CS258611B1 - Manipulačně zariadenie pre automatickú výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch - Google Patents

Abstract

Manipulačně zariadenie je určené pre bezobslužné pracoviská s technologickou paletou v automatických výrobných systémoch. Pozostáva z pevného stojana osadeného dvoma valčekovými dráhami a aspoň jedným podávačom, ktorý viacnásobným zdvihom presúva technologická paletu zo stojana do upínača obrábacieho stroja a naopak. Do manipulačného zariadenia vkládá a vyberá technologická paletu prostriedok medzioperačnej dopravy

Description

Vynález rieši manipulačně zariadenie pre automatickú výměnu technologických paliet obrábacích strojov.

Pri trieskovom obrábaní sa využívajú na dopravu obrobkov do obrábacích strojov technologické palety. Na technologickej paletě je obrobok upevněný a vkládá sa s paletou do upínača obrábacieho stroja. Na založienie, vybratie z upínača a odovzdanie palety medzloperačnej dopravě sa v súčasnosti v automatizovanom výrobnom systéme využívajú viaceré sposody manipulácie. Dané spůsoby můžeme rozdělit:

aj riešenia nevyužívájúce na manipuláciu pohyb štola obrábacieho stroja bj riešenia využívá júce pohyb štola s upínačom.

Riešenie nevyužívajúce pohyb štola s upínačom obrábacieho stroja sú založené na principe výměny palety z jedného centrálneho miesta. V tomto mieste sa paleta vkládá, vyberá i obrába v obrábacom stroji. Takto pracujúce manipulačně zariadenia prepojujúce obrábacie stroje a medzioperačnú dopravu sú presuvné alebo otočné. Pri presuvnom manipulačnom zariadení sa nevytvára potřebná medzizásoba pre obrábanie. Navýše presuvné zariadenia v důsledku nevhodného systému podávattia, zaberajú váčšiu plochu ako je potřebné. V čase manipulácie obrábací stroj čaká na medzioperačnú dopravu. Otočné prevedenie zariadenia vytvára potrebnú medzizásobu, avšak zaberá vel'kú manipulačnú plochu a vyžaduje zložitejšiu mechaniku.

Riešenia využívajúce pohyb štola s upínačom sú založené na tom, že potřebná medzizásoba je vytvořená v dvoch miestach před obrábacím strojom a manipuláciu medzi nimi vykonává samotný stol stroja s upínačom. Manipuláciu s paletou do týchto miest vykonávajú dve samostatné presuvné manipulačně zariadenia. Nevýhodou riešenia je opat velká zastavaná plocha před obrábacím strojom a zložitosť presuvných zariadení.

Doteraz používané manipulačně zariadenia pre automatickú výměnu technologických paliet riešia vždy len jedno prepojenie automaticky, a to obrábací stroj — manipulačně zariadenie a nemajú riešené prepojenie na medzioperačnú dopravu, alebo toto riešia přidáním dalšieho zložitého mechanického zariadenia.

Uvedené nevýhody doteraz používaných manipulačných zariadení sú odstránené manipulačným zariadením pre automatickú výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch pozostávajúce z pevného stojana, valčekových dráh a podávača, ktorého podstata spočívá v tom, že pevný stojan je osadený dvoma valčekovými dráhami tvořených dvoma radami válcových kiadiek, pričom na pevnom stojane je umiestnený aspoň jeden podávač. Válcové kladky sú z vonkajšej strany opatřené kuželovým nákružkom. Alternativně můžu byť k válcovým kladkám priradené volné válcové kladky, ktorých os zviera s osou válcových kiadiek valčekových dráh tupý uhol.

Zariadenie podlá vynálezu rieši vloženie a vybratie technologickej palety z upínača obrábacieho stroja a odovzdanie i prebratie palety od medzioperačnej dopravy jediným zariadením, ktorého hlavnou výhodou je minimálna zastavaná plocha a jednoduchá konštrukcia, nahradzujúca súbor doteraz používaných zariadení. Uplatnenie zariadenia je najmá v automatizovaných výrobných systémoch.

Příklad prevedenia zariadenia, ktoré je konstruované podía predmetu vynálezu je schematicky znázorněný na výkrese obr. 2 v půdoryse na obr. 1 v náryse.

Zariadenie pozostáva z pevného stojana 1, ktorý je osadený dvoma valčekovými dráhami 9 a podávačom 5 umiestneným v střede medzi valčekovými dráhami 9. Valčekové dráhy 9 sú osadené válcovými kladkami 10 s kuželovými nákružkami 6.

Kladky 10 s kuželovými nákružkami 6 možno nahradit priradením volných válcových kiadiek, ktorých osi zvierajťi s osami válcových kiadiek 10 tupý uhol.

Prostriedok medzioperačnej dopravy položí technologickú paletu 8 do jednej z volných valčekových dráh 9. Stotožnenie osi technologickej palety 8 a osi valčekových dráh 9 pri nepresnostiach zastavenia medzioperačnej dopravy je převedené kuželovými nákružkami 6 alebo dvoma radmi volných válcových kiadiek, ktoré zvierajú s osdu válcových kiadiek 19 tupý uhol. Upínač obrábacieho stroja 7 sa presunie do osi valčekovej dráhy 9, do ktorej bola položená technologická paleta 8. Podávač 5 technologickú paletu 8 opakovaným zdvihom presunie zo zariadenia do upínača obrábacieho stroja 7. Počas opracovania přivezte prostriedok medzioperačnej dopravy druhů technologickú paletu 8 a položí ju na íubovolnú valčekovú dráhu 9. Po opracovaní polotovaru umiestneného na technologickej palete 8 v obrábacom stroji 7 sa presunie upínač obrábacieho stroja 7 do osi volnej valčekovej dráhy 9. Podávač 5 presunie technologickú paletu 8 z upínača stroja 7 do manipulačného zariadenia. Upínač sa presunie do osi valčekovej dráhy 9 s přivezenou druhou technologickou paletou 8 s polotovarom. Podávač 5 presunie technologickú paletu 8 do upínača obrábacieho stroja 7. Počas opracovania polotovaru prostriedok medzioperačnej dopravy odvezie paletu s hotovým obrobkom a cyklus sa opakuje.

Vynález je vhodný pre pružné výrobně systémy pracujúce s technologickými paletami.

Claims (3)

1. Manipulačně zariadenie pre automatická výměnu technologických paliet v obrábacích strojoch pozostávajúce z pevného stojanu, valčekových dráh a aspoň jedného podávača, vyznačujúce sa tým, že pevný stojan (1) je osadený dvomi valčekovými dráhami (9) s dvoma radami válcových kladiek (10), pričom na pevnom stojane (1) je umiestnený aspoň jeden podávač (5).

2. Manipulačně zariadenie podlá bodu 1,

VYNALEZU vyznačujúce sa tým, že válcové kladky (10) sú z vonkajšej strany opatřené kuželovým nákružkom (6).

3. Manipulačně zariadenie podl'a bodu 1, vyznačujúce sa tým, že aspoň v jednej valčekovej dráhe (9) sú k válcovým kladkám (10) priradené z vonkajšej strany volné válcové kladky, ktorých osi zvierajú s osami válcových kladiek (10J tupý uhol.