CS258916B1

CS258916B1 - A method for controlling the weft of the weaving machine and the apparatus for carrying out the method

Info

Publication number: CS258916B1
Application number: CS855735A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Vitamvas; Vladimir Svaty; Vladimir Prasil
Original assignee: Zdenek Vitamvas; Vladimir Svaty; Vladimir Prasil
Priority date: 1985-08-06
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS573585A1

Abstract

Způsob ovládání útku tkacího stroje probíhá tak, že nejprve se kontroluje dolet čela útku signálním členem na doletové straně prošlupu a ovládá se zastavení neodméřeného útku ovládacím členem na vstupní straně prošlupu a stahovacím členem se útek stahuje zpět. Jakmile čelo útku opustí aktivní zónu signálního členu útek se odbrzdí, stahování útku z prošlupu ustane a zbytek útku potřebný k dokončení pracovního cyklu se odebere ze zásoby. Zařízení k provádění způsobu sestává z cívek nebo odvíječů, za nimiž je ve směru průchodu útku umístěn stahovací člen. Před stahovacím členem jsou ve směru průchodu útku umístěny ovládací členy brzdění. Za stahovacím členem je ve směru průchodu útku za prošlupem umístěn signální člen. Signální člen je opatřen nejméně jedním čidlem pro zjištování průchodu čela útku v obou směrech. Způsob ovládání útku tkacího stroje a zařízení k provádění tohoto způsobu jsou využitelné v textilním průmyslu.The method of controlling the weft of a weaving machine is carried out in such a way that first the range of the weft front is checked by a signal member on the range side of the shed and the stop of the unmeasured weft is controlled by a control member on the entrance side of the shed and the weft is pulled back by a pulling member. As soon as the weft front leaves the active zone of the signal member, the weft is released, the pulling of the weft from the shed stops and the rest of the weft needed to complete the work cycle is removed from the supply. The device for carrying out the method consists of bobbins or unwinders, behind which a pulling member is placed in the direction of the weft passage. In front of the pulling member, in the direction of the weft passage, braking control members are placed. Behind the pulling member, in the direction of the weft passage, a signal member is placed behind the shed. The signal member is provided with at least one sensor for detecting the passage of the weft front in both directions. The method of controlling the weft of a weaving machine and the device for carrying out this method are usable in the textile industry.

Description

Vynález se týká způsobu ovládání útku tkacího stroje a zařízení k provádění tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling a weft of a weaving machine.

Dosud známé způsoby ovládání útku užívají bud odměření potřebné délky útku ještě před prohozem nebo ovládají zastavení neodměřeného útku ovládacím členem na vstupní straně prošlupu, přičemž je kontrolován dolet čela útku signálním členem, umístěným na doletové straně prošlupu. Oba způsoby mají, s ohledem na jakost výrobku, na složitost stroje nebo na hospodárnost zpracování útku, řadu nepříznivě působících faktorů, z nichž jsou uvedeny nejzávažnější. Při odměřování útku před prohozem se projevuje pružnost útku, což způsobuje rozdílné napnutí útku při tkaní a tím i jeho různou natkanou délku při jednotlivých prohozech. To se nejvíce projeví při odběru útku z plné či poloplné nebo téměř prázdné cívky, kdy mohou být taliové síly v útku značně rozdílné. Pro zmírnění tohoto nedostatku se vkládá mezi cívku a tkací stroj odvíječ, který však znamená zvýšenou složitost stroje i manipulace při zavádění útku. Dalšími nepříznivými faktory jsou obtížná přestavba při změně šíře tkaniny a obtíže při řešení barevné záměny útku. Při zastavováni útku ovládacím členem na vstupní straně prošlupu ovládaným signálem od doletového čidla na konci prošlupu dochází k značnému rozptylu délky útku přesahujícího osnovu na doletovém konci prošlupu a tím k nehospodárnému zpracování útku. Je to tím, že doletové čidlo nezaznamená vždy přesně průlet čela útku a při značných rychlostech tkaní a moderních tkacích strojů jsou požadavky na rychlost akce ovládacího členu na hranici technických možností. Nepravidelně přečnívající útek na doletové straně osnovy je třeba upravit odstřižením. To vede k nehospodárnosti při zpracování útku.The prior art weft control methods either measure the required weft length prior to picking or control the stop of the unmeasured weft by a control member on the shed entry side, whereby the weft front range is controlled by a signaling member located on the shed side of the shed. Both methods have, with regard to product quality, machine complexity or weft processing efficiency, a number of adverse factors, of which the most serious are mentioned. When measuring the weft before the picking, the elasticity of the weft is manifested, which causes a different tension of the weft during weaving and thus its different woven length in individual pickings. This is most evident when the weft is taken from a full or half-full or almost empty coil, where the tali forces in the weft can vary considerably. To alleviate this drawback, a unwinder is inserted between the spool and the weaving machine, but this means increased machine complexity and weft insertion handling. Other unfavorable factors are the difficulty of changing the width of the fabric and the difficulty in dealing with the color change of the weft. When the weft is stopped by the control member on the shed input side with a controlled signal from the range sensor at the shed end, the weft length exceeding the warp at the shed end of the shed is considerably dispersed and thus wasteful weft processing. This is because the range sensor does not always accurately record the weft front, and at considerable speeds of weaving and modern weaving machines the requirements for the speed of action of the actuator are at the limit of technical possibilities. Irregularly projecting weft on the range side of the warp should be trimmed. This leads to wasteful processing of the weft.

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob ovládání útku tkacího stroje, určený zvláště pro tkací stroje s tryskovým prohozem využívající prohoz útku bez odměřování přímo ze zásoby z cívky nebo odvíječe, pro případ, že nejprve se kontroluje dolet čela útku signálním členem na doletové straně prošlupu a ovládá zastavení neodměřeného útku ovládacím členem na vstupní straně prošlupu a stahovacím členem se útek stahuje zpět, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že jakmile čelo útku opustí aktivní zónu signálního členu, útek se odbrzdí, stahování útku z prošlupu ustane a zbytek útku potřebný k dokončení pracovního cyklu se odebere ze zásoby.The above mentioned drawbacks are eliminated by a weaving control of a weaving machine, especially designed for jet weaving machines using weft picking without measuring directly from the stock from the spool or unwinder, in the event that the weft front range is first checked by a signal member on the shed range and controls stopping The weft is actuated by the actuator on the shed input side and the puller to retract the weft according to the invention. Its essence is that as soon as the weft's front leaves the core of the signaling member, the weft is released, the weft withdrawal from the shed ceases and the rest of the weft required to complete the duty cycle is removed from the stock.

Zařízení k provádění způsobu sestává z cívek a odvíječú, za nimiž je ve směru průchodu útku umístěn stahovací člen a jeho podstata spočívá v tom, že před stahovacím členem jsou ve směru průchodu útku umístěny ovládací členy brzdění útku a za stahovacím členem je ve směru průchodu útku za prošlupem umístěn signální člen, přičemž signální člen je opatřen nejméně jedním čidlem pro zjištování průchodu čela útku v obou směrech.The apparatus for carrying out the method consists of spools and unwinders, downstream of which a draw member is located in the direction of weft passage, characterized in that weft braking control members are located upstream of the draw member and downstream of the draw member in the weft passage direction. located behind the shed a signal member, wherein the signal member is provided with at least one sensor for detecting weft front passage in both directions.

Způsobem a zařízením podle vynálezu se docílí sjednocení přesahu útků na doletové straně osnovy na předem stanovenou míru s minimálním rozptylem bez ztráty útku nebot odpadá ostřihávání přeletů.The method and the device according to the invention achieve unification of the weft overlap on the range side of the warp to a predetermined level with minimum dispersion without loss of the weft, since overflying trimming is eliminated.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle přiloženého výkresu, který schematicky znázorňuje zařízení pro ovládání útku tkacího stroje podle vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment thereof according to the attached drawing, which schematically illustrates a weft control device of a weaving machine according to the invention.

Zařízení pro ovládání útku tkacího stroje podle vynálezu sestává z cívek 2 nebo odvíječú, za nimiž jsou ve směru průchodu útku 2 umístěny ovládací členy 2· Za ovládacími členy 2 je dále ve směru průchodu útku 2 umístěn stahovací člen 5^, prošlup 7. a signální člen 2· Signální člen 2 je připojen k upravovacímu členu 8., který je spojen s ovládacími členy 2 a jehož kontaktní části jsou uloženy na hlavním hřídeli JS. Signální člen 4_ může být opatřen například prvním čidlem 40 anebo popřípadě i druhým čidlem 400.The device for controlling the weft of the weaving machine according to the invention consists of spools 2 or unwinders, behind which the actuating members 2 are located in the direction of weft passage 2. Further downstream of the actuating members 2 is a pulling member 5, shed 7 and signaling. The signaling member 2 is connected to an adjusting member 8 which is connected to the actuating members 2 and whose contact portions are mounted on the main shaft JS. The signaling member 4 may, for example, be provided with a first sensor 40 or optionally a second sensor 400.

Způsob podle vynálezu využívá prohozu útku 2 bez odměřování přímo ze zásoby z cívek 2 nebo odvíječú. Je u něho kontrolován dolet čela útku 2 na doletové straně a zastavení • útku 3^e prováděno ovládacím členem 2 na vstupní straně prošlupu 7_. Mezi ovládacím členem a vstupem do prošlupu 7_ je umístěn stahovací člen 5, který po dokončení prohozu stahuje útek 2 zpět, čímž jej vyrovnává a současně posouvá čelo útku 2 zpět k ústi signálního členuThe method of the invention utilizes weft picking 2 without metering directly from a stock of spools 2 or unwinders. The range of the weft front 2 on the range side is monitored and the weft stop 3 ^{e is} performed by the control member 2 on the inlet side of the shed 7. A tightening member 5 is positioned between the actuator member and the shed 7 entrance, which, upon completion of the picking, retracts the weft 2 backward, thereby aligning it and simultaneously moving the weft front 2 back to the mouth of the signaling member.

2, umístěného na doletové straně prošlupu 7_. Jakmile čelo útku 2 opustí aktivní zónu signálního členu £, dostane ovládací člen 2 ua vstupní straně prošlupu 7_ signál k odbrzdění útku a stahování útku 2 ^z prošlupu 2 ustane. Zbytek útku potřebný k dokončení pracovního cyklu stahovacího členu 2 ^se odebere ze zásoby.2 located on the range side of the shed 7. As soon as the weft front 2 exits the active zone of the signaling member 6, the actuator 2 at the inlet side of the shed 7 receives a weft release signal and the weft 2 withdrawal ^{from the} shed 2 ceases. The remainder of the weft required to complete the duty cycle of the puller 2 ^is removed from the stock.

Zařízení podle vynálezu tedy pracuje tak, že útky 2 odebírané z cívek 2 procházejí ovládacími členy 2 brzdění útku a stahovacím členem 2 do prošlupu 2* Při prohozu je osa očka stahovacího členu 2 v ose prošlupu 2 ^a útek 2 P° průletu prošlupem T_ dosáhne prvního čidla 40 signálního členu 4_, který dá svým výstupním signálem povel k zabrzdění útku 2 ovládacím členem 2· ^v důsledku časového zpoždění dojde k přeletu útku 2 ^{az za} druhé čidlo 400 signálního členu 2- Stahovací člen 2 svým pohybem dolů ve směru 11 napíná útek 2, který je na straně od zásoby zabrzděn ovládacím členem 2 ^a proto je vytahována zpět z prošlupu 7 až do té chvíle, kdy čelo útku opustí druhé čidlo 400 signálového členu 2, jeho výstupní, signál pomine a ovládací člen 2 útek 2 odbrzdí. Tahová sila potřebná k odvíjení útku 2 ^zezásoby je mnohem nižší než tření útku 2 v prošlupu a proto dokončení pohybu stahovacího členu 2 už nemá za následek další posuv útku 2 ^v prošlupu, ale ze zásoby, tedy cívky 2. a polohy čela útku 2 3^e dána tedy umístěním druhého čidla 400 signálního členu 2· Protože pohyb útku 2 při zpětném stahu je značně pomalejší, oproti prohozu, je i rozptyl v délce útku pro stažení zanedbatelně malý a odpadá potřeba úpravy kraje tkaniny ostřihováním. Zařízení je doplněno upravovacím členem 2> který slouží k úpravě signálu ze signálního členu 2 tak, že jej distribuje podle programu záměny útků 2 eventuálně fázově porovnává s otáčením hlavního hřídele 2·The device according to the invention thus operates so that wefts 2 taken from the bobbin 2 pass actuators 2 weft braking and pulling member 2 into the shed 2 * When passing through the axis of the round clamping member 2 in the axis of the shed 2 ^{and the} weft 2 P ° flyby shed T_ reaches the first sensor 40 signal member 4, which gives its output signal the weft brake command actuator 2 · 2 due to ^the time delay occurs ^from the crossing of the weft 2 ^at the second sensor 400 of the signal member of 2- Cable member 2 by moving downwards in the direction of 11 strains weft 2 which, on the supply side, is locked by the actuator 2 ^{and is} therefore pulled back from the shed 7 until the weft front leaves the second sensor 400 of the signal member 2, its output signal goes away and the actuator 2 releases the weft 2. The tensile force required to unwind the weft 2 ^{from the} supply is much lower than the friction of the weft 2 in the shed and therefore completing the movement of the puller 2 no longer results in further shifting of the weft 2 ^{in the} shed but from the supply. ^{This is} due to the location of the second sensor 400 of the signaling member 2. Since the movement of the weft 2 in the retraction is considerably slower than the pick, the variation in the length of the weft for retraction is negligibly small and eliminates the need to trim the fabric. The device is supplemented by an adjusting member 2> which serves to adjust the signal from the signaling member 2 so that it distributes it according to the weft replacement program 2, possibly comparing it in phase with the rotation of the main shaft 2 ·

Způsob ovládání útku tkacího stroje a zařízení k provádění tohoto způsobu podle vynálezu jsou využitelné v textilním průmyslu.The method for controlling the weft of a weaving machine and the apparatus for carrying out this method according to the invention are applicable in the textile industry.

Claims

object of the invention

A method of weaving control of a weaving machine, especially for jet weaving machines using weft picking without measuring directly from the stock from the spool or unwinder, in the event that the weft front range is first checked by a signal member on the shed range and controls the stopping of the unmeasured weft the shed inlet member and the shank member retracts the weft, characterized in that as soon as the weft front exits the active zone of the weft signaling member, the weft withdrawal ceases and the rest of the weft required to complete the duty cycle is removed from the stock.

2. An apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising coils or unwinders, downstream of which a pulling member is located in the direction of weft passage, characterized in that actuating members (3) are located upstream of the pulling member (5) in the weft passing direction. weft braking, and a signaling member (4) is located downstream of the shed (7) in the direction of weft passage (5) downstream of the pulling member (5), the signaling member (4) having at least one sensor (40, 400) for detecting the passage the weft fronts (1) in both directions.