CS259471B1 - Přestavitelná nabíječi hlava - Google Patents

Abstract

Přestavovací nabíjecí hlava je určena pro nabíjení rotačního obrobku do rotujícího upínacího systému na vřetení obráběcího stroje a sestává z točně uloženého tělesa v rameni manipulátoru, kde v tělese jsou přestavitelně a suvně na suportech uchyceny otočné rolny. Upínací pružiny mezi suportem a přestavovacím šroubem jsou předepnuty předpínacím šroubem. Z čela tělesa jsou písty s destičkami odtlačovanými od tělesa přítlačnými pružinami.

Description

Vynález řeší přestavitelnou nabíjecí hlavu rotačních obrobků uchycených za díru nebo povrch pro nasazování a vyjímání obrobku z rotujícího upínacího systému obráběcího stroje.

Nejobvyklejším řešením problému nabíjení rotačních obrobků do upínacích systémů vřeten obráběcích strojů pružných automatizovaných systémů v současné době je zastavování a polohování vřetene pro uložení obrobku. S tím souvisí potřeba očištění dosedacích ploch, které se provádí obvykle ofouknutím vzduchem při snížených otáčkách.

Změnou otáček a zastavením vřetene se sníží nebo zruší odstředivé sily působící na třísky, které při vyjmutí obrobku působením gravitační síly spadnou i do míst prostorově vyhrazených obrobku. Pro efektivní čištění tlakovým vzduchem je nutným požadavkem utváření velmi krátkých třísek. Zastavování a polohování vřetene pro manipulaci obrobkem je náročné svými požadavky na pohon i na řídicí systém.

Uvedený systém není obvykle použitelný pro starší nebo běžné stroje, jejichž koncepce pohonu většinou rekonstrukci k polohování vřetena zcela vylučují. Tím jsou tyto stroje nepoužitelné pro řazeni do automatizovaných linek. Obrobek se do upínacích čelistí na zastaveném vtřetenu vkládá mechanismem na principu mechanické ruky s upínacím systémem ovládaným mechanicky, tlakovými médii nebo elektromagnety. Zřídka je používáno u feromagnetických obrobků i jeho uchycení přímo elektromagneticky. Tento způsob vzhledem ke zbytkovému magnetismu v obrobku není v některých případech přípustný z hlediska obrobku a navíc může ovlivnit i přilnavost třísek na obrobek.

Přítomnost upínacího elektromagnetu v blízkosti třísek komplikuje udržování jeho čistoty, nehledě na nebezpečí zmagnetování upínacích prvků vřetena.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny přestavitelnou nabíjecí hlavou podle vynálezu, jejíž podstatou je, že její těleso je svým čepem kolmým na čelo tělesa otočně uchyceno v rameni manipulátoru a těleso má z čela vytvořena radiálně tři vedení s lištami, v nichž jsou vedeny suporty, na nichž je na každém kolmo na čelo tělesa na čepu otočně uložena rolna, která má vytvořen náběhový kužel a do drážky v tělese zasahuje nos suportu, jímž prochází předpínací šroub, na němž je navlečena předpínací pružina, přičemž předpínací šroub je uchycen v přestavovacím šroubu uchyceným v závitu v tělese ve směru vedení a v mezilehlých polohách vedení suportů je v otvorech z čela tělesa suvně uložen píst mezi nímž a tělesem je přítlačná pružina.

Možnost nabíjení obrobku do upínacího systému na rotujícím vřetení při přestavitelnosti na jiný průměr obrobku umožňuje přestavitelná nabíjecí hlava podle vynálezu. Výhodou je proklouznutí dosedacích ploch obrobku při nabíjení, kterým se tyto dosedací plochy očistí.

Přestavovací nabíjecí hlava působením svého přísuvu do upínacího systému vřetene ve směru jeho osy postupně sladí svou rotaci s rotací vřetene. Pružné uchycení obrobku v rolnáoh umožňuje kopírování i v případě odchylek od kruhovitosti válcových ploch obrobku. Nasouvání obrobku na rolny přestavovací nabíjecí hlavy je prováděno pouhým jejím posuvem ve směru osy obrobku bez jakýchkoliv dalších mechanismů a jejich ovládání. Spolehlivé dosednutí dosedací plochy obrobku je zaručeno i za předpokladu nerovnoběžnosti protilehlých čel obrobku, přičemž plocha, která není dosedací nemusí být zcela rovinná. Setrvačným momentem přestavitelné nabíjecí hlavy a to úpravou její hmotnosti a rozměrů pro požadované otáčky vřetena, lze docílit různou intenzitu prokluzu v dosedací ploše obrobku.

Na obrázcích jsou příklady provedení přestavitelné nabíjecí hlavy pro ložiskové kroužky, kde na obr. 1, 2 je upnutí obrobku na přestavitelné nabíjecí hlavě za vnitřní otvor a na obr. 3, 4 za vnější obvod. Na obr. 1 je čelní pohled upnutí obrobku za otvor a na obr. 2 jeho řez A-A. Na obr. 3 je čelní pohled upnutí obrobku za vnější obvod a na obr. 4 jeho řez B-B.

Těleso 2 má kolmo na svou čelní plochu vytvořen čep 20, na němž je maticí 22 s pojistným kroužkem 23 uchyceno radiálně axiální ložisko 21 uchycené víčky 24, 25 v rameni 2 manipulátoru. Z čelní plochy jsou v tělese 3 radiálně od středu vytvořeny tři drážky 32, které nedosahuji k. obvodu tělesa 2· Ve směru drážek 32 jsou vytvořena vedení 31 s lištami 22· ^v prodloužení drážky 32 je v materiálu tělesa 2 vytvořen závitový otvor pro přestavovací šrouby ý, £.

V mezilehlých polohách drážek 32 je do závitového slepého otvoru z čela tělesa 2 zašroubována vložka 18 s pístem 14, v němž je vložena přítlačná pružina 16. Na píst 14 je šroubem uchycena destička 12· Na suportech i_, 2 jsou uchyceny čepy 12, na nichž jsou točně nasunuty rolny 13 s náběhovým kuželem 34.

Rolna 13 je axiálně zajištěna příložkou 19 uchycenou šroubem 28 na čep 22· ^Pro upnutí obrobku 2 ^za vnitřní otvor podle obr. 1, 2 je ve vedení 31 s lištami 17 suport s nosem zasahujícím do drážky 22· Upínací pružina 10 je navlečena na předpínacím šroubu 2, který volně prochází otvorem v nosu 29 suportu 2 ^a svým závitem je uchycen v závitovém otvoru přestavovacího šroubu 2· Pro upnutí obrobku 2 ^za obvodový povrch podle obr. 3, 4 je ve vedení 31 s lištami 17 suport 2 s nosem 30 zasahujícím do drážky 32.

Upínací pružina 11 je navlečena na předpínací šroub 2 závitem uchyceným v závitovém otvoru v nosu 22.» jehož dřík volně prochází otvorem v přestavovacím šroubu 7.

Činnost přestavitelné nabíjecí hlavy je určena vazbou na nezakreslený upínací systém vřetene obráběcího stroje ovladatelný i za rotace. Obrobek 2 3® navlečen svým rotačním povrchem na rolnách 22» které jsou na obrobek 2 přitlačovány silou upínací pružiny 22» ii prostřednictvím suportu 2» 2. ^a úepu 12.

Předpětí upínací pružiny 22» 22 je nastavitelné předpínacím šroubem 2» 2· Přestavení na jiný průměr obrobku 2 se provede přestavovacím šroubem 2» 2.· Nabíjení obrobku do upínacího systému rotujícího vřetene obráběcího stroje se provádí posuvem přestavitelné nabíjecí hlavy ve směru osy vřeteně, takže při prvním styku upínacího systému s obrobkem 2 vlivem třecích sil obvykle na jeho čele dojde k postupné rotaci obrobku 2 ^na rolnách 13.

Dalším přísuvem přestavitelné nabíjecí hlavy je postupně stlačována prostřednictvím destičky 15 a pístu 14 přítlačná pružina 16 a třecími silami mezi destičkou 15 a obrobkem 2 je přestavitelné nabíjecí hlava plynule roztáčena až na otáčky shodné s vřetenem. Setrvačný moment hmotné přestavitlené nabíjecí hlavy, která před nabíjením nerotuje, způsobí proklouznutí obrobku 2 na doseďacich plochách upínacího systému vřetene a tím i jejich očištění. Po upnutí obrobku 2 ^v upínacím systému vřetene se ve směru jeho osy přestavitelné nabíjecí hlava z obrobku 2 stáhne.

Je-li obrobek 2 upnut v upínacím systému vřetene, nasouvá se ve směru jeho osy nerotující přestavitelné nabíjecí hlava na obrobek 2·

Při nasouvání na obrobek 2 rolna 13 svým náběhovým kuželem 34 přes čep 12 a suport 4, 5 zvýší předpětí upínací pružiny 22» 22· Toto zvýšení předpětí odpovídající deformaci pružiny 22» 22 limituje možnou odchylku obrobku 2 kruhového průřezu na ploše, za níž je uchycen. Při přitlačení přestavitelné nabíjecí hlavy na obrobek 2 ^se tato opět roztočí na otáčky shodné s vřetenem a obrobek 2 j^{e ve} směru osy vřetene po uvolnění upínacího systému vyjmut. Přestavitelné nabíjecí hlava je roztáčena již při nasouvání rolen 13 na obrobek 2, kdy tento ještě není ve styku s destičkou 15.

Claims (1)

1. Přestavitelná nabíjecí hlava, vyznačená tím, že její těleso (3) je svým čepem (20) kolmým naJSelo tělesa (3) otočně uchyceno v rameni (2) manipulátoru a těleso (3) má na čele vytvořena tři radiální vedení (31) s lištami (17) v nichž jsou vedeny suporty (4, 5), na nichž je im každém kolmo na čelo tělesa (3) na čepu (12) otočně uložena rolna (13), která má vytvořen náběhový kužel (34) a do drážky (32) v tělese (3, zasahuje nos (29, 30) suportu (4, 5), jímž prochází předpínací šroub (8, 9), na němž je navlečena předpínací pružina (10, 11), přičemž předpínací šroub (8, 9) je uchycen v přestavovacím šroubu (6, 7) uchyceným v závitu v tělese (3) ve směru vedení (31) a v mezilehlých polohách vedení (31) suportů (4, 5) jsou v otvorech v čele tělesa (3) suvně uložen píst (14) s destičkou (15) a mezi nimi a tělesem (3) jsou přítlačné pružiny (16).