CS259335B1 - Zařízeni pro uchopeni břemene - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je spolehlivé uchopení předmětů s využitím pohonu elektrickou energii s bočním uchopením feromagnetických i neferomagnetickýoh předmětů pomocí záchytů, kyvně uspořádaných na závěsu. Záchyty jsou připojeny na feromagnetická jádra cívek, která působí přitažlivou nebo odpudivou silou podle směru magnetického indukčního toku vyvolaného cívkami. Záchyty jsou v rozevřené nebo sevřené poloze drženy pružinou.

Description

Vynález še týká zařízení umožňujícího boční uchopení feromagnetických i neferomagnetických předmětů pomocí záchytů kyvně uložených na závěsu.

Dosud běžně užívaný způsob odebírání předmětů s feromagnetického materiálu se děje magnety, at již permanentními nebo elektromagnety. Magnety se dělají tvarové, ze sáčku s ocelovými pilinami, provazcového tvaru a podobně. V těchto případech činí potíže sejmutí i odhození předmětů vlivem remanentnlho magnetismu. Naopak při porušení dodávky elektrické energie dochází k odpadávání nesených předmětů. 0 předmětů, které nejsou bočně drženy dochází vlivem setrvačných sil, vyplývajících z Chodu manipulátoru, k posuvu předmětu.

Tyto nedostatky způsobují v automatizovaném provozu závažné poruchy, v krajním případě poškození stroje.

Uchopení předmětů z neferomagnetických materiálů bylo až dosud řešeno převážně pneumaticky či hydraulicky, což kladlo zvýšené finanční nároky u transportních zařízení poháněných elektrickou energii.

Zařízení pro uchopeni břemene podle vynálezu je vybaveno záchyty kyvně upevněnými na závěsu prostřednictvím čepů. Podstata spočívá v tom, že záchyty jsou vždy alespoň dva proti sobě a jejich pohonová část je tvořena jádry z feromagnetického materiálu obemknutými cívkou.

Mezi každým záchytem a závěsem je předepnuta pružina vyvozující uchopovací sílu. Sevřená a rozevřená poloha je držena pružinou přechodem přes úvrař.

Hlavní výhody zažízení pro uchopení břemene podle tohoto vynálezu spočívají v tom, že umožňuje automatické uchopení předmětu z neferomagnetického materiálu pomocí elektricky ovládaných záchytů. V případě břemene z feromagnetických materiálů se podstatně zvyšuje provozní spolehlivost a je eliminován vliv remanentnlho magnetismu.

Na výkrese je znázorněno zařízení pro uchopení břemene sestávající ze záchytů .3 z feromagnetického materiálu jejichž část tvoří jádro cívek 4. Záchyty 3. jsou umístěny kyvně prostřednictvím čepů _2 na závěsu 6_. Mezi závěsem <> a záchyty 3. je napnuta pružina 5. Část závěsu ,6 je uzpůsobena pro upevnění na stroj.

Rozevírání a svírání záchytů 2 j® obstaráváno elektromagnety sestávajícími z cívek .4 a jader těchto cívek umístěnými na záchytech 2, které sé vzájemně přitahují, nebo odpuzují podle směru přiváděného elektrického proudu. Tím dojde k pootočení záchytu kolem čepu 2 a k přechodu pružiny přes úvrat do polohy sevřeno nebo rozevřeno. Při odpojení elektrické

Claims (2)

1. energie je pak předmět 1. držen záchyty 2 silou vyvozenou pružinou S.

   PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízeni pro uchopení břemene z bočních stran záchyty kyvně uspořádanými na závěsu, vyznačené tím, že záchyty (3) jsou na závěsu (6) uspořádány v párech vzájemně kyvně proti sobě, kde každý ze záchytů (3) je opatřen feromagnetickým jádrem obemknutým cívkou (4).
2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že mezi záchytem (3) a závěsem (6) je uspořádá' na pružina (5).

   1 výkres 259335