CS258611B1 - Manipulačně zariadenie pre automatickú výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch - Google Patents

Description

3 25 8611

Vynález rieši manipulačně zariadenie přeautomatická výměnu technologických pa-liet obrábacích strojov.

Pri trieskovom obrábaní sa využívajú nadopravu obrobkov do obrábacích strojovtechnologické palety. Na technologické] pa-letě je obrobok upevněný a vkládá sa s pa-letou do upínača obrábacieho stroja. Na za-ložienie, vybratie z upínača a odovzdaniepalety medzioperačnej dopravě sa v súčas-nosti v automatizovanom výrobnom systémevyužívajú viaceré sposody manipulácie. Da-né spůsoby můžeme rozdělit: a) riešenia nevyužívájúce na manipuláciupohyb štola obrábacieho stroja b) riešenia využívá júce pohyb štola s u-pínačom.

Riešenie nevyužívajúce pohyb štola s u-pínačom obrábacieho stroja sú založené naprincipe výměny palety z jedného centrál-neho miesta. V tomto mieste sa paleta vklá-dá, vyberá i obrába v obrábacom stroji. Tak-to pracujúce manipulačně zariadenia prepo-jujúce obrábacie stroje a medzioperačnú do-pravu sú presuvné alebo otočné. Pri presuv-nom manipulačnom zariadení sa nevytvárapotřebná medzizásoba pre obrábanie. Navý-še presuvné zariadenia v důsledku nevhod-ného systému podávania, zaberajú váčšiuplochu ako je potřebné. V čase manipulá-cie obrábací stroj čaká na medzioperačnúdopravu. Otočné prevedenie zariadenia vy-tvára potrebnú medzizásobu, avšak zaberável'kú manipulačnú plochu a vyžaduje zlo-žitejšiu mechaniku.

Riešenia využívajúce pohyb štola s upína-čom sú založené na tom, že potřebná medzi-zásoba je vytvořená v dvoch miestach předobrábacím strojom a manipuláciu medzi ni-mi vykonává samotný stol stroja s upína-čom. Manipuláciu s paletou do týchto miestvykonávajú dve samostatné presuvné ma-nipulačně zariadenia. Nevýhodou riešenia jeopat velká zastavaná plocha před obrába-cím strojom a zložitosť presuvných zariade-ní.

Doteraz používané manipulačně zariade-nia pre automatickú výměnu technologic-kých paliet riešia vždy len jedno prepojenieautomaticky, a to obrábací stroj — manipu-lačně zariadenie a nemajú riešené prepoje-nie na medzioperačnú dopravu, alebo totoriešia přidáním dalšieho zložitého mecha-nického zariadenia.

Uvedené nevýhody doteraz používanýchmanipulačných zariadení sú odstránené ma-nipulačným zariadením pre automatickú vý-měnu technologických paliet v obrábacíchstrojoch pozostávajúce z pevného stojana,valčekových dráh a podávača, ktorého pod-stata spočívá v tom, že pevný stojan jeosadený dvoma valčekovými dráhami tvoře-ných dvoma radami válcových kladiek, pri-čom na pevnom stojane je umiestnený as- poň jeden podávač. Válcové kladky sú z von-kajšej strany opatřené kuželovým nákruž-kom. Alternativně můžu byť k válcovýmkladkám priradené volné válcové kladky,ktorých os zviera s osou válcových kladiekvalčekových dráh tupý uhol.

Zariadenie podlá vynálezu rieši vloženiea vybratie technologickej palety z upínačaobrábacieho stroja a odovzdanie i prebratiepalety od medzioperačnej dopravy jedinýmzariadením, ktorého hlavnou výhodou je mi-nimálna zastavaná plocha a jednoduchákonštrukcia, nahradzujúca súbor doteraz po-užívaných zariadení. Uplatnenie zariadeniaje najmá v automatizovaných výrobných sy-stémoch. Příklad prevedenia zariadenia, ktoré jekonstruované podlá predmetu vynálezu jeschematicky znázorněný na výkrese obr. 2v půdoryse na obr. 1 v náryse.

Zariadenie pozostáva z pevného stojana1, ktorý je osadený dvoma valčekovými drá-hami 9 a podávačom 5 umiestneným v stře-de medzi valčekovými dráhami 9. Valčeko-vé dráhy 9 sú osadené válcovými kladkami10 s kuželovými nákružkami 6.

Kladky 10 s kuželovými nákružkami βmožno nahradit priradením volných válco-vých kladiek, ktorých osi zvierajťi s osamiválcových kladiek 10 tupý uhol.

Prostriedok medzioperačnej dopravy po-loží technologickú paletu 8 do jednej z vol-ných valčekových dráh 9. Stotožnenie ositechnologickej palety 8 a osi valčekovýchdráh 9 pri nepresnostiach zastavenia me-dzioperačnej dopravy je převedené kuželo-vými nákružkami 6 alebo dvoma radmi vol-ných válcových kladiek, ktoré zvierajú s o-sdu válcových kladiek 19 tupý uhol. Upínačobrábacieho stroja 7 sa presunie do osi val-čekovej dráhy 8, do ktorej bola položenátechnologická paleta 8. Podávač 5 techno-logickú paletu 8 opakovaným zdvihom pre-sunie zo zariadenia do upínača obrábacie-ho stroja 7. Počas opracovania přivezla pro-striedok medzioperačnej dopravy druhůtechnologickú paletu 8 a položí ju na l'ubo-voTnú valčekovú dráhu 9. Po opracovaní po-lotovaru umiestneného na technologickejpalete 8 v obrábacom stroji 7 sa presunie u-pínač obrábacieho stroja 7 do osi volnejvalčekovej dráhy 9. Podávač 5 presunietechnologickú paletu 8 z upínača stroja 7do manipulačného zariadenia. Upínač sapresunie do osi valčekovej dráhy 9 s přive-zenou druhou technologickou paletou 8 spolotovarom. Podávač 5 presunie technolo-gickú paletu 8 do upínača obrábacieho stro-ja 7. Počas opracovania polotovaru prostrie-dok medzioperačnej dopravy odvezie paletus hotovým obrobkom a cyklus sa opakuje.

Vynález je vhodný pre pružné výrobně systémy pracujúce s technologickými pale- tami.

Claims (3)

1. 258611 PREDMET

   1. Manipulačně zariadenie pře automatic-ká výměnu technologických paliet v obrába-cích strojoch pozostávajúce z pevného sto-janu, valčekových drah a aspoň jednéhopodávača, vyznačujúce sa tým, že pevný sto-jan (1) je osadený dvomi valčekovými drá-hami (9) s dvoma radami válcových kladiek (10), pričom na pevnom stojane (1) je u-miestnený aspoň jeden podávač (5).
2. 2. Manipulačně zariadenie podlá bodu 1, VYNALEZU vyznačujúce sa tým, že válcové kladky (10)sú z vonkajšej strany opatřené kuželovýmnákružkom (6).
3. 3. Manipulačně zariadenie podl'a bodu 1,vyznačujúce sa tým, že aspoň v jednej val-čekovej dráhe (9) sú k válcovým kladkám (10) priradené z vonkajšej strany volnéválcové kladky, ktorých osi zvierajú s osa-mi válcových kladiek (10) tupý uhol. 2 Ušty výkresov