CS259260B1 - Zariadenie pre přesné polohovanie paliet - Google Patents

Abstract

Zariadenie pre přesné polohovanie paliet je určené pre směrové i osové zrovnanie paliet, před ich naložením tvarovkami, pričom umožňuje odsun naloženej palety v troch na seba kolmých smeroch. Polohovanie paliet sa uskutečňuje plynule a rýchle, pričom je zabezpečená dostatočná přesnost ustavenia paliet. Zariadenie sa skládá z hnaného valčekového dopravníka, mechanizmu pre polohovanie a mechanizmu pre zrovnávanie, ovládaných hydraulickými valcami. Toto zariadenie je možné použiť v róznych druhoch expedičných liniek pre manipuláciu s paletami.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre přesné polohovanie paliet.

Doteraz sa pre polohovanie paliet, v zariadeniach ukladania na palety bez uchopovačov, používajú hnané valčekové dopravníky s bočnými klznými lištami a pevnými dorazovými doskami. V uvedených zariadeniach je vola medzi rozmerom palety a bočnými pevne uchytenými klznými lištami cca 80 mm. Dorazová doska je uchytená pevne nad úrovňou valčekov valčekovej dráhy. Vysúvanie naložených paliet z miesta polohovania sa uskutočňuje opačným pchybom valcov, než pri nasávaní paliet. Poloha palety v uvedených zariadeniach pri nakládaní je náhodná, v priestore medzi klznými lištami, a to· v závislosti od natočenia a vyosenia prisúvajúcej sa palety do zariadenia. Z toho dovodu je ukladanie malorozmerových tvaroviek so šířkou do 120 mm buď nemožné, nakoíko tieto pri ukládání padajú po bokoch palety, alebo je nutné do linky zařadit dalšiu pracovnu silu pre dodatočné zrovnanie palety, ktorá však musí uskutočňovať zrovnávanie pri vypnutom stroji, čo znižuje výkon ukladania. V krajnom případe je možné využit menšiu ložná plo chu palety, čo· však pri cykle linky ukladania znižuje výkon ukladania a cekovú efektivnost paletizácie.

Nakolko pevná dorazová doska vyčnieva nad úroveň valčekov valčekovej dráhy, je možný odsun naloženej palety iba v smeroch kolmých na přísun palety, a to vždy až po otočení hnaného valčekového dopravníka do příslušného směru a spatnom pohybe valcov. To si vyžiada stratové časy, ktoré znížia výkon ukladania, pričom v prípadoch, kedy nebude možný odsun v smeroch kolmých na přísun palety z důvodu stávajúcich priestorov, budu nutné ďalšie investičně prostriedky na rekonštrukciu budov.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie pre přesné polohovanie paliet, pozostávajúce z hnaného valčekového dopravníka, mechanizmu pre polohovanie a mechanizmu pre zrovnávanie, vyznačujúce sa tým, že mechanizmus pre polohovanie pozostáva z ramien, vedených posuvné v ráme, opatřených pevne připojenými zrovnávačmi, pričom ramená sú navzájom spojené hydraulickými valcami, prostredníctvom úchytov a objímok, a rám je opatřený narážkami a dorazmi, pričom mechanizmus pre zrovnávanie pozostáva z dorazovej došky, posuvnej vo zvislých vodítkách, prostredníctvom vodorovné uloženého hydraulického valca, připojeného jedným koncom o rám a druhým koncom, prostredníctvom pákového převodu, o dorazová došku.

Hlavně výhody zariadenia pre přesné polohovanie paliet podía tohoto vynálezu spočívajú v tom, že vo východiskovej polohe je vola medzi rozmerom palety a zrovnávačmi cca 200 mm, čo umožňuje bezporuchový přísun značné natočenej a vyosenej palety, bez zásahu obsluhy. Poloha palety po zrovnaní bude presne určená s odchýíkou + 5 mm, čo plné postačuje pre bezporuchové ukladanie všetkých druhov tvaroviek, bez nutnosti zaradenia dalšej pracovnej sily. To bude mať vplyv na zvýšenie výkonu ukladania, pričom je možné využit celá ložnú plochu palety, čo zasa vplýva na efektivnost paletizácie. Nakolko dorazová došku je možné po uložení palety zasunúť pod úroveň valčekov hnaného valčekového dopravníka, je možný odsun naloženej palety buď do smerov kolmých na přísun palety, alebo v osi přísunu palety nad dorazovou doskou. To bude mať vplyv na zvýšenie výkonu ukladania, nakolko sa vylúčia stratové časy, alebo· v stiesnených pomeroch sa znížia investičně náklady na rekonštrukciu budovy. Celkové sa zvýši variabilnost použitia zariadenia a umožní sa jeho malosériová výroba pri plnej unifikácii dielov.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky naznačené v podoryse prevedenie zariadenia podlá tohto· vynálezu vo východiskovej polohe, pri nasúvaní palety, pričom na obr. 2 je v půdoryse toto zariadenie zobrazené v koncovej polohe, po zrovnaní palety.

Zariadenie pre přesné polohovanie paliet pozostáva z hnaného valčekového dopravníka 12, pod úrovňou ktorého sa nachádza mechanizmus pre zrovnávanie a mechanizmus pre polohovanie, ktorý sa skládá z ramien 1, vedených posuvné v ráme 3, opatřených zrovnávačmi 2, prečnievajňcimi nad úroveň valčekového dopravníka 12. Ramená 1 sú navzájom přepojené hydraulickými valcami 4, prostredníctvom úchytov 5 a objímok 6, pričom rám 3 je opatřený narážkami 7 a dorazmi 8, vymedzujúcimi krajné polohy ramien 1.

Mechanizmus pre zrovnávanie pozostáva z dorazovej došky 9, posuvnej vo zvislých vodítkách 10 nad úroveň valčekového dopravníka 12, prostredníctvom vodorovné uloženého hydraulického valca 11, připojeného jedným koncom o rám 3 a druhým koncem, prostredníctvom pákového převodu, o dorazová došku 9.

Prázdná paleta 13 je prisúvaná do zariadenia podlá tohto vynálezu po hnanom valčekovom dopravníku 12 v priestore medzi zrovnávačmi 2, pričom móže byť značné natočená a vycsená. V tomto čase je dorazová doska 9 vysunutá nad úroveň hnaného valčekového dopravníka, činnosťou hydraulického valca 11, prostredníctvom pákového převodu. Prisúvaná paleta 13 narazí niektorou svojou hranou do dorazovej došky 9, po čom zostáva hnaný valčekový dopravník 12 krátku dobu ešte v činnosti, v důsledku čoho sa zruší natočenie palety 13, avšak paleta 13 zostáva ešte vyosená mimo osi· přísunu. Po tejto činnosti hydraulické válce 4, prostredníctvom úchytov 5 a objímok 6 pritiahnu ramená 1 až po dorazy 8 v důsledku čoho· zrovnávača 2 zrovnajú paletu 13 do osi přísunu s toleranciou + 5 mm a může sa • ďí.'· '.a í *-íυί’«* Μ .í uskutočňovať ukladanie tvaroviek na paletu, počas ktorého je zariadenie pódia tohto vynálezu, spoločne s paletou 13, otáčané o 90° zariadením, ktoré nie je predmetom tohto vynálezu. Po naložení palety 13 požadovaným množstvom tvaroviek, sa dorazová doska 9 zasunie pod úroveň hnaného valčekového dopravníka 12 a ramená 1 so zrovna vačmi 2 sa odtiahnu až po narážky 7, činnosťou hydraulických valcov 4.

Hnaný valčekový dopravník 12 potom odsunie naloženu paletu 13, ponad dorazovú došku 9, na návazné zariadenie. V případe, že návázné zariadenie nemože byť z priestorových důvodov umiestnené v osi přísunu palety 13, může sa umiestniť v smeroch kolmých na přísun palety 13, do ktorých sa potom naložená paleta 13, prostredníctvom hnaného valčekového dopravníka 12, odsunie, po natočení zariadenia podlá tohto vynálezu o 90°. Po vysunutí palety 13 sa zariadenie podlá tohto vynálezu natočí do osi přísunu palety 13 a celý cyklus sa opakuje.

Konštrukcia zariadenia pre přesné poloho., vanie paliet podlá tohto vynálezu umožňuje pri spolahlivom chodě vysokým výkonom plynulo presne polohovať palety, čo návazné umožní ukladať na palety všetky tvarovky s požadovaným využitím ložnej plochy paliet. Zariadenie pódia tohto vynálezu umožňuje taktiež odsun naložených paliet do troch, na seba kolmých smerov.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zariadenie pre přesné polohovanie paliet, pozostávajúce z hnaného valčekového dopravníka, mechanizmu, pre polohovanie a mechanizmu pre zrovnávanie, vyznačujúce sa tým, že mechanizmus pre polohovanie pozostáva z ramien (1), vedených posuvné v ráme (3), opatřených pevne připojenými zrovnávačmi (2), pričom ramená (1) sú navzájom spojené hydraulickými valcami (4), vynalezu prostredníctvom úchytov (3) a objímok (6), a rám (3) je opatřený narážkami (7) a dorazmi (8), pričom mechanizmus pre zrovnávanie pozostáva z dorazovej došky (9), posuvné j vo zvislých vodítkách (10), prostredníctvom vodorovné uloženého hydraulického valca (11), připojeného jedným koncom o rám (3) a druhým koncom, prostredníctvom pákového převodu, o dorazovú došku (9).