CS260362B1

CS260362B1 - Chuck Jaw Locking Device

Info

Publication number: CS260362B1
Application number: CS872511A
Authority: CS
Inventors: Dusan Kollarik
Original assignee: Dusan Kollarik
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS251187A1

Abstract

Riešenie sa týká blokovacieho zariadenia makkých čelustí sklučovadla prl ich presústružení a rieši jeho telesné' vytvorenie a možnosti aplikácie v automatických technologických pracoviskácb. Podstatou riešenie je, že aspoň jedna blokovacia plocha blokovacieho zariadenia makkých čelustí sklučovadla je usporiadaná voči základnému telesu v radiálnom smere prestavltelne. Dalším význakom je, že v základnom telese blokovacieho zariadenia je vytvořený aspoň jeden blokovací otvor tvaru obdlžnika pre aspoň jednu mfikkú čelusť sklučovadla, pričom'v blokovacom otvore je v radiálnom odstupe vytvořená dostředivá blokovacia plocha, odstředivá blokovacia plocha a radiálně vedenie, v ktorom je presuvne usporiadaný aspoň jeden blokovací segment s vytvořenou dostředivou blokovacou plochou a odstředivou blokovacou plochou. Riešenie umožňuje nahradit blokovacie přípravky tvoriace sadu absorbujúcu nlekol'- ko desiatok prípravkov jedným poměrně jednoduchým zariadením, ktorým sa rieši zároveň spevňovanie kinematického mechanizmu sklučovadla pri sústružení upínacích plóch určených na upínanie za vonkajší I za vnútorný povrch obrobku.The solution relates to a locking device for soft jaws of a chuck for their re-turning and addresses its physical design and application possibilities in automatic technological workplaces. The essence of the solution is that at least one locking surface of the locking device for soft jaws of a chuck is arranged in a radially adjustable manner relative to the base body. Another feature is that at least one rectangular locking opening is formed in the base body of the locking device for at least one soft jaw of a chuck, wherein a centripetal locking surface, a centrifugal locking surface and a radial guide are formed in the locking opening at a radial distance, in which at least one locking segment with a centripetal locking surface and a centrifugal locking surface are displaceably arranged. The solution allows replacing the blocking fixtures forming a set absorbing several dozen fixtures with one relatively simple device, which also solves the strengthening of the kinematic mechanism of the chuck when turning clamping surfaces intended for clamping the outer and inner surfaces of the workpiece.

Description

Vynález sa týká blokovacleho zariadenia rnakkých čelustí sklučovadla pri ich presústružovaní a rieši jeho telesné vytvorenie.The present invention relates to a blocking device of the chuck jaws of the chuck when they are turned, and to its design.

V súčasnej době sú pri dokončovacích sústružníckych operáciach v sklučovadlách s vyměnitelnými upínacími prvkami makké čeluste, ktoré sa presústružujú na požadovaný upínací priemer. Pri tomto úkone je nutné predpátím spevniť kinematický reťazec upínacieho mechanizmu, a to sa uskutočňuje tak, že medzi mákké čeluste sa upne blokovací prípravok, najčastejšie krúžok, ktorého hrúbka umožňuje presústružiť makké čeluste v požadovanom upínacom vyložení. Makké čeluste sú teda polotovarom konštantného tvaru a rozmerov, z ktorého sa vyrábajú priamo v sklučovadle upínacie prvky s přesnou požadovanou upínacou plochou. Nakolko škála upínacích priemerov jedného sklučovadla je široká, často riešená skokovým přestavením mákkej čeluste voči základnej čelustí, je nutné vyrábať značné množstvo blokovacích prípravkov (řádová niekolko desiatok) a pri presnom upínaní za vnútorný povrch sa tento počet ešte zdvojnásobuje. Manipulácia ako i skladovanie takéhoto počtu blokovacích prípravkov si vyžaduje zvýšené nároky na prácu i priestor okolo sústružníckeho stroja. Tento nedostatok je ešte markantnější pri automatizovanom technologickom pracovisku, kde je nutné čo nejefektívnejšie využívat priestor okolo stroja, nakolko je nutné automaticky vymieňať řezné nástroje, so samotnými obrobkaml, čo už samo o sebe kladie vysoké nároky na priestorové usporiadanie technologického pracoviska, na jeho programové riadenie a velký počet blokovacích prípravkov tu značné komplikuje prevádzku technologického pracoviska.Currently, in finishing turning operations in chucks with replaceable clamping elements, jaws are turned and turned to the desired clamping diameter. In this process, it is necessary to bias the kinematic chain of the clamping mechanism by biasing, and this is done by clamping a locking device, most often a ring, whose thickness allows the macaw jaws to be turned in the desired clamping lining. Thus, the jaws are a semi-finished product of constant shape and dimensions, from which clamping elements with the exact desired clamping surface are made directly in the chuck. Because the range of clamping diameters of a single chuck is wide, often solved by a step adjustment of the soft jaw relative to the base jaw, a considerable amount of locking devices (of the order of several tens) has to be produced and this number doubles when precision clamped. Handling and storing such a number of blocking jigs require increased labor and space around the turning machine. This drawback is even more noticeable in an automated workstation, where it is necessary to use the space around the machine as efficiently as possible, because it is necessary to automatically change cutting tools with the workpieces themselves, which in itself places high demands on the spatial arrangement of the workstation, its program control and a large number of blocking devices complicate the operation of the technology workplace considerably.

Tieto nevýhody zmierňuje blokovacie zariadenie mákkých čelustí sklučovadla podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že aspoň jedna blokovacia plocha blokovacieho zariadenia mákkých čelustí sklučovadla je usporiadaná voči základnému telesu v radiálnom smere přestavíte l'ne.The drawback of the chuck of the chuck of the chuck of the present invention is alleviated by the fact that at least one locking surface of the chuck of the chuck of the chuck of the chuck is arranged in a radial direction relative to the base body.

Ďalším důležitým význakom vynálezu je, že v základnom telese blokovacieho zariadenia je vytvořený aspoň jeden blokovací otvor tvaru obdlžnika pre aspoň jednu mákkú čelusť sklučovadla, pričom v blokovacom otvore je v radiálnom odstupe vytvořená dostředivá blokovacia plocha, odstředivá blokovacia plocha a radiálně vedenie, v ktorom je presuvne usporiadaný aspoň jeden blokovací segment s vytvořenou dostředivou blokovacou plochou a odstředivou blokovacou plochou.A further important feature of the invention is that at least one rectangular blocking hole is formed in the base body of the blocking device for at least one soft jaw jaw, wherein a centripetal locking surface, a centrifugal locking surface and a radial guide are provided in the blocking hole at radial spacing. at least one locking segment disposed with a centripetal locking surface and a centrifugal locking surface.

Blokovacie zariadenie mákkých čelustí sklučovadla podlá vynálezu umožňuje jednoduchým přestavováním blokovacích segmentov pokryt celú škálu požadovaných blokovacích prípravkov a tým ich nahradit. Riešenie podlá vynálezu navýše umožňuje blokovat mákké čeluste v dostredivom smere — upínanie za vonkajší povrch — ako i v odstredivom smere — upínanie za vnútorný povrch. Z tohto důvodu je zvlášť vhodné pre automatizované technologické pracovisko, nakolko značné znižuje priestorové nároky i nároky na manipuláciu. Navýše nie sú zanedbatelné ani úspory materiálové i výrobně náklady celkom.The chuck locking device of the chuck of the chuck according to the invention makes it possible, by simply adjusting the locking segments, to cover the whole range of the desired locking devices and thus replace them. In addition, the solution according to the invention makes it possible to block the soft jaws in the centripetal direction - clamping on the outer surface - and in the centrifugal direction - clamping on the inner surface. For this reason, it is particularly suitable for an automated workstation, as it significantly reduces the space and handling requirements. Moreover, material and production costs savings are not negligible.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad blokovacieho zariadenia mákkých čelustí sklučovadla podlá vynálezu, kde na obr. 1 je blokovacie zariadenie v čelnom pohlade, na obr. 2a, b, c je v čiastočnom čelnom pohlede usporiadanie blokovacieho zariadenia na sklučovadle, na obr. 3 je to isté usporiadanie v čistočnom priečnom pohlade a řeze, na obr. 4 je příklad vytvorenia radiálneho vedenia blokovacích segnientov v priečnom řeze a na obr. 5 je iný příklad radiálneho vedenia tiež v priečnom řeze.In the accompanying drawings, an example of a chuck jaw locking device according to the invention is shown, in which FIG. 1 is a front view of the locking device, FIG. 2a, b, c is a partial front view of the arrangement of the locking device on the chuck; 3 is the same arrangement in a clear cross-section and cross-section; FIG. 4 is an exemplary cross-sectional view of a radial guide of the locking segments; and FIG. 5 is another example of a radial guide also in cross section.

Blokovacie zariadenie 100 mákkých čelustí 201 sklučovadla 200 pozostáva zo základného telesa 101, ktoré má vytvořené radiálně blokovacie otvory 102 tvaru obdížnika tak, aby tangenclálna světlost ,,b“ blokovacieho otvoru 102 bola váčšia ako šířka „e“ mákkej čeluste 201 sklučovadla 200.The blocking device 100 of the chuck 201 of the chuck 200 consists of a base body 101 having radial blocking apertures 102 formed in a rectangular shape such that the tangential clearance b of the blocking opening 102 is greater than the width "e" of the chuck 201 of the chuck 200.

V radiálnom odstupe „ež“ je v každom blokovacom otvore 102 vytvořená pevná dostředivá blokovacia plocha 103 a pevná odstředivá blokovacia plocha 104, pričom radiálny odstup „a2*‘ je váčší ako dížka „ď mákkej čeluste 201. Blokovací otvor 102 má vytvořené radiálně vedenie 105, v ktorom je posuvné uložený aspoň jeden blokovací segment 110 s vytvořenou prestavitel'nou odstředivou blokovacou plochou 104 a prestavitelnou dostředivou blokovacou plochou 103 a vodiacimi plochami 113, ktorými je blokovací segment 110 v zábere s radiálnym vedením 105. Kvůli jednoduchšiemu zasúvaniu blokovacieho segmentu 110 do radiálneho vedenia 105 je toto v strednej časti přerušené vkladacími vybraniami 108. Za účelom radiálneho polohovania blokovacieho segmentu 110 v radiálnom vedení 105 sú vytvořené poistné otvory 10S pre poistný prvok 107 například kolík. Pre sklučovadlá 200, kde mákká čelusť 201 je známým spůsobom spojená so známou základnou čelusťou a voči nej po skokoch prestavitelná, je nutné pokryt celý prestavovací rozsah „p“ a z toho důvodu je v radiálnom vedení 105 usporiadaných viac blokovacích segmentov 110, pričom pevná dostředivá blokovacia plocha 103 blokovacieho otvoru 102 je vytvořená na vzdialenosť najinenšieho blokovacieho poloměru „li min“ od rotačnej osi 202 sklučovadla 200 a pevná odstředivá blokovacia plocha 104 na vzdialenosť najváčšieho blokovacieho poloměru „h max“. Celkový radiálny odstup „ai“ v tomto případe musí byť váčší, než je súčet dlžky „d“ mákkej čeluste 201 a jej prestavovacielio rozsahu „p“. V případe, že výška „v“ blokovacieho segmentu 110 odpovedá jednému prestavovaciemu skoku niákkej čeluste 201, počet blokovacích segmentov 110 v jednom biokovacom otvoreAt a radial spacing "e", a fixed centripetal locking surface 103 and a fixed centrifugal locking surface 104 are formed in each blocking opening 102, the radial spacing "a2 *" being greater than the length "d" of the soft jaw 201. The blocking opening 102 has a radial guide 105 in which at least one locking segment 110 is displaceably mounted with the adjustable centrifugal locking surface 104 and the adjustable centripetal locking surface 103 and the guide surfaces 113 that engage the locking segment 110 with the radial guide 105. For easier insertion of the locking segment 110 into the This is interrupted in the middle by insertion recesses 108. In order to radially position the locking segment 110 in the radial guide 105, locking holes 10S are provided for the locking element 107, for example a pin. For chucks 200 where the soft jaw 201 is connected in a known manner to the known base jaw and can be adjusted thereafter in jumps, it is necessary to cover the entire adjustment range "p" and for this reason a plurality of locking segments 110 are arranged in the radial guide 105. the surface 103 of the blocking opening 102 is formed at a distance of the most recent blocking radius "li min" from the rotary axis 202 of the chuck 200 and a fixed centrifugal blocking surface 104 over the distance of the largest blocking radius "h max". The total radial spacing "ai" in this case must be greater than the sum of the length "d" of the soft jaw 201 and its adjustment range "p". In the case where the height "v" of the locking segment 110 corresponds to a single jaw adjustment jump 201, the number of locking segments 110 in one biocating hole

102 je rovný počtu prestavovacích skokov v celom prestavovacom rozsahu „p“. Radiálnym premiestňovaním blokovacích segmentov 110 sa radiálně premiestňuje i blokovací otvor 102 podlá požadovaného blokovacieho poloměru „h“ pri zachovaní radiálneho odstupu „az“.102 is equal to the number of adjustment jumps over the entire adjustment range "p". Radial displacement of the locking segments 110 also radially displaces the locking aperture 102 according to the desired blocking radius "h" while maintaining a radial distance "az".

Pevná dostředivá tlokovacia plocha 103 ako i přestavitelné dostředivé blokovacie plochy 103 na blokovacích segmentoch 110 slúžia ku spevneniu makkých čelustí 201 pri upínaní za vonkajší povrch obrobkov a pevná odstředivá blokovocia plocha 104 ako i přestavitelné odstředivé blokovacie plochy 104 na blokovacích segmentoch 110 slúžia ku spevneniu makkých čelustí 2fll pri upínaní za vnútrajší povrch obrobkov. Radiálny odstup „az“ može byt vytvořený medzi pevnou dostředivou blokovacou plochou 103 a prestavitelnou odstředivou blokovacou plochou 104, alebo medzi pevnou odstředivou blokovacou plochou 104 a prestavitelnou dostředivou blokovacou plochouThe fixed centripetal locking surface 103 as well as the adjustable centripetal locking surfaces 103 on the locking segments 110 serve to strengthen the macaw jaws 201 when clamped beyond the outer surface of the workpieces and the fixed centrifugal blocking surface 104 as well as the adjustable centrifugal locking surfaces 104 on the locking segments 110 serve to strengthen the 2fll when clamping on the inner surface of the workpieces. A radial spacing "az" may be provided between the fixed centripetal locking surface 103 and the adjustable centrifugal locking surface 104, or between the fixed centrifugal blocking surface 104 and the adjustable centrifugal locking surface 103

103 alebo tiež medzi prestavitelnou dostředivou blokovacou plochou 103 a prestavitelnou odstředivou blokovacou plochou 104. V automatizovaných sústružníckych technologických pracoviskách vybavených inanipulačným zariadením 300 je blokovacie zariadenie 100, zoradené v prípravovni, vkládané medzi makké čeluste 201 sklučovadla 200 prostredníctvom tohto manipulačného zariadenia 300. Pre upínacie prvky 301 manipulačného zariadenia 300 sú vytvořené na základnom telese 101 blokovacieho zariadenia 100 uchytávacie plochy 109.103 or also between the adjustable centripetal locking surface 103 and the adjustable centrifugal blocking surface 104. In the automated turning workplaces equipped with an inanipulation device 300, the interlocking device 100, arranged in the preparation room, is inserted between the jaws 201 of the chuck 200 by the handling device 300. 301 of the handling device 300 are formed on the base body 101 of the locking device 100 of the gripping surface 109.

Samotné spevnenie makkých čelustí 201 sklučovadla 200 sa uskutoční jednoduchým sposobom následovně:The hardening of the jaws 201 of the chuck 200 itself is effected in a simple manner as follows:

Radiálnym premiestnením blokovacích segmentov 110 v radiálnom vedení 103 sa^ blokovací otvor 102 premiestni na požadovaný blokovací poloměr „h“ (obr. 2). Obidvo skupiny blokovacích segmentov 110 sa zabezpečia proti samovolnému premiestneniu tak, že sa dotlačia v jednom případe o pevnú odstredivú blokovaciu plochu 104 a v druhom případe o pevnú dostredivú blokovaciu plochu 103 a v tejto polohe sa zaistia zasunutím dvoch a dvoch poistných prvkov 107 do poistných otvorov 106 vždy za posledným blokovacím segmentom 110. Tým je blokovacie zariadenie 100 připravené pre danú polohu makkých čelustí 201 sklučovadla 200. Manipulačně zariadenie 300 uchopí blokovacie zariadenie 100 za uchytávacie plochy 109 a nasunie ho z čela na sklučovadlo 200, pričom sa makké čeluste 201 sklučovadla 200 přesunů cez blokovacie otvory 102 a prečnievajú svojim upínacím vyložením 203 za základné teleso 101 blokovacieho zariadenia 100. Vykoná sa silový zdvih „e“, pričom podlá orientácie silového zdvihu „e“ makké čeluste 201 upnú blokovacie zariadenie 100 buď dostredivo alebo odstredivo. Tu je důležité, aby radiálny odstup „aí“ bol vačší ako dížka „d“ makkej čeluste 201, ale musí byť menší ako je súčet dížky „d“ makkej čeluste 201 a jej silového zdvihu „e“. V opačnom případe nie je zaručené upnutie blokovacieho zariadenia 100 medzi makké čeluste 201. Po presústružení makkých čelustí 201 na požadovaný priemer do hlbky upínacieho vyloženia 203 sa zase manipulačným zariadením 300 blokovacie zariadenie 100 vysunie a odloží. Je výhodné najma u automatizovaných technologických pracovísk používat dve alebo tri blokovacie zariadenia 100, aby kým jedno plní ťunkciou, sa mohlo druhé zoradiť v prípravovni na nasledujúcu funkciu.By radially displacing the locking segments 110 in the radial guide 103, the locking opening 102 is moved to the desired locking radius "h" (FIG. 2). Both groups of locking segments 110 are secured against spontaneous displacement by pressing in one case against a fixed centrifugal locking surface 104 and in the other case against a fixed centripetal locking surface 103 and in this position by locking two and two locking elements 107 into the locking holes 106 Thus, the locking device 100 is ready for a given position of the jaws 201 of the chuck 200. The handling device 300 grasps the jaws 100 by the gripping surfaces 109 and slides it from the forehead to the chuck 200, while the jaws 201 of the chuck 200 move over blocking apertures 102 and protrude by their clamping lining 203 beyond the base body 101 of the blocking device 100. A force stroke "e" is performed, and according to the orientation of the force stroke "e", the jaws 201 clamp the blocking device 100 either centrally or centrifugally. Here it is important that the radial distance "a" is greater than the length "d" of the macaw jaw 201, but it must be less than the sum of the length "d" of the macaw jaw 201 and its force stroke "e". Otherwise, the locking device 100 is not guaranteed to be clamped between the poppet jaws 201. After the poppet jaws 201 have been turned to the desired diameter to the depth of the clamping lining 203, the locking device 100 is retracted and set aside by the handling device 300. It is advantageous to use two or three interlocking devices 100, in particular, in automated process stations, so that the other can be aligned in the preparation room for the next function while one functions.

Blokovacie zariadenie 100 podlá vynálezu najde však uplatnenie i v poloautomatických prevádzkach, kde sú sústružnícke stroje vybavené silovoovládanými sklučo|vadlami 200, nakolko zoradenie i prezoradenie blokovacieho zariadenia 100 je rýchle, lahké a jednoduché.However, the locking device 100 according to the invention finds application also in semi-automatic operations where the turning machines are equipped with power-operated chucks 200, since alignment and alignment of the locking device 100 is quick, easy and simple.

Claims

260362 of the poppet jaw 201, the number of blocking segments 110 in one locking aperture 102 is equal to the number of step adjustments in the entire adjustment range "p". By moving the blocking elements 110 radially, the blocking hole 102 of the desired blocking radius h is also radially displaced while maintaining a radial distance of " a24 ". The rigid centripetal blocking surface 103 as well as the adjustable centripetal locking surfaces 103 on the locking segments 110 serve to strengthen the muzzle jaws 201 by clamping the outer surface of the workpieces and the rigid centrifugal blocking surface 104 as adjustable centrifugal locking surfaces 104 on the locking segments 110 serve to strengthen the muzzle jaws 201 by clamping the inner surface The radial distance "az" could be formed from a solid centripetal locking surface 103 and an adjustable centrifugal locking surface 104, or between a fixed centripetal locking surface 104 and a movable centripetal locking surface 103 or also between the adjustable cutting blocking surface 103 and an adjustable centrifugal locking surface 104. In automated turning technology workplaces equipped with an installation device 300, the locking device 100 is arranged in the preparation room between the sliding jaws 201 of the chuck 200 by the handling device 300. For the clamping elements 301 of the handling device 300, a gripping surface 109 is provided for the base body 101 of the locking device 100. The hardening of the gripper jaws 201 of the chuck 200 is accomplished by simple assembly as follows: the line 103, the locking hole 102 is moved to the desired locking radius "h" (FIG. 2). The two groups of locking segments 110 secure against spontaneous displacement by, in one case, pressing the fortifying centrifugal locking surface 104 and, in the other case, the fixed centripetal locking surface 103 and securing by inserting two and two locking elements in this position This is the locking device 100 prepared for a given position of the muzzle jaws 201 of the chuck 200. The handling device 300 grabs the locking device 100 by the gripping surfaces 109 and pushes it from the face of the chuck 200, while being woven The chuck 200 moves through the blocking 102 and protrudes through the chuck 203 beyond the base body 101 of the blocking device 100. A power lift e is performed, whereby the locking device 100 clamps the blocking device 100 either centrically or centrifugally according to the force lift direction e e. Here it is important that the radial exit "a" is greater than the length "d" of the soft-shell 201, but must be less than the sum of the length "d" of the claw 201 and its force stroke "e". Otherwise, the clamping device 100 is not secured between the soft jaws 201. After the maceration jaws 201 have been moved to the desired diameter in the depth of the clamping lining 203, the locking device 300 is extended and set aside by the handling device 300. It is advantageous to use two or more blocking devices 100, in particular, in automated workplaces, so that, while one function is fulfilled, the other can be arranged in the preparation station for the next function. However, the inventive locking device 100 can also be used in semi-automatic operations where the turning devices are equipped with force-controlled chucks 200 as the alignment and display of the locking device 100 is quick, easy and simple. PR EDMET

CLAIMS 1. A blocking device of a soft bead bead consisting of a base station having at least a centripetal or at least centrifugal locking surface with an angular rotation corresponding to the angular rotation of the chuck, characterized in that at least one locking device (103, 1.04) of the locking device (100) The soft jaws (201) of the chuck (200) are displaceable relative to the base body (101) in the radial direction.

The macular chuck blocking device according to claim 1, characterized in that at least one rectangular-shaped blocking opening (102) is formed in the base body (101) of the blocking device (100), and one soft jaw (201) of the molding (200) is provided, wherein in a centripetal locking surface is formed by the locking hole (102) at a radial distance ("a"). (103), a centrifugal locking surface (104) and a radial guide (105) in which at least one locking segment (110) is displaced with the centripetal locking plate (103) formed and the centrifugal locking plate (104).

3. A blocking device according to claim 1, wherein at least one locking element (107) is provided between the blocking segment (110) and the at least one other blocking element (100), e.g. 260382

4, a soft choking agent locking device according to items 1 to 3, wherein gripping surfaces (109) are provided on the base body (101) of the locking device (100) for clamping elements (301) of the handling device (300). 3 sheets of drawings