CS259225B1 - Regulačný systém pre zabezpečenie plynulej změny charakteristiky pneumatických spojok - Google Patents

Description

259225

Vynález sa týká regulačného systému pre zabezpečenie plynulej změny charakteristikypneumatických pružných hriadelových spojok na pružný přenos mechanickej energie v sústavehnacieho a poháňaného stroja.

Doteraz známe pružné hriadelové spojky majú konštantná priamkovú alebo křivková chara-kteristiku, ktorá sa počas prevádzky nemdže meniť. Změnit charakteristické vlastnosti spojkymOžeme len tak, že pružný element nahradíme druhým o inej charakteristike alebo prevediemevýměnu celej pružnéj hriadelovej spojky s inými charakteristickými vlastnostami. Táto sku-tečnost o konštantnej priamkovej alebo krivkovej charakteristike má za následok, že aj vlastnáfrekvencia sústavy, v ktorej je příslušná spojka zaradená je konštantná a počas prevádzkysa nemdže měnit, čiže prispdsobiť frekvencii přenášeného zataženia. Vzhladom k tomu, žefrekvencia prenášaného zataženia sa menl, menl sa aj poměr týchto frekvenci!, v ddsledkučoho v prevádzke agregátu dochádza ku kritickým rezonančným stavom, kedy frekvencia vlastnýchkmitov sústavy sa rovná frekvencii prenášaného zataženia. V rezonančnom stave nastáva zvýšenieamplitúdy zataženia, ktoré zvSčšuje opotrebenie súčiastok, znižuje ich životnost, čo máza následok předčasný únavový lom.

Preto sa javi potřeba vyvinúť regulačný systém pre zabezpečenie plynulej změny chara-kteristiky pneumatických pružných hriadelových spojok, prostrednlctvom ktorého je možnéneregulovat také charakteristické vlastnosti spojok, ktoré z hladiska momentálneho dynamické-ho stavu zariadenia sú najoptimálnejšie pre pružný přenos mechanickej energie v sústavehnacieho a poháňaného stroja.

Uvedené nedostatky odstraňuje regulácia pneumatických pružných hriadelových spojokpodlá tohto vynálezu, ktorého podstatou je vytvorenie plynulej změny charakteristiky týchto-spojok, pomocou regulačného systému, ktorý pozostává z riadiacého a ovladacieho podsystému.

Reguláciou pneumatickej pružnej hriadelovej spojky spomínaným regulačným systémom vytvo-říme uzavretý regulačný obvod so spatnou vMzbou, čím dokážeme plynule měnit krivkovú chara-kteristiku spojky, čiže sme schopný za okamih naregulovat takú charakteristická vlastnostspojky /takú torznú tuhost spojky/, ktorá z hladiska momentálneho dynamického stavu zaria-denia je najoptimálnejšia. Plynulou změnou krivkovej charakteristiky spojky, čiže plynulouzměnou jej torznej tuhosti menlme hodnotu vlastnej frekvencie sústavy podlá potřeby momentál-neho dynamického stavu zariadenia, čím chránime zariadenie před vznikom nebezpečného rezonančné-ho stavu.

Na přiložených výkresoch je schématicky v rámci blokovej štruktúry znázorněný regulačnýsystém a schématické prevedenie regulácie pneumatických pružných hriadelových spojok, kdekonkrétné obr. 1 představuje reguláciu pneumatickej pružnej hriadelovej spojky s párovýmrozmiestnením gumových pružin, obr. 2 reguláciu pneumatickej pružnej hriadelovej spojkys tangenciálně rozmiestnenými gumovými pružinami a obr. 3 reguláciu pneumatickej pružnejhriadelovej spojky s axiálně uloženou gumovou pružinou.

Regulačný systém 1. pre zabezpečenie plynulej změny charakteristiky pneumatických pružnýchhriadelových spojok podlá obr. 1, obr. 2 a obr. 3 pozostává z riadiacého 2 a ovládaciehopodsystému 2· Riadiaci podsystém 2 je charakterizovaný mikroprocesorom 5 a piezoelektrickýmsnimačom zrýchlenia mechanických kmitov 4, ktorý vysiela elektrický signál mikroprocesoru2 úměrný mechanickému kmitaniu agregátu, na ktorom je příslušný piezoelektrický snímač £vhodné umiestnený. Ovládací podsystém 2 pozostává z elektromagnetického rozvádzača T_, ktorýje cez redukčný ventil 2 napojený na zásobník plynného média S. Mikroprocesor J5, ktorý tvořízákladnú riadiacu zložku celého regulačného systému 2. zopnutím elektromagnetického rozvádzača7 spdsobí jeho premiestnenie, čím prívodnou vetvou P alebo vypúšťacou vetvou T sa zabezpečízvýšenie alebo zníženie přetlaku plynného média v gumových pružinách 2 příslušných pneumatic-kých pružných hriadelových spojok podlá přiložených obrázkov.

Pri práci agregátu \ . .-priaznivej oblasti pracovného režimu, kedy frekvencia prenášaného . ·

Claims (1)

1. 3 259225 zataženia je rovná alebo blízka frekvencii vlastného kmitania sústavy, číže hovoříme, žesůstava sa dostala do rezonančných kmitov alebo kmitov blízko rezonančného stavu teda dochádzak rozkmitaniu celého pracovného agregátu, ktorého zrýchlenie sa odmeria piezoelektrickýmsnímačom mechanických kmitov ji umiestneným na najvhodnejšom mieste příslušného agregátu. Po získaní a prehodnotení elektrického signálu mikroprocesorom £ úměrného mechanickému kmi-taniu sústavy dochádza k zopnutiu elektromagnetického rozvádzača 2 do prívodnej P alebovypúšťacej polohy T, čím sa mění přetlak plynného média v gumových pružinách 2» čo předsta-vuje plynulú změnu torznej tuhosti pneumatických pružných hriadelových spojok za chodu agre-gátu. A právě tým plynule'meníme frekvenciu jeho vlastných kmitov, číže prispóšobujemek frekvencii kmitov prenášaného zaťaženia tak, aby nedošlo v rozsahu pracovného režimuk rezonančnému stavu. Regulácia pneumatických pružných hriadelových spojok podlá tohto vynálezu sa móže uplat-nit všade tam, kde chceme predísť hlavně nebezpečnému rezonančnému kmitaniu. Zároveň tentoregulačný systém zvyšuje technická úroveň a prevádzkovú spolehlivost strojov a zariadení,ktorých je súčasťou. PREDMET VYNÁLEZU Regulačný systém pre zabezpečenie plynulej změny charakteristiky pneumatických spojokpozostávajúci z riadiaceho a ovládacieho podsystému vyznačujúci sa tým, že riadiaci pod-systém /2/ sa skládá z piezoelektrického snímača zrýchlenia mechanických kmitov /4/ a mikro-procesoru /5/, pričom ovládací podsystém /3/ je charakterizovaný redukčným ventilom /6/,elektromagnetickým rozvádzačom /7/ a zásobníkom plynného média /8/. 3 výkresy V