CS260231B1

CS260231B1 - Device for controlling control and main circuits of electrical devices

Info

Publication number: CS260231B1
Application number: CS866813A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Haisman
Original assignee: Jaroslav Haisman
Priority date: 1986-09-23
Filing date: 1986-09-23
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS681386A1

Abstract

Řešení se týká vačkových válců pro kontroléry trakčních vozidel. Řeší problém snížení hmotnosti a úspory prostoru a pracnosti. To je vyřešeno tím, že vačkové kotouče axiálně posuvného nebo pevného vačkového válce mají na povrchu dráhu pro kladičku vačkového spínače tvaru šroubovice s více než jedním stoupáním závitu. Vačkové spínače^jsou uloženy bud s osou kolmou na osu vačkového válce a nebo s osou rovnoběžnou s tečnou k dráze pro kladičky vačkových spínačů. Vačkové spínače mohou být uloženy v rámu posuvném ve směrech osy vačkového válce.The solution concerns cam rollers for traction vehicle controllers. It solves the problem of reducing weight and saving space and labor. This is solved by the cam discs of an axially sliding or fixed cam roller having a track for a cam switch follower in the form of a helix with more than one thread pitch on the surface. The cam switches are mounted either with an axis perpendicular to the axis of the cam roller or with an axis parallel to the tangent to the track for the cam switch followers. The cam switches can be mounted in a frame sliding in the directions of the axis of the cam roller.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání řídících a hlavních obvodů elektrických zařízení, zejména elektrických vozidel, tvořeného vačkovým válcem složeným z vačkových kotoučů a vačkovými spínači.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for controlling the control and main circuits of electrical devices, in particular electric vehicles, comprising a cam cylinder composed of cam discs and cam switches.

Dosud známá zařízení mají vačkové válce osazené vačkovými kotouči ve tvaru kotoučů nebo segmentů, které mají při větším počtu řídících stupňů velké průměry, které se zvětšují s přihlédnutím k rezervě, pro každý řídící stupeň, nebo pro nepřesnost stavěcího zařízení nebo pohonných motorů. To zvětšuje tato zařízení při zvyšování jejich hmotnosti. Současně se zvětšují i pohonné motory. To je na závadu u zařízení pro elektrická vozidla, kde se hmotnost snižuje v.ylehčováním dílů přístrojů, a tím se zvyšuje pracnost výrobků.The prior art devices have cam rollers fitted with cam discs in the form of discs or segments which have large diameters at a plurality of control stages, which increase with respect to the reserve, for each control stage, or due to inaccuracy of the adjusting device or the drive motors. This increases these devices as they increase their weight. At the same time, the propulsion engines are increasing. This is a defect in electric vehicle equipment, where weight is reduced by lightening the parts of the apparatus, thereby increasing the laboriousness of the products.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro ovládání řídicích a hlavních obvodů elektrických zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vačkové kotouče axiálně posuvného nebo pevného vačkového válce mají na povrchu dráhu pro kla dičku vačkového spínače tvaru šroubovice s více než jedním stou páním závitu. Vačkové spínače jsou uloženy buS s osou koUaou naThe aforementioned drawbacks are overcome by a device for controlling the control and main circuits of electrical devices according to the invention, characterized in that the cam disks of an axially displaceable or fixed cam cylinder have a helical cam follower path with more than one thread pitch. The cam switches are mounted either with the axis of the wheel on

IAND

260 231 osu vačkového válce a nebo s osou rovnoběžnou s tečnou k dráze pro kladičky vačkových spínačů.260 231 the cam cylinder axis or with the axis parallel to the tangent to the cam switch follower path.

Vačkové spínače mohou být uloženy v rámu posuvném ve směrech osy vačkového válce.The cam switches can be mounted in a frame movable in the directions of the cam cylinder axis.

Využití vynálezu se nejvíce projeví u řídicích přístrojů s velkým počtem spínacích stupňů na vačkovém válci a velkým počtem vačkových spínačů tím, že průměry vačkových válců jsou malé, dají se rozdělit do dvou válců, zastavený prostor přístrojem se tím zmenšuje a lépe využívá, zmenšuje se hmotnost. Menší průměr vaček pak Dotřebuje menší kroutící moment pro pohon vačkového válce, tím jsou menší pohony, menší sDOtřeba energii.The application of the invention is most apparent in control devices with a large number of switching stages on a cam cylinder and a large number of cam switches, since the diameters of the cam cylinders are small, can be divided into two cylinders, . The smaller cam diameter then consumes less torque to drive the cam cylinder, the smaller the drives, the smaller the energy consumption.

Praktické provedení předmětu vynálezu je znázorněno na obr. přiloženého výkresu. Na obr. 1 je znázorněn v nárysu vačkový válec s pěti šroubovými vačkovými kotouči J. Na obr. 2 je znázorněn v nárysu vačkový válec. Vačkové snínače 2 jsou uloženy tak,že jejich osa je kolmá na osu vačkového válce. Na obr. 3 je bokorys vačkového válce s vačkovým spínačem 6_s kladičkou 2· Na obr. 4 je znázorněn v nárysu vačkový válec. Vačkové snínače & jsou uloženy tak, že jejich osa je rovnoběžná s tečnou k dráze 2 nro kladičky 2 vačkových spínačů £. Na obr. 5 je znázorněn v nárysu vačkový válec 8. Vačkové spínače 6 jsou uloženy v rámu.A practical embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing. FIG. 1 is a front view of a cam cylinder with five screw cams J. FIG. 2 is a front view of a cam cylinder. The cam sensors 2 are mounted so that their axis is perpendicular to the cam cylinder axis. Fig. 3 shows a side view of a cam cylinder with a cam switch 6 with a roller 2; Fig. 4 shows a front view of a cam cylinder. The cam sensors 6 are mounted so that their axis is parallel to the tangent to the path 2 of the cam follower 2. FIG. 5 shows a front view of the cam cylinder 8. The cam switches 6 are mounted in a frame.

Na obr. 1 je znázorněn vačkový válec 2 s pěti vačkovými kotou či jj, z nichž každý má dvě stoupání S závitu, který je pravotočivý Vačkový válec je uložen čepy 2 v ložiskách 3· Vačkový válec tvoří nosná část J vačkového válce, na které jsou nřipevněny vačkové kotouče 2» opatřené drahou % pro kladičku 2 vačkového spínače 6, kte rá má tvar šroubovice se dvěma, stoupáními S závitu. Jednotlivé vač kové kotouče jsou řazeny za sebou tak, aby začátky drah % pro kladičky 2 vačkových spínačů 6 byly od sebe vzdáleny na rozteč £ vačkových spínačů 6. Na vačkových kotoučích 5 nejsou zn/zerněna vybrání odpovídající spínacímu programu zařízení.FIG. 1 shows a cam roller 2 with five cam discs, each having two thread pitches S, which is a clockwise rotating cam roller. The cam roller is supported by pins 2 in bearings 3. The cam roller forms the support part J of the cam roller on which the cam discs 2 are provided with an expensive path for the cam switch roller 2, which has the form of a helix with two thread pitches. The individual cam discs are arranged one after the other so that the paths for the cam switches 2 of the cam switches 6 are spaced apart from each other at the pitch of the cam switches 6. The cams 5 have no recesses corresponding to the switching program of the device.

Na obr. 2 je znázorněn vačkový válec uložený čepy 2 v ložiskách j. Vačkový válec tvoři nosná část 4 vačkového válce, na které jsou připevněny vačkové kotouče J opatřené drahou 9 pro kladičku 2 vačkového spínače která má tvar šroubovice se dvěma stoupáními S závitu. Vačkové spínače 6 jsou uloženy v rozteči £ tak, že jejich osy jsou kolmé na osu vačkového válce.FIG. 2 shows a cam cylinder supported by pins 2 in bearings j. The cam cylinder forms a cam cylinder support portion 4 on which cam discs J provided with a track 9 for a cam switch roller 2 having a helical shape with two thread pitches S are attached. The cam switches 6 are spaced so that their axes are perpendicular to the cam cylinder axis.

260 231260 231

Na obr. 3 je vačkový kotouč 2, po jehož dráze 2 P^o kladičku 2 vačkového spínače & pojíždí kladička 2·In Fig. 3 there is a cam disc 2, on the path of which the cam follower 2 '

Na obr. 4 je znázorněn vačkový válec uložený čepy 2 ^v ložiskách jí. Vačkový válec tvoří nosná část £ vačkového válce, na které jsou připevněny vačkové kotouče jjj opatřené drahou % pro kladičku 2 vačkového spínače j6, která má tvar šroubovice se dvěma stou páním S závitu. Vačkové spínače 6 jsou uloženy v rozteči R tak, že jejich osy jsou rovnoběžné s tečnou t k dráze j? pro kladičky 7 vačkových spínačů 6.FIG. 4 shows a cam cylinder supported by pins 2 ^{in its} bearings. The cam cylinder forms a support part of the cam cylinder to which cam discs 16 provided with a track 16 for the cam switch cam 16, which has the shape of a helix with two threads S, are attached. The cam switches 6 are arranged at a pitch R such that their axes are parallel to the tangent tk path. for cam switches 7 cam switches 6.

Na obr. 5 je znázorněn vačkový válec uložený čepy 2 v ložiskách 2· Vačkový válec tvoří nosná část .4 vačkového válce, na které jsou připevněny vačkové kotouče 2 opatřené drahou % pro kladičku 2 vačkového spínače či, která má tvar šroubovice se dvěma stoupáními S závitu. Vačkové spínače 6 jsou uloženy v rámu 8 tak, že jejich osa je bud kolmá na osu vačkového válce a nebo s osou rovnoběžnou s tečnou t k dráze J pro kladičky 2 vačkových spínačů £.FIG. 5 shows a cam cylinder supported by pins 2 in bearings 2. The cam cylinder forms a support part 4 of a cam cylinder on which cam discs 2 provided with an expensive% for cam switch pulley 2 having a helix shape with two pitches S are attached. thread. The cam switches 6 are mounted in the frame 8 such that their axis is either perpendicular to the axis of the cam cylinder or with an axis parallel to the tangent t to the path J for the cam switches 2 of the cam switches.

U provedení podle obr. 2 a 4 je správná funkce vačkových spínačů 6 zajištěna jednak otáčením vačkového válce ve směru stoupání dráhy £ tvaru šroubovice vpravo a zároveň posouváním vačkového válce ve směru stoupání dráhy 2 tvaru šroubovice. Oba pohyby musí být synchronizované, to znamená, že při pootočení vačkového válce o jeden spínací stupeň musí se vačkový válec plynule posunout o část stoupání dráhy % tvaru šroubovice, která přísluší na jeden spínací stupeň, který je tak velký, jak velký je podíl z počtu spínacích stupňů na jednu otáčku vačkového válce. Je-li závit dráhy 2 P^r° kladičky 7 vačkových spínačů 6 levotočivý, musí se vačkový válec posouvat vpravου provedení podle obr. 5 se vačkový válec při otáčení neposouvá podél své osv, ale posunuje se rám & s vačkovými spínači £. Při pravotočivém závitu dráhy Jg pro kladičky 2 vačkových spínačů 6 se rám 8 pohybuje vpravo. Při levotočivém závitu dráhy 2 pro kladičky 2 vačkových spínačů 6 se rám .8 pohybuje vlevo.In the embodiment according to FIGS. 2 and 4, the correct operation of the cam switches 6 is ensured both by rotating the cam cylinder in the helical path direction? And by sliding the cam cylinder in the helical path path. Both movements must be synchronized, that is to say, when the cam cylinder is rotated by one switching stage, the cam cylinder must be smoothly shifted by the helix-shaped part of the path gradient% per one switching stage which is as large as the percentage switching stages per revolution of the cam cylinder. If the thread of the track 2P ^r ° of the cam switch 7 of the cam switches 6 is left-handed, the cam cylinder must be moved to the right of the embodiment of FIG. 5, the cam roller does not move along its illumination. With the right-hand thread of the path Jg for the cam switches 2 of the cam switches 6, the frame 8 moves to the right. With the left-hand thread of the track 2 for the cam switches 2 of the cam switches 6, the frame 8 moves to the left.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

260 231

Apparatus for controlling the control and main circuits of electrical devices, in particular electric vehicles, comprising a cam cylinder composed of cam disks and cam salines, characterized in that the cam disks (5) of the axially displaceable or fixed cam roll have a track (9) on the surface. for a helical cam follower (6) with more than one thread pitch (S) and the cam switches (6) are mounted either with an axis perpendicular to the cam cylinder axis or with an axis parallel to the tangent (t) to the track ( 9) for the followers (7) of the cam switches (6).

2. Apparatus for controlling the control and main circuits of electrical devices, in particular electric vehicles, characterized in that the cam switches (6) are mounted in a frame (8) displaceable in the directions of the cam cylinder axis.