice podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, * že šnekové kolo šnekového soukolí je opatřeno alespoň na jednom boku ozubeným pastorkem, který je v záběru s ozubeným vloženým kolem, které je dále v záběru s ozubeným druhým pastorkem, který je ' záběru s ozubeným hřebenem·

Výhodou pohonného mechanismu úchopové hlavioe podle vynálezu je, že úchopová hlavioe se může mnohem více rozevřít než u známých konstrukoí, neboč místo záběru druhého pastorku s ozu. beným hřebenem je ve větší radiální vzdálenosti od osy úohbpové hlavioe, než je radiální vzdálenost pastořku od osy úchopové hlavice u známých konstrukcí pohonného mechanismu úchopové hlavice.

Příklad provedení pohonného meohanismu úchopové hlavice podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, na němž zobra258348

zuje obr. 1 řez svislou osovou rovinou pohonného mechanismu a obr·.2 řez vodorovnou rovinou pohonného mechanismu.

Na volném hřídelovém konci 2 elektromotoru £ je šnek 2 šnekového soukolí, který je pro každou úchopovou čelist 12 v záběru s jedním šnekovým kolem 4. Na obr. 1 je vyznačeno provedení úchopové hlavice se dvěma úchopovými čelistmi 12. Šnekové kolo £ je opatřeno na svých obou koncích ozubeným prvním pastorkem J5, který je v záběru s ozubeným vloženým kolem 6.

Toto je dále v záběru s ozubeným druhým pastorkem 7, který je v záběru s ozubeným hřebenem 9.

První pastorek 2 i druhý pastorek 7 mají stejný průměr, přičemž ozubení prvního pastorku 2 leží v úrovni ozubeného hřebenu 2 P^r0 dočasný záběr s ním.

Šnekové kolo 4 je svým hřídelem 17 otočné uloženo v bočnicích držáku 8 profilu U, jehož střední část je připevněna k zadnímu štítu 16 elektromotoru £.

Na vnitřních stranách bočnic držáku 8 jsou vodicí drážky 13, v nichž jsou posuvně uložena vedení 14., uspořádaná na vnějších stranách bočnic základny 15 úchopové čelisti 12 profilů U. Obě bočnice základny 15 jsou na svém čele opatřeny ozubeným hřebenem 2, přičemž úchopová čelist 12 je uspořádána na Vnější straně základny £2, k níž je připevněna šrouby 11. Svislý pohyb základny 15 je na obou koncích držáku 8 vymezen narážkami 10.

Šnekové kolo 4 s vloženým kolem 6, prvním pastorkem 5 a druhým pastorkem 2 jsou tedy uspořádány v dutině držáku 8, jehož otevřenou část zakrývá základna 15.

Pohonný mechanismus úchopové hlavice podle vynálezu pracuje následovně.

Po spuštění elektromotoru £ se začne otáčet hřídel elektromotoru £ a tím i šnek 2· ^^en otáčí šnekovými koly 4. Je-li směr otáčení hřídele elektromotoru £ takový, že se horní šnekové kolo 4 otáčí doprava, otáčí se doprava i první pastorek 2 ^a druhý pastorek 2» které jsous ním v záběru. Tím dochází k posunu

- 3 horního ozubeného hřebenu 2 ^a proto i horní základny 15 směrem od osy úchopové hlavioe. Spodní šnekové kolo £ se přitom otáčí doleva, takže dochází i k posunu dolní základny 15 od osy úchopové hlavice, čímž se úohopové čelisti 12 rozevřou·

Zpočátku jsou s ozubenými hřebeny £ v záběru jak druhé pastorky £, tak první pastorky Při dalším rozevírání úchopovýoh čelistí 12 se první pastorky 2 dostanou ze záběru s ozubenými hřebeny £, ale druhé pastorky £ zůstávají s nimi v záběru stále·

Při opačném smyslu otáčení hřídele elektromotoru £ se základny 15 pohybují opačným směrem a dochází ksevření úohopových Čelistí 12· tfchopových čelistí 12 může být i více než dvě, přičemž jsou rozmístěny kolem osy úchopové hlavice a vzdáleny od sebe vždy o stejný úhel·

Pohonný mechanismus podle vynálezu je vhodný pro úchopové hlavice podávačích mechanismů, zejména robotů, a vyznačuje se tím, Že je schopen rozevírat úchopové čelisti 12 více než známé mechanismy, takže rozsah velikostí předmětů, které úchopová hlavice je schopna uchopovat, je značně větší než u dosavadních úohopových hlavic· Přitom vlastní rozměry úohopové hlavice zůstávají stejné jako u dosavadních úohopových hlavic»

Claims (3)

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Pohonný mechanismus úchopové hlavice, u něhož hřídel pohonného elektromotoru je spojen šnekovým soukolím s pastorky, jsoucími v záběru s ozubenými hřebeny úchopových čelistí úchopové hlavice, posuvných v radiálním směru, vyznačující se tím, že šnekové kolo (4) šnekového-soukolí je opatřeno alespoň na jednom boku prvním pastorkem (5), který je v záběru s ozubeným vloženým kolem (6), které je dále v záběru s ozubeným druhým pastorkem (7), který je v záběru s ozubeným hřebenem (9)·

2. Pohonný mechanismus podle bodu 1, vyznačující se tím, Že první pastorek (5) a druhý pastorek (7) mají stejný průměr a ozubení prvního pastorku (5) leží v úrovni ozubeného hřebene (9) pro alespoň dočasný záběr s ním· .

3. Pohonný mechanismus podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že šnekové kolo (4) s vloženým kolem (6), prvním pastorkem (5) a druhým pastorkem (7) jsou uspořádány v dutině držáku (8) profilu U, jehož střední část je připevněna k zadnímu štítu (16) elektromotoru (1), dutina držáku (8) je uzavřena základnou (15) úchopové čelisti (12) profilu U, jejíž alespoň jedna bočnice jena svém čele opatřena ozubeným hřebenem (9), který je v záběru s ozubením druhého pastorku (7), popřípadě i prvního pastorku (5), přičemž základna (15) je posuvně uložena v držáku (8) pomocí vodicí drážky (13). a v ní posuvného vedení (14) a úchopové čelist (12) je uspořádána na vnější straně střední části základny (15)·