CS259366B1

CS259366B1 - Integrated hydraulic circuit

Info

Publication number: CS259366B1
Application number: CS859012A
Authority: CS
Inventors: Milan Dobrota
Original assignee: Milan Dobrota
Priority date: 1985-12-09
Filing date: 1985-12-09
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS901285A1

Description

Vynález sa týká integrovaného hydraulického obvodu zostaveného z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov, ktorý spolahlivo zabezpečí požadovaná postupnost’ činnosti hydromotorov v oboch smeroch, pri malých priestorových nárokoch zariadenia.The invention relates to an integrated hydraulic circuit composed of at least three juxtaposed linear hydraulic motors which reliably provide the desired sequence of operation of the hydraulic motors in both directions, with small space requirements of the device.

Postupná činnost priamočiarych hydraulických motorov sa bežne dosahuje napr. tým, že do hydraulického obvodu motorov sa zapoja s vhodnou kombináciou tlakové a jednosměrné ventily, alebo tým, že priamočiare hydromotory sa napoja na elektromagnetické rozvádzače, ktoré ich postupné uvádzajú do chodu povelmi z riadiaceho systému zariadenia. Známe sú aj zapojenia s hydraulickými rozvádzačmi, mechanicky ovládanými piestnicami hydromotorov. Spoločným znakom všetkých týchto obvodov s postupnou činnosťou je to, že k svojej činnosti potrebujú ďalšie pomocné hydraulic- , ké, príp. elektrické prvky, náročné na stavebný priestor, čo znemožňuje ich miniaturizáciu, preto sú v uvedenom převedení nerealizovatelné.The sequential operation of linear hydraulic motors is normally achieved e.g. by connecting to the hydraulic circuit of the motors with a suitable combination of pressure and one-way valves, or by connecting linear hydraulic motors to electromagnetic switchgear which in turn actuates them by commands from the control system of the device. There are also known connections with hydraulic distributors, mechanically operated piston rods of hydraulic motors. A common feature of all these sequentially operating circuits is that they need additional auxiliary hydraulic, resp. electrical elements, which are demanding in terms of space, which make it impossible to miniaturize them, and are therefore not feasible in this embodiment.

Ďalej je známe riešenie, u ktorého je postupné privádzanie tlakového média k jednotlivým hydromotorom zabezpečené pomocou rozvodného systému, tvořeného sústavou kanálkov, postupné přepojovaných zápichmi na piestniciach hydromotorov. Nevýhodou tohto riešenia je však to, že v známom převedení je realizovatelné len pre postupná činnost dvoch hydromotorov.Furthermore, a solution is known in which the progressive supply of pressure medium to individual hydraulic motors is provided by means of a distribution system consisting of a system of channels, successively connected by grooves on the piston rods of the hydraulic motors. The disadvantage of this solution, however, is that in the known embodiment it is only feasible for the successive operation of two hydraulic motors.

Uvedené nedostatky odstraňuje integrovaný hydraulický obvod, zostavený z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov, na piestniciach ktorých sú vytvořené po obvode zápichy, navazujúce na sústavu připojovacích kanálkoví hydromotorov, podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že každý hydromotor, usporiadaný medzi prvým hydromotorom a posledným hydromotorom v slede činnosti hydromotorov, má na obvode svojej piestnice dva zápichy, z ktorých jeden zápich je vzdialený od rozvodného kanálku tlaku, vytvořeného v prednom veku hydromotora, o zdvih piesta a druhý zápich sa překrývá so zberným kanálkem odtoku, vytvorenom v prednom veku hydromotora, zatial čo piestnica prvého hydromotora a posledného hydromotora, sú na obvode opatřené jediným zápichom, ktorý je u prvého hydromotora vzdialený od rozvodného kanálku tlaku o zdvih jeho piesta, avšak u posledného hydromotora sa zápich překrývá so' zberným kanáikom odtoku, keď sa piesty všetkých hydromotorov nachádzajú v základnej polohe, pričom rozvodný kaná259366These drawbacks are overcome by an integrated hydraulic circuit consisting of at least three juxtaposed linear hydraulic motors on the piston rods of which a recess is formed along the circumference of the hydraulic motor connecting ducts according to the invention, characterized in that each hydraulic motor arranged between the first hydraulic motor and the last hydraulic motor in the sequence of operation of the hydraulic motors, has two grooves at the periphery of its piston rod, one of which is distal from the pressure distribution channel created in the front of the hydraulic motor by the piston stroke and the other recess overlaps with the outlet collection channel formed in the front age the piston of the first hydraulic motor and the last hydraulic motor are provided with a single recess at the periphery which is at the first hydraulic motor spaced from the pressure distribution channel by the stroke of its piston, but in the last hydraulic motor the recess overlaps with the and the discharge pipe when the pistons of all hydraulic motors are in the home position, with the distribution channel259366

Iik tlaku v predných vekách všetkých hydromotorov, mimo posledného hydromotora, je jednak napojený u prvého hydromotora na hydraulický rozvádzač a jednak přepojený s plniacim kanálkom, ktorý prechádza telesom každého hydromotora a ústí pod ich píesty, zatial' čo zberný kanálik odtoku je vytvořený v predných vekách všetkých hydromotorov, mimo prvého hydromotora a je jednak napojený u posledného hydromotora na rozvádzač a jednak přepojený s odtokovým kanálkom, vytvořeným v telese každého^ hydromotora a ústí nad ich piesty.The front end pressure of all hydraulic motors, except the last one, is connected to the hydraulic distributor at the first hydraulic motor and connected to a feed channel that passes through the body of each hydraulic motor and opens below their pistons, while the drain collecting channel is formed at the front lids All hydraulic motors except the first hydraulic motor are connected to the distributor at the last hydraulic motor and connected to a drain channel formed in the body of each hydraulic motor and opens above their pistons.

Vytvořením tohto integrovaného hydraulického obvodu sa dosiahlo to, že k spolahlivej postupnej činnosti hydromotorov v oboch smeroch nie sú potřebné ďalšie pomocné prvky, ktoré rozširujú nároky na stavebný priestor hydraulického obvodu a k napojeniu obvodu postačia len dve přípojky. Integrovaný hydraulický obvod podl'a vynálezu možno teda realizovat s malým priestorovým nárokom, bez podmienky dostatočného tlakového spádu v obvode, eventuálně bez přítomnosti elektrických obvodov. Vytvorenie miniatúrneho hydraulického obvodu s požadovaným účinkom známým sposobom riešenía je vylúčené. SpoTahlivosť funkcie integrovaného hydraulického obvodu podlá vynálezu je neporovnatelné vyššia, oproti známým sposobom riešenia a naviac nevyžaduje žiadne nastavovanie.By providing this integrated hydraulic circuit, it has been achieved that no further auxiliary elements are required for the reliable successive operation of the hydraulic motors in both directions, which adds to the building space of the hydraulic circuit and only two connections are sufficient to connect the circuit. Thus, the integrated hydraulic circuit according to the invention can be realized with little space requirement, without a condition of sufficient pressure drop in the circuit, possibly without the presence of electrical circuits. The creation of a miniature hydraulic circuit with the desired effect in a known manner is avoided. The functional reliability of the integrated hydraulic circuit according to the invention is incomparably higher than the known methods of the solution and, moreover, requires no adjustment.

Usporiadanie integrovaného hydraulického obvodu pre postupná činnost troch priamočiarvch hydraulických motorov v oboch smeroch je znázorněné na obr. 1 a zapojenie štvroch priamočiarych hydraulických motorov pre postupnú činnost v oboch smeroch znázorňuje obr. 2.The arrangement of the integrated hydraulic circuit for the successive operation of the three linear hydraulic motors in both directions is shown in FIG. 1 and the connection of four linear hydraulic motors for successive operation in both directions is shown in FIG. Second

Integrovaný hydraulický obvod zostavený z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov, na piestniciach ktorých sú vytvořené po· obvode zápichy, navázujúce na sústavu připojovacích kanálkov hydromotorov, podlá vynálezu, ie zostavený tak, že každý hvdromotor 24, 26 usporiadaný medzi prvým hvdromotorom 22 a posledným hydromotorom 28 v slede činnosti hydromotorov 22, 24, 26, 28, má na obvode svojej piestnice 11, 15 dva. zápichv 9, 10, 13, 14, z ktorých jeden zápich 1.0, 14 je vzdialený od rozvodného kanálku 3 tlaku, vytvořeného v prednom veku 12, 16 hydromotora 24, 26, o zdvih piesta 23, 25 a druhý zápich 9. 13, sa prekrýva so zberným kanálkom odtoku 8, vytvorenom v prednom veku 12, 16 hydromotora 24, 26, zatial' čo piestníca 4, 18 prvého hydromotora 22 a posledného hydromotora 28, sú na obvode opatřené jediným zápichom 5, 17, ktorý je u prvého hydromotora 22 vzdialený od rozvodného kanálku 3 tlaku o zdvih jeho piestaAn integrated hydraulic circuit composed of at least three juxtaposed linear hydraulic motors on the piston rods of which a recess is formed around the perimeter of the hydraulic motor connection ducts according to the invention, is constructed such that each hydromotor 24, 26 is arranged between the first 22 and the last 22 the hydraulic motor 28 in the sequence of operation of the hydraulic motors 22, 24, 26, 28 has two at the periphery of its piston rod 11, 15. grooves 9, 10, 13, 14, of which one groove 1.0, 14 is distant from the pressure distribution channel 3 formed in the front lid 12, 16 of the hydraulic motor 24, 26, by the stroke of the piston 23, 25 and the second groove 9, 13 overlaps with the outflow collecting channel 8 formed in the front lid 12, 16 of the hydraulic motor 24, 26, while the piston rods 4, 18 of the first hydraulic motor 22 and the last hydraulic motor 28 are circumferentially provided with a single recess 5, 17 spaced from the pressure distribution channel 3 by the stroke of its piston

21, avšak u posledného hydromotora 28 sa zápich 17 prekrýva so zberným kanálkom odtoku 8, keď sa piesty 21, 23, 25, 27 všetkých hydromotorov 22, 24, 26, 28, nachádzajú v základnej polohe, pričom rozvodný kanálik 3 tlaku v predných vekách 6, 12, 16 všetkých hydromotorov 22, 24, 26, mimo posledného hydromotora 28, je jednak napojený u prvého hydromotora 22 na hydraulický rozvádzač 20 a jednak přepojený s plniacim kanálkom 2, ktorý prechádza telesom každého hydromotora 22, 24, 26, 28 a ústí pod ich piesty 21, 23, 25, 27, zatial čo zberný kanálik odtoku 8, je vytvořený v predných vekách 12, 16, 19 všetkých hydromotorov 24, 26, 28 mimo prvého hydromotora 22, a je jednak napojený u posledného hydromotora 28 na rozvádzač 20 a jednak přepojený s odtokovým kanálkom 7, vytvořeným v telese každého hydromotora 22, 24, 28, 28 a ústí nad ich piesty 21, 23, 25, 27.21, but in the last hydraulic motor 28, the recess 17 overlaps with the collecting duct 8 when the pistons 21, 23, 25, 27 of all the hydraulic motors 22, 24, 26, 28 are in the initial position, the pressure distribution port 3 at the front ages 6, 12, 16 of all the hydraulic motors 22, 24, 26, except the last hydraulic motor 28, is connected to the hydraulic distributor 20 at the first hydraulic motor 22 and connected to the feed channel 2 passing through the body of each hydraulic motor 22, 24, 26, 28; orifice below their pistons 21, 23, 25, 27, while the outflow collecting channel 8 is formed in the front lids 12, 16, 19 of all the hydraulic motors 24, 26, 28 outside the first hydraulic motor 22, and is connected to the last hydraulic motor 28 the distributor 20 and secondly connected to a drain channel 7 formed in the body of each hydraulic motor 22, 24, 28, 28 and opens above their pistons 21, 23, 25, 27.

Funkcia integrovaného hydraulického obvodu zostaveného z najmenej troch vedla seba usporiadaných priamočiarych hydromotorov pódia vynálezu je nasledovná:The function of the integrated hydraulic circuit composed of at least three juxtaposed linear hydraulic motors according to the invention is as follows:

Všetky piesty 21, 23, 25, 27 hydromotorovAll pistons 21, 23, 25, 27 hydraulic motors

22, 24, 26, 28 sa nachádzajú v základnej polohe. Tlakové médium z rozvádzača 20 prechádza rozvodným kanálkom 3 tlaku a plniacim kanálkom 2 prvého hydromotora 22 pod plést 21, ktorý vykoná plný zdvih až k prednému veku 6. Kvapalina vytlačená piestom 21 je odvedená odtokovým kanálkom prvého hydromotora 22 do zberného kakanáliku odtoku 8, prechádza zápichmi 9, 13 a 17 až k rozvádzaču 20. Po vykonaní zdvihu piesta 21, sa přepojí zápich 5 na rozvodný kanálik 3 tlaku a tlakové médium naplní druhý hydromotor 24, ktorý vykoná plný zdvih, čím dQjde k prepojeniu ďalšieho zápichu 9 s rozvodným kanálkom 3 tlaku a tlakové médium naplní další hydromotor 26, ktorý po vykonaní zdvihu přepojí zápichom 13 plnenie posledného hydromotora 28.22, 24, 26, 28 are in the home position. The pressure medium from the distributor 20 passes through the pressure distribution duct 3 and the filling duct 2 of the first hydraulic motor 22 under the braid 21, which performs a full stroke up to the front lid 6. The liquid displaced by the piston 21 is discharged through the outlet duct of the first hydraulic motor 22 to the collecting channel 8 9, 13 and 17 up to the distributor 20. After the stroke of the piston 21 is performed, the recess 5 is switched to the pressure distribution channel 3 and the pressure medium fills the second hydraulic motor 24, which performs full stroke, thereby connecting further recess 9 with the pressure distribution channel 3. and the pressurized medium fills another hydraulic motor 26, which after the stroke has been carried out, recesses 13 with the filling of the last hydraulic motor 28.

Přestavením rozvádzača 20 dochádza k záměně funkcie zberného kanálku odtoku na rozvodný kanálik tlaku a funkcia rozvodného kanálku 3 tlaku sa změní na zberný kanálik odtoku. Odtokové kanálky 7 všetkých hydromotorov 28, 26, 24, 22, preberú funkciu plniacich kanálkov a plniace kanálky 2, funkciu kanálkov odtokových. Preto vykonajú všetky hydromotory 28, 26, 24, 22 postupné svoje zdvihy spát' do základnej polohy piestov 27, 25, 23, 21.By adjusting the distributor 20, the function of the drainage channel is changed to the pressure distribution channel and the function of the pressure distribution channel 3 is changed to the drainage channel. The outflow channels 7 of all hydraulic motors 28, 26, 24, 22 assume the function of the filling channels and the filling channels 2, the function of the outlet channels. Therefore, all the hydraulic motors 28, 26, 24, 22 perform their strokes gradually to their initial position of the pistons 27, 25, 23, 21.

Vynález je určený pre využitie pri stavbě hydraulických mechanizmov pozostávajúcich z najmenej troch priamočiarych hydromotorov, ktoré vyžadujů spofahlivú postupnú činnost' v oboch smeroch, keď je k dispozici! obmedzený stavebný priestor.The invention is intended for use in the construction of hydraulic mechanisms consisting of at least three linear hydraulic motors which require reliable sequential operation in both directions when available. limited building space.

Claims

An integrated hydraulic circuit made up of at least three juxtaposed linear hydraulic motors on the piston rods of which a recess is formed along the circumference of the hydraulic motor connection ducts, characterized in that each hydraulic motor (24, 26J) is arranged between the first hydraulic motor (22) and the last hydraulic motor (28) in the sequence of operation of the hydraulic motors (22, 24, 26, 28) has two grooves (9, 10, 13, 14) at the periphery of its piston rod (11, 15), one of which is distal (10, 14) from the pressure distribution duct (3) formed in the front lid (12, 16) of the hydraulic motor (24, 26), by the stroke of the piston (23, 25) and the second recess (9, 13), overlaps with the collecting duct (8) 1, formed in the front lid (12, 16) of the hydraulic motor (24, 26), while the piston (4, 18) of the first hydraulic motor (22) and the last hydraulic motor (28) are provided with a single recess (5, 17) ), which is spaced apart from the distribution channel ^{2 of the} first hydraulic motor (22)

BACKGROUND (3) of pressure by stroke of its piston (21), but in the last hydraulic motor (28), the recess (17) overlaps with the outflow collecting channel (8) when the pistons (21, 23, 25, 27) of all the hydraulic motors (22) , 24, 26, 28) are in the initial position, wherein the pressure distribution channel (3) at the front lids (6, 12, 16) of all the hydraulic motors (22, 24, 26) other than the last hydraulic motor (28) is connected a first hydraulic motor (22) to the hydraulic distributor (20) and secondly connected to a feed channel (2) which passes through the housing of each hydraulic motor (22, 24, 26, 28) and opens below their pistons (21, 23, 25, 27), whereas ¹ the collecting conduit outlet (8), is formed in the front ages (12, 16, 19) of all the hydraulic motors (24, 26, 28) out of the first hydraulic motor (22), and a second, connected to the last ^ the hydraulic motor (28) to a distributor (20) and, secondly, connected to a drain channel (7j) formed in the body of each hydraulic motor (22, 24, 26, 28) and opens above their pistons (21, 23), 25, 27).