JPH067885Y2 - 研削盤の被加工物支持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば、ボールベアリングのインナーレース
などを加工するのに使用される研削盤の被加工物支持装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

インナーレースなどを形成する工作物である被加工物を
加工するためには、まず、この被加工物を研削盤にチャ
ッキングする必要がある。かかるチャッキングは、被加
工物をバッキングプレート先端の基準面に当接状態に固
定保持することにより行う。そして、従来は、被加工物
の固定保持を電磁石による磁力吸着により行っていた。

しかしながら、このような磁力吸着にて被加工物の固定
保持を確実に行うためには、上記電磁石の磁力を被加工
物に効率良く作用させなければならず、電磁石は上記の
基準面にできるだけ近づけて配備しなければならない。
すなわち、電磁石は上記バッキングプレート支持用のボ
ールベアリングと上記の基準面との間に配備しなければ
ならず、このため、ボールベアリングから基準面までの
距離が長くなってしまう。

このように、ボールベアリングから基準面までの距離が
長くなってしまうと、バッキングプレートの回転の際に
上記の被加工物に″振れ″が生じてしまい、加工精度の
向上が図れないという問題が招来していた。

このため、特公昭４８−３６５５７号公報に開示された
シュー研削盤の工作物保持装置のごとく、工作物回転駆
動用主軸の端面に面板を固着し、研削盤の基台上には被
加工物を回転自在に支持するシューよりなる工作物支持
装置を設け、また前記面板に対向する保持面を形成した
保持部材を、被加工物を搬入搬出するローダアームに設
けられたシリンダ装置に連結して進退自在とし、さらに
前記主軸と保持部材とが同期回転するように両者を連結
させて、前記面板と保持部材とが同期回転するように両
者を連結させて、前記面板と保持部材の保持面間に被加
工物を径方向のみ移動自在に挟持して、主軸および保持
部材とともに挟持した被加工物を一体的に回転させるこ
とによって、被加工物を研削加工できるようにしたもの
が提案されている。

これにより、上記被加工物の″振れ″が防止され、被加
工物を精度良く加工することが可能になった。

ところが、上記シュー研削盤の工作物保持装置では、保
持部材と主軸とを凹凸係合させて主軸と保持部材とを同
期回転させるため、上記の保持部材側には駆動ピンを、
主軸側には駆動板をそれぞれ備える必要が生じ、主軸側
および保持部材側の構造が複雑になってしまう。

しかも、上記の駆動ピンおよび駆動板は被加工物に形成
されている中心穴内において凹凸係合されるため、中心
穴の径が小さい場合には、駆動ピンおよび駆動板も小さ
くしなければならない。

しかし、駆動ピンおよび駆動板は回転駆動力を伝達する
ものだから、小さく形成することには限界があり、例え
ば、中心穴の径が２mmといったように極めて小さい場合
には、これに合わせて上記の駆動ピンおよび駆動板を形
成することは事実上困難である。すなわち、中心穴径の
小さい被加工物については、これを主軸および保持部材
とで挟持して一体的に回転させることはできないという
のが実情である。

また、前記のローダアームに上記の保持部材およびこの
保持部材を進退させるシリンダ装置を固設すると、上記
保持部材と主軸との間で被加工物を押圧挟持した際、ロ
ーダアームには押圧の反力が加わるため、ローダアーム
の支持部に無理な力が加わってこの支持部が損傷した
り、さらには、ローダアームが撓んで被加工物の挟持力
が不十分になるという問題を招来していた。

そこで、上記問題を回避するために、前記シュー研削盤
の工作物保持装置に、実開昭５９−１８３３２８号公報
に開示された研削装置の構成を適用することが考えられ
た。上記研削装置では、上下に移動することにより被加
工物を挟んで保持する一対の保持具が上記被加工物を回
転させるように設けられ、水平に移動して被加工物を上
記保持具間に搬送するローダアームに被加工物を吸着保
持する吸着部が設けられている。

これによれば、被加工物は、その内径が小さくとも保持
具間に保持可能であり、また、加工時にはローダアーム
が保持具と離間しているため、ローダアームに対する加
工時の押力の発生が防止されるものとなっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の構成では、被加工物の回転軸
と保持具との回転軸を合わせる必要があるが、ローダア
ームにて搬送される被加工物を保持具上での所定位置に
正確に搬送することは困難であり、上記被加工物の保持
具の回転軸に対して偏心して取り付けられると、回転し
て研削される上記被加工物の加工精度が低下するという
問題を生じている。

また、前記シュー研削盤の工作物保持装置においても、
被加工物の取り付け精度について何ら考慮されていな
い。

そこで、本願考案の目的は、被加工物を保持して搬送す
るローダアームを用いることにより、被加工物の搬入・
搬出を迅速化できると共に、押力によって保持される被
加工物の加工時における上記ローダアームに対する上記
押力の伝達を回避して上記ローダアームの変形を防止で
き、その上、被加工物を回転駆動するための主軸に対し
同軸状に保持すべき上記被加工物の加工位置への取り付
けの再現性を高めて、上記被加工物の加工精度の劣化を
回避することである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る研削盤の被加工物支持装置は、上記の課題
を解決するために、固定状態の主軸台装置内に、軸方向
に進退動作可能で軸回りに回転動作可能となるように設
けられた押圧回転部材と、この押圧回転部材と同軸上に
対向配置され、軸方向には移動を規制される一方、軸回
りに上記押圧回転部材と同期回転可能に支持され、被加
工物の前端面に当接し得る基準面の形成された当接回転
部材と、この当接回転部材と上記の押圧回転部材との間
の被加工物の加工位置および未加工の被加工物の収納位
置の間で上記被加工物を搬送するために移動するローダ
アームと、このローダアームに上記押圧回転部材および
当接回転部材の軸方向と同方向に進退可能で且つ軸回り
に回転可能に設けられ、後端部には上記被加工物の加工
位置で上記の押圧回転部材にて押圧される被押圧部が形
成される一方、前端部には、上記被加工物を同軸状に保
持すると共に上記被加工物の後端面に当接する当接部材
が形成され、上記の押圧回転部材の前進によって上記の
当接部材と前記当接回転部材の基準面との間で被加工物
が挟持されるようにこの被加工物を支持する回転支持手
段と、上記被加工物の加工位置で被加工物の径方向に移
動可能に設けられて被加工物の研削を行う研削砥石とが
備えられ、前記押圧回転部材の先端には、上記押圧回転
部材の前進によって前記被押圧部と慴接し、上記回転支
持手段を同軸状となるように案内する案内部が形成され
ていることを特徴としている。

〔作用〕

上記の構成によれば、収納位置の被加工物は、回転支持
手段の当接部材により保持されて、ローダアームによっ
て加工位置に搬送される。上記加工位置に搬送された被
加工物は、押圧回転部材を軸方向に前進させることによ
って回転支持手段と当接回転部材とで押圧挟持されて回
転され、径方向に移動する研削砥石により研削される。

また、上記構成では、主軸台装置はローダアームと分離
独立して固定状態に設けられており、かつ、上記の回転
支持手段はローダアームに対して軸方向に進退可能に設
けられているから、押圧回転部材を軸方向に前進させて
回転支持手段と当接回転部材とで被加工物を押圧挟持し
た際に、この押圧の反力がローダアームに加わるのを防
止することができる。また、同様に、主軸台装置は固定
状態に設けられており、この主軸台装置と当接回転部材
との相対位置は変化しないのであるから、押圧回転部材
と当接回転部材とを同期回転させるためにこれらを凹凸
係合させる必要が無くなる。すなわち、押圧回転部材と
当接回転部材とをプーリやベルトなどを用いて連結する
ことにより、これら押圧回転部材と当接回転部材とを同
期回転させることができる。

その上、上記構成では、上記押圧回転部材の先端に上記
押圧回転部材の軸方向への前進によって前記回転支持手
段を押圧回転部材と同軸状となるように被押圧部を案内
する案内部が形成されている。このことから、被加工物
は、同軸状に被加工物を保持する当接部材と当接回転部
材の基準面との間に押圧回転部材の前進によって挟持さ
れると、押圧回転部材および当接回転部材に対し同軸状
となる。

これにより、上記構成は、上記案内部によって、加工時
に上記被加工物が保持されるべき加工位置への取り付け
の再現性を高めることができるから、回転して研削され
る上記被加工物の加工精度の低下を回避できる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

本考案にかかる研削盤の被加工物支持装置において、第
１図に示すように、ピストン２内に嵌入されている押圧
回転部材１は、上記ピストン２に対しては軸方向に移動
が規制される一方、ピストン２内に嵌挿されているボー
ルベアリング３・４により軸回りに回転自在に支持され
ている。上記のピストン２は固定状態に設けられた主軸
台装置としてのシリンダ５内に嵌入されており、このシ
リンダ５に対しては軸回りの回転が規制される一方、シ
リンダ５の前室５ａおよび後室５ｂ内に供給される作動
油により前記押圧回転部材１の軸方向に進退駆動される
ようになっている。これにより、押圧回転部材１は、シ
リンダ５内において軸方向に進退動作可能で軸回りに回
転動作可能に設けられている。

押圧回転部材１の前端側中央部には、後述の支持手段２
５におけるピン２９の被押圧部２９ａと係合するテーパ
穴（案内部）１ａが形成される一方、後端側外周部の所
定箇所には、押圧回転部材１の進退量に応じた長さのキ
ー溝１ｂが形成されている。また、この後端側および前
記のシリンダ５の後端側に形成された円筒部５ｃには、
外部からの回転駆動力を押圧回転部材１に伝達するプー
リ６が嵌合されている。このプーリ６は、押圧回転部材
１の後端側に嵌合されるキー穴付貫通穴６ａと、上記の
円筒部５ｃに嵌合されたボールベアリング８・９に嵌合
する凹部６ｂと、後述のベルト２２が掛け渡されるベル
ト掛部６ｃとを備えている。そして、プーリ６は、上記
のキー穴付貫通穴６ａを押圧回転部材１の後端側に嵌合
させ、上記のキー溝１ｂに挿入されたキー７によって押
圧回転部材１と一体的に回転するとともに、上記のボー
ルベアリング８・９により上記の円筒部５ｃ上で滑らか
に回転するようになっている。

上記押圧回転部材１の近傍には、この押圧回転部材１と
同軸上に一定の間隔をおいて当接回転部材１０が対向配
置されている。この当接回転部材１０は、その軸方向に
は移動を規制されているが、ボールベアリング１１・１
２によって軸回りには回転可能に設けられている。ま
た、当接回転部材１０における上記押圧回転部材１と対
向する側の先端には、後述の被加工物３３の前端面に当
接する基準面１０ａが形成されている。この基準面１０
ａはスライドプレート１３に形成された貫通穴１３ａか
ら押圧回転部材１側に臨むようにして形成されている。
当接回転部材１０の後端部近傍には前記ベルト掛部６ｃ
と同径の２つのプーリ１４・１５が嵌合固定されてい
て、このうちのプーリ１４はベルト１６にて駆動用モー
タ１７における回転軸１７ａに連結される一方、プーリ
１５はベルト１８によって回転軸２０の一端側に嵌合固
定されたプーリ１９に連結されている。そして、上記回
転軸２０の他端側にはプーリ１９と同径のプーリ２１が
嵌合固定されており、このプーリ２１はベルト２２にて
プーリ６に連結されている。これにより、当接回転部材
１０の回転に同期して押圧回転部材１が回転するように
なっている。

上記当接回転部材１０と押圧回転部材１との間には、第
２図にも示すように、ローダアーム２３が配設されてい
る。ローダアーム２３は、当接回転部材１０および押圧
回転部材１の軸方向に対して直交方向に弧回動可能とな
るように一端側が軸２４にて枢支されるとともに、上記
の軸方向に一定距離だけ移動できるようになっている。

上記ローダアーム２３の他端側には回転支持手段２５が
設けられている。この回転支持手段２５は、スリーブ２
６と、ボールベアリング２７・２８と、ピン２９とで構
成されている。上記のスリーブ２６はローダアーム２３
に対して回転不可状態に嵌合される一方、軸方向にはス
リーブ２６の鍔部２６ａとスナップリング３０との間の
範囲で移動可能に支持されている。ボールベアリング２
７・２８は、スリーブ２６内に嵌合されており、上記の
ピン２９を回転自在に支持するようになっている。ピン
２９の後端側には被加工物３３の加工位置で上記の押圧
回転部材１にて押圧される被押圧部２９ａが形成される
一方、前端部には上記被加工物３３の後端面に当接する
フランジ状の当接面（当接部材）２９ｂと、被加工物３
３の中心穴３３ａに嵌合するボス部（当接部材）２９ｃ
とが形成されている。

ローダアーム２３の上方位置には、未加工の被加工物３
３…を収納して、上記被加工物３３…を加工位置に供給
するためのインシュート３１が配設されている。そし
て、ローダアーム２３が起き上がった位置でこれが前進
したときに、インシュート３１に収容されている被加工
物３３…のうち最下位値の被加工物３３の中心穴３３ａ
に上記ピン２９のボス部２９ｃが嵌まり込むようになっ
ている。

そして、前記の当接面２９ｂと当接回転部材１０の基準
面１０ａとで挟持された被加工物３３の近傍には、この
被加工物３３の研削を行う研削砥石３２が設けられてい
る。研削砥石３２は図示しない回転駆動手段によって回
転駆動されるようになっており、また、被加工物３３の
径方向に移動可能に設けられていて、被加工物３３の被
研削面に対し離接可能に構成されている。さらに、上記
挟持された被加工物３３の近傍には、第３図にも示すよ
うに、被加工物３３の径方向側からこの被加工物３３を
支持するシュー３４・３５が備えられている。

上記の構成において、被加工物３３の研削を行うには、
まず、ピン２９のボス部２９ｃを被加工物３３の中心穴
３３ａに嵌合させる。かかる動作は、ローダアーム２３
の起き上がり位置においてこのローダアーム２３をイン
シュート３１側に前進させることにより行われる。被加
工物３３の嵌合が完了したら、ローダアーム２３を下向
きに弧回動させて被加工物３３を開口部３１ａから引き
出し、この被加工物３３を押圧回転部材１と当接回転部
材１０との間に位置させる。次いで、シリンダ５の後室
５ｂ内に作動油を供給してピストン２を前進させる。ピ
ストン２の前進によって押圧回転部材１が前進してその
テーパ穴１ａにピン２９の被押圧部２９ａを係合させ、
中心合わせを行いつつピン２９を押圧する。ピン２９が
押圧されると、このピン２９はスリーブ２６とともに当
接回転部材１０側に移動し、ピン２９の当接面２９ｂ
と、当接回転部材１０の基準面１０ａとによって被加工
物３３が押圧挟持される。

被加工物３３が挟持されたら、駆動用モータ１７を作動
させて当接回転部材１０を回転させる。当接回転部材１
０の回転駆動力は、プーリ１５→ベルト１８→プーリ１
９→回転軸２０→プーリ２１→ベルト２２→ベルト掛部
６ｃを介してプーリ６に伝達され、このプーリ６の回転
駆動力はキー７を介して押圧回転部材１に伝達される。
これにより、当接回転部材１０と押圧回転部材１とは同
方向に同期回転して、これら押圧回転部材１と当接回転
部材１０との間でピン２９および被加工物３３が同期回
転することになる。

被加工物３３の回転が開始されたら、研削砥石３２を被
加工物３３に近接させて被加工物３３の研削を行う。こ
のとき、被加工物３３には一定の方向に反力が作用する
が、被加工物３３はシュー３４・３５によって加工位置
に保持されているため、被加工物３３に偏研削を生じた
りすることはない。

被加工物３３の研削が終了したら、研削砥石３２を被加
工物３３から離間させるとともに、駆動用モータ１７の
回転を停止してピン２９および被加工物３３の回転を停
止させる。被加工物３３の回転が停止したらシリンダ５
の前室５ａに作動油を供給して押圧回転部材１を後退さ
せ、被加工物３３の挟持解除を行う。被加工物３３の挟
持解除を行ったら、被加工物３３の前端面をスライドプ
レート１３に沿わせながらローダアーム２３を起立させ
るが、この起立動作の途中において、スライドプレート
１３に突設された被加工物３３の外周凹状溝に係合する
ガイドプレート（図示せず）に、被加工物３３の外周凹
状溝が係合する。その状態でローダアーム２３を後退す
ると被加工物３３が落下する。上記動作によって被加工
物３３をボス部２９ｃから外す。なお、外れた被加工物
３３は、図示しない回収装置によって回収されることに
なる。

ローダアーム２３は後退した後、再び起立動作に移行す
る。そして、その起立位置において、ボス部２９ｃはイ
ンシュート３１に収容されている最下位値の被加工物３
３と対峙することになる。次いで、この対峙した状態で
ローダアーム２３が前進することによって、前述のごと
く、ボス部２９ｃが被加工物３３の中心穴３３ａに嵌合
することになる。

このように、本考案の被加工物支持装置によれば、被加
工物３３は、ピン２９の当接面２９ｂと、当接回転部材
１０の基準面１０ａとで押圧挟持されながら研削される
ので、被加工物３３の″振れ″が防止され、被加工物３
３を精度良く加工することが可能になる。

また、シリンダ５はローダアーム２３と分離独立して固
定状態に設けられており、かつ、上記の回転支持手段２
５は軸方向に進退可能に設けられているから、押圧回転
部材１を軸方向に移動させて回転支持手段２５と当接回
転部材１０とで被加工物を押圧挟持した際に、この押圧
の反力がローダアーム２３に加わるのを防止することが
できる。これにより、ローダアーム２３の支持部に無理
な力が加わってこの支持部が損傷したり、さらには、ロ
ーダアーム２３が撓んで被加工物３３の挟持力が不十分
になるという問題を解消することができる。

また、同様に、シリンダ５は固定状態に設けられてお
り、このシリンダ５は当接回転部材１０との相対位置は
従来のように変わることが無いのであるから、押圧回転
部材１と当接回転部材１０とを同期回転させるためにこ
れらを凹凸係合させるといった構造を採用する必要が無
くなる。すなわち、本実施例のように、押圧回転部材１
と当接回転部材１０との同期回転は、プーリ６・１５・
１９・２１やベルト１８・２２などを用いて行えば良い
ことになる。従って、中心穴３３ａの径の小さい被加工
物３３を研削する場合においても、押圧回転部材１と当
接回転部材１０との同期回転が確実に行える。また、上
記のように、凹凸係合部を形成せずとも良いことになる
から、押圧回転部材１および当接回転部材１０の形状や
構造の簡素化も図ることができる。

また、本実施例では、被加工物３３の装着および離脱
は、ボス部２９ｃを被加工物３３の中心穴３３ａに嵌合
させることにより行うので、かかる装着および離脱が極
めて容易となる。さらに、上記のボス部２９ｃにより被
加工物３３の中心合わせが容易になるとともに、被加工
物３３の回転を安定させることができる。

また、上記実施例の構成では、ピストン２の前進によっ
て押圧回転部材１が前進してそのテーパ穴１ａにピン２
９の被押圧部２９ａを係合させ、中心合わせを行いつつ
ピン２９を押圧するから、上記被加工物３３は、押圧回
転部材１およびピン２９と同軸状態を維持しながら押圧
され、当接回転部材１０の基準面１０ａと当接する。こ
れにより、上記被加工物３３は、当接回転部材１０に対
しても同軸状となる。

これにより、上記構成は、前記テーパ穴１ａによって、
上記被加工物３３の保持されるべき加工位置への取り付
けの再現性を高めることができて、回転して研削される
上記被加工物３３の加工精度の低下を防止できる。

〔考案の効果〕 本考案に係る研削盤の被加工物支持装置は、以上のよう
に、固定状態の主軸台装置内に、軸方向に進退動作可能
で軸回りに回転動作可能となるように設けられた押圧回
転部材と、この押圧回転部材と同軸上に対向配置され、
被加工物の前端面に当接し得る基準面の形成された当接
回転部材と、この当接回転部材と上記の押圧回転部材と
の間の被加工物の加工位置に上記被加工物を搬送するた
めに移動するローダアームと、このローダアームに上記
押圧回転部材および当接回転部材の軸方向と同方向に進
退可能で且つ軸回りに回転可能に設けられ、後端部には
上記被加工物の加工位置で上記の押圧回転部材にて押圧
される被押圧部が形成される一方、前端部には、上記被
加工物を同軸状に保持すると共に上記被加工物の後端面
に当接する当接部材が形成され、上記の押圧回転部材の
前進によって上記の当接部材と前記当接回転部材の基準
面との間で被加工物が挟持されるようにこの被加工物を
支持する回転支持手段とが備えられ、前記押圧回転部材
の先端には、上記押圧回転部材の前進によって前記被押
圧部と慴接し、上記回転支持手段を同軸状となるように
案内する案内部が形成されている構成である。

これにより、上記構成では、押圧回転部材によって押圧
される回転支持手段がローダアームに対して軸方向に進
退可能に取り付けられているから、ローダアームの支持
部に無理な力が加わってこの支持部が損傷したり、さら
には、ローダアームが撓んで被加工物の挟持力が不十分
になるという問題を解消することができる。

また、上記構成では、押圧回転部材と当接回転部材との
相対位置が変化しないため、上記両者を同期回転させる
ためにこれらを凹凸係合させるといった構造を採用する
必要が無くなり、例えば、押圧回転部材と当接回転部材
との同期回転は、例えばプーリやベルトなどを用いて行
えば良いことになる。

よって、中心穴径の小さい被加工物を研削する場合にお
いても、押圧回転部材と当接回転部材との同期回転を確
実に行うことができる。また、上記のように、押圧回転
部材および当接回転部材には凹凸係合部を形成しなくと
も良いのであるから、これら押圧回転部材や当接回転部
材の形状や構造の簡素化が図れる。

その上、上記構成では、押圧回転部材の軸方向への前進
によって回転支持手段と押圧回転部材と同軸状とする案
内部を設けたことにより、上記回転支持手段の当接部材
と当接回転部材の基準面との間に挟持された被加工物
は、押圧回転部材および当接回転部材に対して同軸状と
なる。

これにより、上記構成は、案内部によって、被加工物の
加工時、上記被加工物の保持されるべき加工位置への取
り付けの再現性を高めることができるから、回転して研
削される上記被加工物の加工精度の低下を回避できると
いう効果も併せて奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示すものであ
って、第１図は研削盤の被加工物支持装置を示す要部の
断面図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ矢視断面図、第
３図は研削砥石と被加工物とシューとの関係を示す側面
図である。 １は押圧回転部材、１ａはテーパ穴（案内部）、２はピ
ストン、５はシリンダ（主軸台装置）、６・１４・１５
・１９・２１はプーリ、１０は当接回転部材、１０ａは
基準面、１６・１８・２２はベルト、１７は駆動用モー
タ、２３はローダアーム、２４は軸、２５は回転支持手
段、２６はスリーブ、２９はピン、２９ａは被押圧部、
２９ｂは当接面（当接部材）、２９ｃはボス部（当接部
材）、３１はインシュート、３２は研削砥石、３３は被
加工物、３４・３５はシューである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定状態の主軸台装置内に、軸方向に進退
   動作可能で軸回りに回転動作可能となるように設けられ
   た押圧回転部材と、 この押圧回転部材と同軸上に対向配置され、軸方向には
   移動を規制される一方、軸回りに上記押圧回転部材と同
   期回転可能に支持され、被加工物の前端面に当接し得る
   基準面の形成された当接回転部材と、 この当接回転部材と上記の押圧回転部材との間の被加工
   物の加工位置および未加工の被加工物の収納位置の間で
   上記被加工物を搬送するために移動するローダアーム
   と、 このローダアームに上記押圧回転部材および当接回転部
   材の軸方向と同方向に進退可能で且つ軸回りに回転可能
   に設けられ、後端部には上記被加工物の加工位置で上記
   の押圧回転部材にて押圧される被押圧部が形成される一
   方、前端部には、上記被加工物を同軸状に保持すると共
   に上記被加工物の後端面に当接する当接部材が形成さ
   れ、上記の押圧回転部材の前進によって上記の当接部材
   と前記当接回転部材の基準面との間で被加工物が挟持さ
   れるようにこの被加工物を支持する回転支持手段と、 上記被加工物の加工位置で被加工物の径方向に移動可能
   に設けられて被加工物の研削を行う研削砥石とが備えら
   れ、 前記押圧回転部材の先端には、上記押圧回転部材の前進
   によって前記被押圧部と慴接し、上記回転支持手段を同
   軸状となるように案内する案内部が形成されていること
   を特徴とする研削盤の被加工物支持装置。