CS261077B1 - Spoj posuvových saní s maticou pohybové] skrutky - Google Patents

Description

3 4 261077

Vynález sa týká spoja posuvových saní smaticou pohybové] skrutky, zabezpečujúce-ho bezvolový a jednoznačný přenos pohybui v případe, ked os skrutky nie je rovnoběž-ná so smerom pohybu posuvových saní. V přesných mikropolohovacích zariade- .niach sa požaduje, aby sa matica na hna-cej skrutke pohybovala bezvůiovo a aby bez-vol'ový přenos pohybu z matice na posuvo-vé saně bol bez zadrhávania a priečenia iv případe ak os skrutky nie je dokonale rov-noběžná so smerom pohybu posuvových sa-ní. U doteraz známých riešení sa bezvolovýpřenos pohybu zo skrutky na maticu a zmatice na posuvové saně zabezpečuje oso-vým nařezáním a vzájomným stláčaním na-řezaných častí pružinou, ktorej predpatie sanastavuje skrutkou. Nevýhodou tohto rieše-nia posuvocých saní a osi skrutky sa u zná-patia medzi skrutkou a maticou a zakuso-vanie matice do skrutky v miestach jejosového rozrezania. Nerovnobežnosť vede-nia posuvových saní a osi skrutky sa u zná-mých riešení eliminuje tak, že matica je u-ložená v kardanovom závese, ktorý je při-pojený k posuvovým saniam.

Nevýhodou tohoto riešenia je konštrukč-ná a výrobná zložitosť a náročnost na pries-tor a tiež zložité vymedzenie vole v karda-novom závese. Iný známy sposob elimino-vania nerovnobežnosti vedenia posuvovýchsaní a osi skrutky spočívá v tom, že guio-vý výstupok na matici silovo spoluzaberá sdrážkou tvaru písmena V vytvořenou v te-lese posuvových saní, alebo matica má dvagutové výstupky, pričom jeden výstupok jev silovom kontakte s prvou rovinnou plo-chou vytvořenou na posuvových saniach adruhý výstupok je v silovom kontakte sdruhou rovinnou plochou vytvořenou na po-suvových saniach, přitom táto druhá plochaje kolmá na prvú plochu. Nevýhodou tých-to riešení je, že sily v stykových bodoch ma-tice a posuvových saní nepůsobia v osiskrutky a vytvárajú klopný silový moment.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje atechnicky problém rieši spoj posuvovýchsaní s maticou pohybovej skrutky tvořenýkompenzačnou spojkou, podstatou ktoréhoje, že na pohybovej skrutke je uložená po-mocná matica ktorá má na obvode vytvoře-né poisfovacie drážky. Do drážok zasahujepoisťovacia skrutka zaskrutkovaná v posu-vových saniach. Medzi pomocnou maticou apevnou častou kompenzačnej spojky je ulo-žená pružina. Výhodou spoja posuvových saní s mati-cou pohybovej skrutky je, že sa přenos po-hybu z matice na saně bezvolovo a jedno-značné realizuje i keď směr pohybu mati-ce a směr pohybu saní sú z dovodov nepres-nej výroby a montáže mimobežné. Sila pů-sobiaca na maticu působí v smere osi skrut-ky a nevytvára na maticu klopný moment.Výhodou je tiež, že nedochádza k zadiera-niu závitov skrutky a matice, pretože vy- medzenie vole v matici nie je realizovanéjej pozdlžnym nařezáním, ale pružinou vlo-ženou medzi dve matice so súvislými závit-mi. Ďalšou výhodou je zjednodušenie výro-by a údržby tým, že pružina pre citlivé vy-medzenie vůle medzi členmi vloženými me-dzi maticou a saně slúži zároveň pre vy-medzenie vole v závitovom spojení skrutkya matice.

Spoj posuvových saní s maticou pohybo-vej skrutky je příkladné znázorněný na vý-krese, kde na obr. 1 je nakreslené spoje-nie v náryse v čiastočnom řeze, na obr. 2je nakreslené spojenie v půdoryse v čiastoč-nom řeze a na obr. 3 je rez rovinou csi O4z obr. 1.

Spoj posuvových saní s maticou pohybo-vej skrutky pozostáva z pohybovej skrutky1, matice 2 pohybovej skrutky 1, posuvo-vých saní 3 a kompenzačnej spojky 4. Sposuvovými saňami 3 je pevne spojená pro-stredníctvom skrutiek S prvá část 4a kom-penzačnej spojky 4, ktorá má vytvorenúzvislú klinovú drážku 6. V zvislej klinovejdrážke 6 prvej časti 4a kompenzačnej spoj-ky 4 a v zvislej klinovej drážke 7 vytvore-nej strednej časti 4b kompenzačnej spojky4 sú uložené guTky 8, 9. K obidvom stranámstrednej časti 4b kompenzačnej spojky 4sú prostredníctvom nitov 19 připevněné dr-žiaky 10, 20 guliek 8, 9, 11, 12. V strednejčasti 4b kompenzačnej spojky 4 je vytvoře-ná tiež vodorovná klínová drážka 13, opro-ti ktorej je v hlavnej matici 2 vytvořená vo-dorovná klinová drážka 14. Vo vodorovnýchklínových drážkách 13, 14 sú uložené guí-ky 11, 12. Na pohybovej skrutke 1 je tiežuložená pomocná matica 15, ktorá má naobvode vytvořené poisťovacie drážky 16.Do drážok 16 zasahuje poisťovacia skrutka17 zaskrutkovaná v posuvových saniach 3.Medzi pomocnou maticou 15 a prvoiu časťoužina 18.

Funkcia spoja posuvových saní s maticoupohybovej skrutky je následovně: Utahová-ním pomocnej matice 15 na pohybovej skrut-ke 1 sa vytvoří osové predpátie medzi po-mocnou maticou 15 a maticou 2 pohybovejskrutky 1, čím sa v matici 2 pohybovej skrut-ky 1 vymedzí vůl'a v závitoch. Zároveň savymedzia vůle medzi jednotlivými časťamikompenzačnej spojky.

Hlavná matica 2 vzhíadom k posuvovýmsaniam 3 má štyri stupně volnosti: posuv vsmere osi O3, otáčanie okolo osi O3, posuvv smere osi O4 kompenzačnej spojky 4 aotáčanie okolo osi O4. Tieto stupně volnos-ti umožňujú jednoznačný a bezvůTový pře-nos pohybu saní 3 i v případe, že směry po-hybu matice 2 posuvových saní 3 nie súrovnoběžné a priame. Výsledná sila půso-biaca na maticu 2 pohybovej skrutky 1 pů-sobí v jej osi a nevytvára k nej klopný mo-ment, preto tlaky v závitoch sú rovnoměrněrozložené. Predpatie v spojení sa dá citli-vo nastavit pomocnou maticou 15, čím sa

Claims (1)

1. 0 7 7 5 minimalizujú straty třením. Závity v hlavnejmatici 2 pohybovej skrutky 1 i pomocné]matici 15 sú súvisié a nezadrhávajú sa pre-to· do pohybové] skrutky 1. Spojenie je kon-strukčně a výrobně jednoduché a je ho mož-né rozmerovo minimalizovat. Spoij posuvových saní s maticou pohybo- vej skrutky, tvořený kompenzačnou spojkouný pre přesné polohové servomechanizmy aoďmerné systémy používané v presnej me-chanike, optike a výrobuej technike pre mi-kroelektroniku. Spoj je možné použit i prevalivé skrutkové dvojice, tzv. guikové skrut-ky. PREDMET Spoj posuvových saní s maticou pohybo-vej skrutky, tvořený kompenzačnou spojkouvyznačuiúci sa tým, že na pohybovej skrut-ke (1) je uložená pomocná matica (15),ktorá má na obvode vytvořené poisťovaciedrážky (16), do ktorých zasahuje poisťova- VYNALEZU cia skrutka (17) zaskrutkovaná v pqsuvo-vých saniach (3), príčom medzi pomocnoumaticou (15) a pevnou častou (4a) kom-penzačnej spojky (4) je vložená pružina(18). 1 list výkresov