CS259335B1

CS259335B1 - Load Handling Equipment

Info

Publication number: CS259335B1
Application number: CS862159A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Krasny
Original assignee: Jaroslav Krasny
Priority date: 1986-03-27
Filing date: 1986-03-27
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS215986A1

Abstract

Účelem zařízení je spolehlivé uchopení předmětů s využitím pohonu elektrickou energii s bočním uchopením feromagnetických i neferomagnetickýoh předmětů pomocí záchytů, kyvně uspořádaných na závěsu. Záchyty jsou připojeny na feromagnetická jádra cívek, která působí přitažlivou nebo odpudivou silou podle směru magnetického indukčního toku vyvolaného cívkami. Záchyty jsou v rozevřené nebo sevřené poloze drženy pružinou.The purpose of the device is to reliably grip objects using electrical power with lateral gripping of ferromagnetic and non-ferromagnetic objects using grippers, swingingly arranged on a suspension. The grippers are connected to ferromagnetic coil cores, which exert an attractive or repulsive force depending on the direction of the magnetic induction flux induced by the coils. The grippers are held in the open or closed position by a spring.

Description

Vynález še týká zařízení umožňujícího boční uchopení feromagnetických i neferomagnetických předmětů pomocí záchytů kyvně uložených na závěsu.The invention relates to a device which enables lateral gripping of ferromagnetic and non-ferromagnetic objects by means of catches pivotally mounted on a hinge.

Dosud běžně užívaný způsob odebírání předmětů s feromagnetického materiálu se děje magnety, at již permanentními nebo elektromagnety. Magnety se dělají tvarové, ze sáčku s ocelovými pilinami, provazcového tvaru a podobně. V těchto případech činí potíže sejmutí i odhození předmětů vlivem remanentnlho magnetismu. Naopak při porušení dodávky elektrické energie dochází k odpadávání nesených předmětů. 0 předmětů, které nejsou bočně drženy dochází vlivem setrvačných sil, vyplývajících z Chodu manipulátoru, k posuvu předmětu.The conventional method for removing objects with ferromagnetic material is by magnets, whether permanent or electromagnets. Magnets are made of shape, from a bag with steel sawdust, rope shape and the like. In such cases, the removal and ejection of objects is difficult due to remanent magnetism. On the contrary, if the power supply is disrupted, the carried objects fall off. The objects which are not held laterally are moved by the inertia forces resulting from the manipulator operation.

Tyto nedostatky způsobují v automatizovaném provozu závažné poruchy, v krajním případě poškození stroje.These deficiencies cause serious malfunctions in the automated operation and, in extreme cases, damage to the machine.

Uchopení předmětů z neferomagnetických materiálů bylo až dosud řešeno převážně pneumaticky či hydraulicky, což kladlo zvýšené finanční nároky u transportních zařízení poháněných elektrickou energii.Until now, the gripping of objects made of non-ferromagnetic materials has been solved mostly by pneumatic or hydraulic means, which placed increased financial demands on transport equipment powered by electric energy.

Zařízení pro uchopeni břemene podle vynálezu je vybaveno záchyty kyvně upevněnými na závěsu prostřednictvím čepů. Podstata spočívá v tom, že záchyty jsou vždy alespoň dva proti sobě a jejich pohonová část je tvořena jádry z feromagnetického materiálu obemknutými cívkou.The load-gripping device according to the invention is provided with catches pivotally mounted on the hinge by means of pins. The principle is that the catches are always at least two against each other and their drive part is formed by cores of ferromagnetic material encircled by a coil.

Mezi každým záchytem a závěsem je předepnuta pružina vyvozující uchopovací sílu. Sevřená a rozevřená poloha je držena pružinou přechodem přes úvrař.Between each catch and the hinge, a spring exerting gripping force is biased. The closed and open position is held by a spring by passing over the credit.

Hlavní výhody zažízení pro uchopení břemene podle tohoto vynálezu spočívají v tom, že umožňuje automatické uchopení předmětu z neferomagnetického materiálu pomocí elektricky ovládaných záchytů. V případě břemene z feromagnetických materiálů se podstatně zvyšuje provozní spolehlivost a je eliminován vliv remanentnlho magnetismu.The main advantages of the load-gripping device according to the invention are that it allows automatic gripping of a non-ferromagnetic material object by means of electrically controlled catches. In the case of a load of ferromagnetic materials, the operational reliability is considerably increased and the influence of remanent magnetism is eliminated.

Na výkrese je znázorněno zařízení pro uchopení břemene sestávající ze záchytů .3 z feromagnetického materiálu jejichž část tvoří jádro cívek 4. Záchyty 3. jsou umístěny kyvně prostřednictvím čepů _2 na závěsu 6_. Mezi závěsem <> a záchyty 3. je napnuta pružina 5. Část závěsu ,6 je uzpůsobena pro upevnění na stroj.In the drawing there is shown a load-receiving device consisting of catches 3 of ferromagnetic material, part of which forms the core of the coils 4. The catches 3 are pivoted by means of pins 2 on the hinge 6. A spring 5 is tensioned between the hinge <> and the catches 3. A portion of the hinge 6 is adapted to be fastened to the machine.

Rozevírání a svírání záchytů 2 j® obstaráváno elektromagnety sestávajícími z cívek .4 a jader těchto cívek umístěnými na záchytech 2, které sé vzájemně přitahují, nebo odpuzují podle směru přiváděného elektrického proudu. Tím dojde k pootočení záchytu kolem čepu 2 a k přechodu pružiny přes úvrat do polohy sevřeno nebo rozevřeno. Při odpojení elektrickéThe opening and clamping of the catches 2 is provided by electromagnets consisting of coils 4 and cores of these coils located on the catches 2, which attract or mutually repel each other according to the direction of the supplied electric current. This causes the catch to pivot about the pin 2 and the spring passes through the dead center to the clamped or opened position. When disconnected electrical

Claims

The energy 1 is then held by the catches 2 by the force exerted by the spring S.

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for gripping a load from the sides by means of pendulums pivotally arranged on a hinge, characterized in that the pawls (3) are arranged in pairs relative to each other on the pendant (6), each of the catches (3) having a ferromagnetic core enclosed by a coil (4).

Device according to claim 1, characterized in that it is arranged between the catch (3) and the hinge (6) on a spring (5).

1 drawing 259335