CS260185B1 - Device for automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake - Google Patents
Device for automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake Download PDFInfo
- Publication number
- CS260185B1 CS260185B1 CS871255A CS125587A CS260185B1 CS 260185 B1 CS260185 B1 CS 260185B1 CS 871255 A CS871255 A CS 871255A CS 125587 A CS125587 A CS 125587A CS 260185 B1 CS260185 B1 CS 260185B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- braking torque
- hydrodynamic brake
- brake
- control mechanism
- microcomputer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Riešenie rieši automatickú reguláciu ibrzdného momentu hydrodynamickej brzdy na požadovanú hodnotu pomocou mikropočítačového systému. Zariadenie na automatické regulovanie brzdného momentu hydrodynamickej brzdy napojenej na prvý ovládací mechanizmus množstva kvapaliny a na druhý ovládací mechanizmus mechanického dobrzďovacieho pásu je vytvořené tak, že prvý ovládací mechanizmus množstva kvapaliny je cez prvý krokový elektromotor napojený na mikropočítačový riadiaci systém. Obdobné na mikropočítačový riadiaci systém je cez druhý krokový elektromotor napojený tiež druhý ovládací mechanizmus mechanického dobrzďovacieho pása. Ďalej je na mikropočítačový riadiaci systém napojený aj prvý snímač otáčok hydrodynamickej brzdy a druhý snímač požadovaného brzdného momentu. Takto vytvořené zariadenie umožňuje plynule ovládanie ovládacích mechanizmov hydrodynamickej brzdy tak, aby zaťažovací brzdný moment nebol závislý od otáčok brzdyThe solution solves the automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake to the required value using a microcomputer system. The device for automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake connected to the first fluid quantity control mechanism and to the second control mechanism of the mechanical brake booster is designed so that the first fluid quantity control mechanism is connected to the microcomputer control system via the first stepper motor. Similarly, the second control mechanism of the mechanical brake booster is also connected to the microcomputer control system via the second stepper motor. Furthermore, the first hydrodynamic brake speed sensor and the second required braking torque sensor are also connected to the microcomputer control system. The device designed in this way enables smooth control of the hydrodynamic brake control mechanisms so that the load braking torque is not dependent on the brake speed.
Description
Vynález rieši automatická reguláciu brzdného momentu hydrodynamickej brzdy na požadovaná hodnotu pomocou mikropočítačového systému.The invention solves the automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake to the desired value by means of a microcomputer system.
V súčasnej době sa ovládanie brzdného momentu hydrodynamickej brzdy prevádza ručným nastavováním mechanizmu určeného na ovládanie brzdného momentu kvapalinou a ovládacieho mechanizmu mechanického dobrzďovacieho pása. Nevýhodou takéhoto riešenia je, že umožňuje dosiahnuť len brzdný moment závislý od otáčok hydrodynamickej brzdy a neumožňuje generovat konštantný brzdný moment, ktorý by bol nezávislý od otáčok brzdy.Currently, the braking torque control of the hydrodynamic brake is performed by manually adjusting the mechanism for controlling the braking torque by the liquid and the mechanical stopping belt control mechanism. The disadvantage of such a solution is that it only allows to achieve a braking torque dependent on the speed of the hydrodynamic brake and does not allow to generate a constant braking torque that is independent of the brake speed.
Uvedená nevýhodu odstraňuje zariadenie na automatické regulovanie brzdného momentu hydrodynamickej brzdy napojenej na prvý ovládací mechanizmus množstva kvapaliny a na druhý ovládací mechanizmus mechanického dobrzďovacieho pása podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prvý ovládací mechanizmus množstva kvapaliny je cez prvý krokový elektromotor napojený na mikropočítačový riadiací systém, na ktorý je cez druhý krokový elektromotor napojený tiež druhý ovládací mechanizmus mechanického dobrzďovacieho pása ako aj prvý snímač otáčok hydrodynamickej brzdy a druhý snímač požadovaného brzdného momentu.This disadvantage is overcome by a device for automatically regulating the braking torque of the hydrodynamic brake connected to the first fluid volume control mechanism and to the second mechanical restrictor belt control mechanism according to the invention, which is characterized in that the first fluid volume control mechanism is connected to a microcomputer control a system to which the second actuating mechanism of the mechanical restraining belt as well as the first hydrodynamic brake speed sensor and the second desired torque sensor are connected via a second stepper motor.
Výhodou zariadenia podía vynálezu je, že umožňuje prostredníctvom krokových elektromotorov ovládaných elektrickými signálml z mikropočítačového riadiaceho systému, plynulé ovládanie ovládacích mechanizmov hydrodynamickej brzdy tak, aby zaťažovací brzdný moment nebol závislý od otáčok brzdy. Tým sa dosiahne to, že brzdný moment je konštantný a rovný hodnotě predom nastaveného brzdného momentu.An advantage of the device according to the invention is that it enables, by means of stepping electric motors controlled by electric signals from a microcomputer control system, a smooth control of the hydrodynamic brake control mechanisms so that the load braking torque is not dependent on the brake speed. This achieves that the braking torque is constant and equal to the preset braking torque.
Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad vytvorenia zariadenia na automatické regulovanie brzdného momentu hydrodynamickej brzdy, kde je na obr. bloková schéma zariadenia.The attached drawing shows an example of a device for automatically regulating the braking torque of a hydrodynamic brake, where FIG. device block diagram.
Zariadenie na automatické regulovanie brzdného momentu pozostáva z hydrodynamickej brzdy 1 spo jene j jednak s prvým ovládacím mechanizmom 2 prietoku kvapaliny, ktorý je přepojený s prvým krokovým elektromotorom 3 a jednak s druhým ovládacím mechanizmom 4 mechanického dobrzďovacieho pása, ktorý je přepojený s druhým krokovým elektromotorom 5. Prvý obdobné ako aj druhý krokový elektromotorThe device for automatic regulation of the braking torque consists of a hydrodynamic brake 1 connected, on the one hand, with the first fluid flow control mechanism 2, which is coupled with the first stepper motor 3 and on the other hand with the second control mechanism 4 of the mechanical restraining belt. The first is similar to the second stepper motor
3, 5 je napojený na mikropočítačový riadlacl systém 8, na ktorý je napojený tiež prvý snímač 6 otáčok hydrodynamickej brzdy 1, ako aj druhý snímač 7 požadovaného brzdného momentu.3, 5 is connected to the microcomputer control system 8, to which the first speed sensor 6 of the hydrodynamic brake 1 is connected as well as the second sensor 7 of the desired braking torque.
Počas prevádzky, na základe informácií získaných z prvého snímača 6 otáčok hydrodynamickej brzdy 1 a z druhého snímača 7 požadovaného brzdného momentu, ovládá mikropočítačový riadiaci systém 8 pomocou prvého a druhého krokového elektromotore - 3,-5 prvý a druhý ovládací mechanizmus 2,During operation, based on the information obtained from the first speed sensor 6 of the hydrodynamic brake 1 and the second desired torque sensor 7, the microcomputer control system 8 controls the first and second control mechanisms 2 by means of a first and a second stepper motor 3, -5,
4. V závislosti od polohy prvého ovládacle. ho mechanizmu 2 prietoku kvapaliny a druhého ovládacieho mechanizmu 4 mechanického dobrzďovacieho pása je potom brzdný moment hydrodynamickej brzdy 1 generovaný tak, aby bol konštantný a rovný hodnoto požadovaného brzdného momentu daného druhým snímačom 7.4. Depending on the position of the first actuator. In this case, the braking torque of the hydrodynamic brake 1 is then generated to be constant and equal to the desired braking torque given by the second sensor 7.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS871255A CS260185B1 (en) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | Device for automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS871255A CS260185B1 (en) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | Device for automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS125587A1 CS125587A1 (en) | 1988-04-15 |
| CS260185B1 true CS260185B1 (en) | 1988-12-15 |
Family
ID=5346469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS871255A CS260185B1 (en) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | Device for automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS260185B1 (en) |
-
1987
- 1987-02-25 CS CS871255A patent/CS260185B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS125587A1 (en) | 1988-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2143061A1 (en) | Method and Apparatus for Robust Automatic Clutch Control with Pid Regulation | |
| EP0658698A3 (en) | Method and device for robust control of an automatic clutch. | |
| US5049793A (en) | Method of controlling V/F inverter for machines having mechanical braking systems | |
| US4802336A (en) | Hydrostatic transmission having a control and regulating device for adjusting the driving torque with superimposed output power limit regulation | |
| JPH0428532B2 (en) | ||
| US5404303A (en) | Solenoid current driver circuit | |
| JPS6455089A (en) | Method of controlling fan motor for air-conditioning machine | |
| AU650687B2 (en) | Method and device for the regulation of an automatic transmission unit in motor vehicles | |
| US5751126A (en) | Lifting appliance with traveling mechanism and low pendulum oscillation during braking | |
| JPS62258825A (en) | Vehicle speed automatic control method and its device | |
| CA2172335A1 (en) | Device for controlling an inflow of metal by means of a stopper | |
| CS260185B1 (en) | Device for automatic regulation of the braking torque of the hydrodynamic brake | |
| JPH11311314A (en) | System and method of providing jerk at a different level in response to displacement of speed pedal | |
| US4210853A (en) | Control device with an integrating position drive | |
| RU2148548C1 (en) | Method and device for control over operation of hydraulic lift | |
| EP0214309A4 (en) | System for controlling a servo motor. | |
| JPS61206802A (en) | Fluid control device actuated through control of electric motor | |
| US4856609A (en) | Constant-speed running control device for vehicles | |
| JPS57183283A (en) | Controlling method for position of motor and position controller | |
| JPS579277A (en) | Constant position stop controlling device | |
| KR0152404B1 (en) | Automatic driving device for wheel type excavator | |
| SU1008150A1 (en) | Mine hoist brake control system | |
| KR960003055A (en) | Gain automatic adjustment device of servo drive | |
| DE19830352A1 (en) | Motion control of a camera lens system | |
| JPS576579A (en) | Controlling device for stopping at regular position |