CS259260B1

CS259260B1 - Device for precise pallet positioning

Info

Publication number: CS259260B1
Application number: CS865121A
Authority: CS
Inventors: Michal Fekete; Vladimir Belan
Original assignee: Michal Fekete; Vladimir Belan
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1986-07-07
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS512186A1

Abstract

Zariadenie pre přesné polohovanie paliet je určené pre směrové i osové zrovnanie paliet, před ich naložením tvarovkami, pričom umožňuje odsun naloženej palety v troch na seba kolmých smeroch. Polohovanie paliet sa uskutečňuje plynule a rýchle, pričom je zabezpečená dostatočná přesnost ustavenia paliet. Zariadenie sa skládá z hnaného valčekového dopravníka, mechanizmu pre polohovanie a mechanizmu pre zrovnávanie, ovládaných hydraulickými valcami. Toto zariadenie je možné použiť v róznych druhoch expedičných liniek pre manipuláciu s paletami.The device for precise pallet positioning is designed for directional and axial alignment of pallets before loading them with fittings, while enabling the displacement of the loaded pallet in three mutually perpendicular directions. The positioning of the pallets is carried out smoothly and quickly, while sufficient accuracy of pallet alignment is ensured. The device consists of a driven roller conveyor, a positioning mechanism and a leveling mechanism, controlled by hydraulic cylinders. This device can be used in various types of dispatch lines for pallet handling.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre přesné polohovanie paliet.The invention relates to a device for precise positioning of pallets.

Doteraz sa pre polohovanie paliet, v zariadeniach ukladania na palety bez uchopovačov, používajú hnané valčekové dopravníky s bočnými klznými lištami a pevnými dorazovými doskami. V uvedených zariadeniach je vola medzi rozmerom palety a bočnými pevne uchytenými klznými lištami cca 80 mm. Dorazová doska je uchytená pevne nad úrovňou valčekov valčekovej dráhy. Vysúvanie naložených paliet z miesta polohovania sa uskutočňuje opačným pchybom valcov, než pri nasávaní paliet. Poloha palety v uvedených zariadeniach pri nakládaní je náhodná, v priestore medzi klznými lištami, a to· v závislosti od natočenia a vyosenia prisúvajúcej sa palety do zariadenia. Z toho dovodu je ukladanie malorozmerových tvaroviek so šířkou do 120 mm buď nemožné, nakoíko tieto pri ukládání padajú po bokoch palety, alebo je nutné do linky zařadit dalšiu pracovnu silu pre dodatočné zrovnanie palety, ktorá však musí uskutočňovať zrovnávanie pri vypnutom stroji, čo znižuje výkon ukladania. V krajnom případe je možné využit menšiu ložná plo chu palety, čo· však pri cykle linky ukladania znižuje výkon ukladania a cekovú efektivnost paletizácie.Until now, driven roller conveyors with side slide rails and fixed stop plates have been used for pallet positioning, in pallet-free pallet-loading devices. In the said devices, the steer between the pallet size and the side fixed rails is approximately 80 mm. The stop plate is fixed firmly above the level of the rollers of the roller track. The loading of the loaded pallets from the positioning position is carried out by the opposite error of the rollers than during the suction of the pallets. The position of the pallet in the aforementioned devices during loading is random, in the space between the skids, depending on the rotation and offset of the advancing pallet into the device. For this reason, placing small fittings up to 120 mm wide is either impossible because they fall on the sides of the pallet when stacked, or additional workforce needs to be added to the pallet for additional pallet straightening, but this has to make a straightening when the machine is off. storage. In extreme cases, a smaller pallet loading area can be used, which however, reduces the stacking performance and the overall palletising efficiency in the stacking line cycle.

Nakolko pevná dorazová doska vyčnieva nad úroveň valčekov valčekovej dráhy, je možný odsun naloženej palety iba v smeroch kolmých na přísun palety, a to vždy až po otočení hnaného valčekového dopravníka do příslušného směru a spatnom pohybe valcov. To si vyžiada stratové časy, ktoré znížia výkon ukladania, pričom v prípadoch, kedy nebude možný odsun v smeroch kolmých na přísun palety z důvodu stávajúcich priestorov, budu nutné ďalšie investičně prostriedky na rekonštrukciu budov.Since the fixed stop plate protrudes above the level of the rollers of the roller conveyor, it is only possible to move the loaded pallet in directions perpendicular to the feed of the pallet, and only after the driven roller conveyor has been turned to the appropriate direction and the rollers are moved incorrectly. This will require loss times, which will reduce the storage performance, and in cases where it is not possible to move in directions perpendicular to the pallet supply due to the existing space, additional investment resources will be required to reconstruct the buildings.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie pre přesné polohovanie paliet, pozostávajúce z hnaného valčekového dopravníka, mechanizmu pre polohovanie a mechanizmu pre zrovnávanie, vyznačujúce sa tým, že mechanizmus pre polohovanie pozostáva z ramien, vedených posuvné v ráme, opatřených pevne připojenými zrovnávačmi, pričom ramená sú navzájom spojené hydraulickými valcami, prostredníctvom úchytov a objímok, a rám je opatřený narážkami a dorazmi, pričom mechanizmus pre zrovnávanie pozostáva z dorazovej došky, posuvnej vo zvislých vodítkách, prostredníctvom vodorovné uloženého hydraulického valca, připojeného jedným koncom o rám a druhým koncom, prostredníctvom pákového převodu, o dorazová došku.These drawbacks are overcome by an accurate pallet positioning device consisting of a driven roller conveyor, a positioning mechanism and a straightening mechanism, characterized in that the positioning mechanism consists of arms guided sliding in the frame provided with fixedly connected straighteners, the arms being connected to one another and the frame is provided with stops and stops, the alignment mechanism consisting of a stop that is movable in vertical guides by a horizontally mounted hydraulic cylinder, connected one end to the frame and the other end, by means of a lever transmission, o stop thatch.

Hlavně výhody zariadenia pre přesné polohovanie paliet podía tohoto vynálezu spočívajú v tom, že vo východiskovej polohe je vola medzi rozmerom palety a zrovnávačmi cca 200 mm, čo umožňuje bezporuchový přísun značné natočenej a vyosenej palety, bez zásahu obsluhy. Poloha palety po zrovnaní bude presne určená s odchýíkou + 5 mm, čo plné postačuje pre bezporuchové ukladanie všetkých druhov tvaroviek, bez nutnosti zaradenia dalšej pracovnej sily. To bude mať vplyv na zvýšenie výkonu ukladania, pričom je možné využit celá ložnú plochu palety, čo zasa vplýva na efektivnost paletizácie. Nakolko dorazová došku je možné po uložení palety zasunúť pod úroveň valčekov hnaného valčekového dopravníka, je možný odsun naloženej palety buď do smerov kolmých na přísun palety, alebo v osi přísunu palety nad dorazovou doskou. To bude mať vplyv na zvýšenie výkonu ukladania, nakolko sa vylúčia stratové časy, alebo· v stiesnených pomeroch sa znížia investičně náklady na rekonštrukciu budovy. Celkové sa zvýši variabilnost použitia zariadenia a umožní sa jeho malosériová výroba pri plnej unifikácii dielov.In particular, the advantages of the pallet positioning device of the present invention are that in the initial position, the steer between the pallet size and the straighteners is about 200 mm, allowing a trouble-free feed of a large pivoted and offset pallet without operator intervention. The position of the pallet after the straightening will be precisely determined with a deviation of + 5 mm, which is sufficient for trouble-free placement of all types of fittings, without the need for additional workforce. This will have the effect of increasing the stacking capacity while utilizing the entire pallet loading area, which in turn affects the palletising efficiency. Since the abutment thatch can be pushed below the level of the rollers of the driven roller conveyor after the pallet has been placed, it is possible to move the loaded pallet either in directions perpendicular to the pallet infeed or in the pallet infeed axis above the stop plate. This will have the effect of increasing the storage performance, as loss times are avoided, or · in confined conditions, the investment costs of building renovation will be reduced. Overall, the variability of the use of the device will be increased and its small-series production will be enabled while fully unifying parts.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky naznačené v podoryse prevedenie zariadenia podlá tohto· vynálezu vo východiskovej polohe, pri nasúvaní palety, pričom na obr. 2 je v půdoryse toto zariadenie zobrazené v koncovej polohe, po zrovnaní palety.In the drawing, FIG. 1 schematically indicated in a sub-plan view of an embodiment of the device according to the invention in an initial position, when the pallet is slid in, and in FIG. 2 is a plan view of the device in the end position after the pallet has been straightened.

Zariadenie pre přesné polohovanie paliet pozostáva z hnaného valčekového dopravníka 12, pod úrovňou ktorého sa nachádza mechanizmus pre zrovnávanie a mechanizmus pre polohovanie, ktorý sa skládá z ramien 1, vedených posuvné v ráme 3, opatřených zrovnávačmi 2, prečnievajňcimi nad úroveň valčekového dopravníka 12. Ramená 1 sú navzájom přepojené hydraulickými valcami 4, prostredníctvom úchytov 5 a objímok 6, pričom rám 3 je opatřený narážkami 7 a dorazmi 8, vymedzujúcimi krajné polohy ramien 1.The device for precise positioning of the pallets consists of a driven roller conveyor 12 below which leveling mechanism and a positioning mechanism consisting of arms 1 guided sliding in the frame 3, provided with straighteners 2, projecting above the level of the roller conveyor 12. 1 are connected to each other by hydraulic cylinders 4, by means of clips 5 and sleeves 6, wherein the frame 3 is provided with stops 7 and stops 8 defining the extreme positions of the arms 1.

Mechanizmus pre zrovnávanie pozostáva z dorazovej došky 9, posuvnej vo zvislých vodítkách 10 nad úroveň valčekového dopravníka 12, prostredníctvom vodorovné uloženého hydraulického valca 11, připojeného jedným koncom o rám 3 a druhým koncem, prostredníctvom pákového převodu, o dorazová došku 9.The leveling mechanism consists of a stop thatch 9, movable in the vertical guides 10 above the level of the roller conveyor 12, by means of a horizontally mounted hydraulic cylinder 11, connected one end to the frame 3 and the other end to the stop thatch 9.

Prázdná paleta 13 je prisúvaná do zariadenia podlá tohto vynálezu po hnanom valčekovom dopravníku 12 v priestore medzi zrovnávačmi 2, pričom móže byť značné natočená a vycsená. V tomto čase je dorazová doska 9 vysunutá nad úroveň hnaného valčekového dopravníka, činnosťou hydraulického valca 11, prostredníctvom pákového převodu. Prisúvaná paleta 13 narazí niektorou svojou hranou do dorazovej došky 9, po čom zostáva hnaný valčekový dopravník 12 krátku dobu ešte v činnosti, v důsledku čoho sa zruší natočenie palety 13, avšak paleta 13 zostáva ešte vyosená mimo osi· přísunu. Po tejto činnosti hydraulické válce 4, prostredníctvom úchytov 5 a objímok 6 pritiahnu ramená 1 až po dorazy 8 v důsledku čoho· zrovnávača 2 zrovnajú paletu 13 do osi přísunu s toleranciou + 5 mm a může sa • ďí.'· '.a í *-íυί’«* Μ .í uskutočňovať ukladanie tvaroviek na paletu, počas ktorého je zariadenie pódia tohto vynálezu, spoločne s paletou 13, otáčané o 90° zariadením, ktoré nie je predmetom tohto vynálezu. Po naložení palety 13 požadovaným množstvom tvaroviek, sa dorazová doska 9 zasunie pod úroveň hnaného valčekového dopravníka 12 a ramená 1 so zrovna vačmi 2 sa odtiahnu až po narážky 7, činnosťou hydraulických valcov 4.The empty pallet 13 is pushed into the device according to the invention on the driven roller conveyor 12 in the space between the straighteners 2, and it can be substantially turned and tilted. At this time, the stop plate 9 is extended above the level of the driven roller conveyor by the operation of the hydraulic cylinder 11 by means of a lever transmission. The pushed-in pallet 13 hits with its edge into the stopper 9, after which the driven roller conveyor 12 remains in operation for a short period of time, as a result of which the pallet 13 is rotated, but the pallet 13 remains misaligned off the feed axis. After this operation, the hydraulic cylinders 4, by means of grips 5 and sleeves 6, pull the arms 1 up to the stops 8 as a result of which the straightener 2 aligns the pallet 13 to the feed axis with a tolerance of + 5 mm and can be moved. to deposit the fittings on a pallet during which the apparatus of the present invention, together with the pallet 13, is rotated 90 ° by a device not subject to the present invention. After the pallet 13 has been loaded with the required number of fittings, the stop plate 9 is lowered below the level of the driven roller conveyor 12 and the arms 1 with the levelers 2 are pulled up to the stops 7 by the operation of the hydraulic cylinders 4.

Hnaný valčekový dopravník 12 potom odsunie naloženu paletu 13, ponad dorazovú došku 9, na návazné zariadenie. V případe, že návázné zariadenie nemože byť z priestorových důvodov umiestnené v osi přísunu palety 13, může sa umiestniť v smeroch kolmých na přísun palety 13, do ktorých sa potom naložená paleta 13, prostredníctvom hnaného valčekového dopravníka 12, odsunie, po natočení zariadenia podlá tohto vynálezu o 90°. Po vysunutí palety 13 sa zariadenie podlá tohto vynálezu natočí do osi přísunu palety 13 a celý cyklus sa opakuje.The driven roller conveyor 12 then pushes the loaded pallet 13 over the stop thatch 9 onto the downstream device. In the event that the connected device cannot be located in the axis of the pallet feed 13 for spatial reasons, it can be placed in directions perpendicular to the pallet feed 13 into which the loaded pallet 13 is then retracted by means of a driven roller conveyor 12 of the invention by 90 °. After the pallet 13 has been ejected, the device according to the invention is rotated to the pallet feed axis 13 and the entire cycle is repeated.

Konštrukcia zariadenia pre přesné poloho., vanie paliet podlá tohto vynálezu umožňuje pri spolahlivom chodě vysokým výkonom plynulo presne polohovať palety, čo návazné umožní ukladať na palety všetky tvarovky s požadovaným využitím ložnej plochy paliet. Zariadenie pódia tohto vynálezu umožňuje taktiež odsun naložených paliet do troch, na seba kolmých smerov.The design of the precise positioning device of the pallets according to the invention allows the pallets to be accurately positioned smoothly during high-speed operation, which makes it possible to store all the fittings on the pallets with the desired utilization of the pallet loading area. The apparatus according to the invention also allows the loaded pallets to be moved into three perpendicular directions.

Claims

SUBJECT

Device for precise positioning of pallets, consisting of a driven roller conveyor, a positioning mechanism and a straightening mechanism, characterized in that the positioning mechanism consists of arms (1) guided sliding in the frame (3) provided with fixed straighteners (2) ), wherein the arms (1) are connected to each other by hydraulic cylinders (4) of the invention by means of clips (3) and sleeves (6), and the frame (3) is provided with stops (7) and stops (8), from a stop thatch (9), movable in the vertical guides (10) by means of a horizontally mounted hydraulic cylinder (11), connected one end to the frame (3) and the other end, via a lever transmission, to the stop thatch (9).