CS259366B1 - Integrovaný hydraulický obvod - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA (19)

POPIŠ VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 259366 (Mí (Bl)

(22) Přihlášené 09 12 85(21) (PV 9012-85) (51) Int. Cl.4F 15 B 11/20 (40) Zverejnené 15 03 88

ÚŘAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (45) Vydané 15 03 89 (75)

Autor vynálezu DOBROTA MILAN ing., BRATISLAVA (54) Integrovaný hydraulický obvod í

Vynález sa týká integrovaného hydraulic-kého obvodu zostaveného z najmenej trochvedla seba usporiadaných priamočiarychhydromotorov, ktorý spolahlivo zabezpečípožadovaná postupnost’ činnosti hydromo-torov v oboch smeroch, pri malých pries-torových nárokoch zariadenia.

Postupná činnost priamočiarych hydrau-lických motorov sa bežne dosahuje napr.tým, že do hydraulického obvodu motorovsa zapoja s vhodnou kombináciou tlakové ajednosměrné ventily, alebo tým, že priamo-čiare hydromotory sa napoja na elektromag-netické rozvádzače, ktoré ich postupné u-vádzajú do chodu povelmi z riadiaceho sy-stému zariadenia. Známe sú aj zapojenia shydraulickými rozvádzačmi, mechanicky o-vládanými piestnicami hydromotorov. Spo-ločným znakom všetkých týchto obvodov spostupnou činnosťou je to, že k svojej čin-nosti potrebujú ďalšie pomocné hydraulic- ,ké, príp. elektrické prvky, náročné na sta-vebný priestor, čo znemožňuje ich miniatu-rizáciu, preto sú v uvedenom převedení ne-realizovatelné. Ďalej je známe riešenie, u ktorého je po- stupné privádzanie tlakového média k jed- notlivým hydromotorom zabezpečené pomo- cou rozvodného systému, tvořeného sústa- vou kanálkov, postupné přepojovaných 2 zápichmi na piestniciach hydromotorov. Ne-výhodou tohto riešenia je však to, že v zná-mom převedení je realizovatelné len prepostupnú činnost dvoch hydromotorov.

Uvedené nedostatky odstraňuje integrova-ný hydraulický obvod, zostavený z najme-nej troch vedla seba usporiadaných pria-močiarych hydromotorov, na piestniciachktorých sú vytvořené po obvode zápichy,navazujúce na sústavu připojovacích kanál-koví hydromotorov, podl'a vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že každý hydromo-tor, usporiadaný medzi prvým hydromoto-rom a posledným hydromotorom v sledečinnosti hydromotorov, má na obvode svo-jej piestnice dva zápichy, z ktorých jedenzápich je vzdialený od rozvodného kanálkutlaku, vytvořeného v prednom veku hydro-motora, o zdvih piesta a druhý zápich saprekrýva so zherným kanálkem odtoku, vy-tvorenom v prednom veku hydromotora, za-tial čo piestnicai prvého hydromotora a po-sledného hydromotora, sú na obvode opa-třené jediným zápichom, ktorý je u prvéhohydromotora vzdialený od rozvodného ka-nálku tlaku o zdvih jeho piesta, avšak uposledného hydromotora sa zápich překrý-vá so' zberným kanálkom odtoku, keď sapiesty všetkých hydromotorov nachádzajúv základnej polohe, pričom rozvodný kaná- 259366 253366

Iik tlaku v predných vekách všetkých hyd-romotorov, mimo posledného hydromotora,je jednak napojený u prvého hydromotorana hydraulický rozvádzač a jednak přepo-jený s plniacim kanálkom, ktorý prechádzatelesom každého hydromotora a ústí podich píesty, zatial' čo zberný kanálik odtokuje vytvořený v predných vekách všetkýchhydromotorov, mimo prvého hydromotora aje jednak napojený u posledného hydromo-tora na rozvádzač a jednak přepojený s od-tokovým kanálkom, vytvořeným v telesekaždého^ hydromotora a ústí nad ich piesty.

Vytvořením tohto integrovaného hydrau-lického obvodu sa dosiahlo to, že k spolah-livej postupnej činnosti hydromotorov v o-boch smeroch nie sú potřebné ďalšie po-mocné prvky, ktoré rozširujú nároky nastavebný priestor hydraulického obvodu ak napojeniu obvodu postačia len dve přípoj-ky. Integrovaný hydraulický obvod podl'avynálezu možno teda realizovat s malýmpriestorovým nárokom, bez podmienky do-statečného tlakového spádu v obvode, even-tuálně bez přítomnosti elektrických obvo-dov. Vytvorenie miniatúrneho hydraulické-ho obvodu s požadovaným účinkom známýmsposobom riešenía je vylúčené. SpoTahlivosťfunkcie integrovaného hydraulického obvo-du podlá vynálezu je neporovnatelné vyš-šia, oproti známým sposobom riešenia a na-viac nevyžaduje žiadne nastavovanie.

Usporiadanie integrovaného hydraulické-ho obvodu pre postupnú činnost troch pria-močiarvch hydraulických motorov v obochsmeroch je znázorněné na obr. 1 a zapoje-nie štvroch priamočiarych hydraulickýchmotorov pre postupnú činnost v oboch sme-roch znázorňuje obr. 2.

Integrovaný hydraulický obvod zostavenýz najmenej troch vedla seba usporiadanýchpriamočiarych hydromotorov, na piestni-ciach kterých sú vytvořené po· obvode zá-pichy, navázujúce na sústavu připojovacíchkanálkov hydromotorov, podlá vynálezu, iezostavený tak, že každý hydromotor 24, 26usporiadaný medzi prvým hvdromotorom 22a posledným hydromotorom 28 v slede čin-nosti hydromotorov 22, 24, 26, 28, má naobvode svojej piestnice 11, 15 dva zápichv9, 10, 13, 14, z ktorých jeden zápich 10, 14je vzdialený od rozvodného kanálku 3 tla-ku, vytvořeného v prednom veku 12, 16hydromotora 24, 26, o zdvih piesta 23, 25 adruhý zápich 9. 13, sa prekrýva so zbernýmkanálkom odtoku 8, vytvorenom v prednomveku 12, 16 hydromotora 24, 26, zatial' čopiestnica 4, 18 prvého hydromotora 22 aposledného hydromotora 28, sú na obvodeopatřené jediným zápichom 5, 17, ktorý jeu prvého hydromotora 22 vzdialený od roz-vodného kanálku 3 tlaku o zdvih jeho piesta 21, avšak u posledného hydromotora 28 sazápich 17 prekrýva so zberným kanálkomodtoku 8, keď sa piesty 21, 23, 25, 27 všet-kých hydromotorov 22, 24, 26, 28, nachá-dzajú v základnej polohe, pričom rozvodnýkanálik 3 tlaku v predných vekách 6, 12, 16všetkých hydromotorov 22, 24, 26, mimoposledného hydromotora 28, je jednak na-pojený u prvého hydromotora! 22 na hyd-raulický rozvádzač 20 a jednak přepojenýs plniacim kanálkom 2, ktorý prechádza te-lesom každého hydromotora 22, 24, 26, 28a ústí pod ich piesty 21, 23, 25, 27, zatial čozberný kanálik odtoku 8, je vytvořený vpredných vekách 12, 16, 19 všetkých hydro-motorov 24, 26, 28 mimo prvého hydromo-tora 22, a je jednak napojený u poslednéhohydromotora 26 na rozvádzač 20 a jednakpřepojený s odtokovým kanálkom 7, vytvo-řeným v telese každého hydromotora 22, 24,26, 28 a ústí nad ich piesty 21, 23, 25, 27.

Funkcia integrovaného hydraulického ob-vodu zostaveného z najmenej troch vedlaseba usporiadaných priamočiarych hydro-motorov pódia vynálezu je nasledovná: Všetky piesty 21, 23, 25, 27 hydromotorov 22, 24, 26, 28 sa nachádzajú v základnej po-lohe. Tlakové médium z rozvádzača 20 pre-chádza rozvodným kanálkom 3 tlaku a pl-niacim kanálkom 2 prvého hydromotora 22pod piest 21, ktorý vykoná plný zdvih až kprednému veku 6. Kvapalina vytlačená pies-tom 21 je odvedená odtokovým kanálkom 7 prvého hydromotora 22 do zberného ka-kanáliku odtoku 8, prechádza zápichmi 9,13 a 17 až k rozvádzaču 20. Po vykonanízdvihu piesta 21, sa přepojí zápich 5 narozvodný kanálik 3 tlaku a tlakové médiumnaplní druhý hydromotor 24, ktorý vykonáplný zdvih, čím dQjde k prepojeniu ďalšie-ho zápichu 9 s rozvodným kanálkom 3 tlakua tlakové médium naplní další hydromotor26, ktorý po vykonaní zdvihu přepojí zápi-chom 13 plnenie posledného hydromotora 28. Přestavením rozvádzača 20 dochádza kzáměně funkcie zberného kanálku odtoku 8 na rozvodný kanálik tlaku a funkcia roz-vodného kanálku 3 tlaku sa změní na zber-ný kanálik odtoku. Odtokové kanálky 7všetkých hydromotorov 28, 26, 24, 22, pre-berú funkciu plniacich kanálkov a plniacekanálky 2, funkciu kanálkov odtokových.Preto vykonajú všetky hydromotory 28, 26,24, 22 postupné svoje zdvihy spát' do zá-kladnej polohy piestov 27, 25, 23, 21.

Vynález je určený pre využitie pri stavběhydraulických mechanizmov pozostávajú-cich z najmenej troch priamočiarych hyd-romotorov, ktoré vyžadujú spol'ahlivú po-stupnú činnost' v oboch smeroch, keď je kdispozici! obmedzený stavebný priestor.

Claims (2)

1. 259366 PREDMET Integrovaný hydraulický obvod zostavenýz najmenej troch vedla seba usporiadanýchpriamočiarych hydromotorov, na piestni-ciach ktorých sú vytvořené po obvode zá-pichy, navazujúce na sústavu připojovacíchkanálkov hydromotorov, vyznačený tým, žekaždý hydromotor (24, 26] usporiadaný me-dzi prvým hydromotorom (22] a poslednýmhydromotorom (28] v slede činnosti hydro-motorov (22, 24, 26, 28], má na obvode svo-jej piestnice (11, 15] dva zápichy (9, 10, 13,14], z ktorých jeden zápich (10, 14) je vzdia-lený od rozvodného kanálku (3) tlaku, vy-tvořeného v prednom veku (12, 16) hydro-motora (24, 26), o zdvih piesta (23, 25) adruhý zápich (9, 13), sa prekrýva so zber-ným kanálkom odtoku (8), vytvorenom vprednom veku (12, 16) hydromotora (24,26), zatial' čo· piestnica (4, 18) prvého hyd-romotora (22) a posledného hydromotora(28), sú na obvode opatřené jediným zápi-chom (5, 17), ktorý je u prvého hydromo-tora (22) vzdialený od rozvodného kanálku VYNALEZU (3) tlaku o zdvih jeho piesta (21), avšak uposledného hydromotora (28) sa zápich(17) prekrýva so zberným kanálkom odto-ku (8), keď sa piesty (21, 23, 25, 27) všet-kých hydromotorov (22, 24, 26, 28), nachá-dzajú v základnej polohe, pričom rozvodnýkanálik (3) tlaku v predných vekách (6,12, 16) všetkých hydromotorov (22, 24, 26)mimo posledného hydromotora (28), je jed-nak napojený u prvého hydromotora (22)na hydraulický rozvádzač (20) a jednakpřepojený s plniacim kanálkom (2), ktorýprechádza telesom každého hydromotora(22, 24, 26, 28] a ústí pod ich piesty (21, 23,25, 27), zatial1 čo> zberný kanálik odtoku (8),je vytvořený v predných vekách (12, 16,19) všetkých hydromotorov (24, 26, 28) mi-mo prvého hydromotora (22), a je jednaknapojený u posledného^ hydromotora (28)na rozvádzač (20) a jednak přepojený s od-tokovým kanálkom (7), vytvořeným v tele-se každého hydromotora (22, 24, 26, 28) aústí nad ich piesty (21, 23, 25, 27).
2. 2 listy výkresov