CS261077B1 - Spoj posuvových saní s maticou pohybové] skrutky - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká spoja posuvových saní s maticou pohybovej skrutky, zabezpečujúceho bezvólOvý a jednoznačný přenos pohybu i v případe, ked os skrutky nie je rovnoběžná so, smerom pohybu posuvových saní. Spoj posuvových saní s maticou pohybovej skrutky je tvořený kompenzačnou spojkou. Na pohybovej skrutke je uložená pomocná matica, ktorá má na obvode vytvořené poisťovacie drážky, do ktorých zasahuje poisťovacia skrutka zaskrutkovaná v posuvových saniach. Medzi pomocnou maticou a pevnou časťou kompsnzačnej spojky je uložená pružina.

Description

Vynález sa týká spoja posuvových saní s maticou pohybcvej skrutky, zabezpečujúceho bezvůlový a jednoznačný přenos pohybu i v případe, keď os skrutky nie je rovnoběžná so smerom pohybu posuvových saní.

V přesných mikropolohovacích zariade- . niach sa požaduje, aby sa matica na hnacej skrutke pohybovala bezvůlovo a aby bezvolový přenos pohybu z matice na posuvové saně bol bez zadrhávania a priečenia i v případe ak os skrutky nie je dokonale rovnoběžná so smerom pohybu posuvových saní.

U doteraz známých riešení sa bezvolový přenos pohybu zo skrutky na maticu a z matice na posuvové saně zabezpečuje osovým nařezáním a vzájomným stláčaním nařezaných častí pružinou, ktorej predpatie sa nastavuje skrutkou. Nevýhodou tohto riešenia posuvocých saní a osi skrutky sa u znápatia medzi skrutkou a maticou a zakusovanie matice do skrutky v miestach jej osového rozrezania. Nerovnobežnosť vedenia posuvových saní a osi skrutky sa u známých riešení eliminuje tak, že matica je uložená v kardanovom závese, ktorý je připojený k posuvovým saniam.

Nevýhodou tohoto riešenia je konštrukčná a výrobná zložitosť a náročnost na priestor a tiež zložité vymedzenie vole v kardanovom závese. Iný známy sposob eliminovania nerovnobežnosti vedenia posuvových saní a osi skrutky spočívá v tom, že gul'ový výstupok na matici šitovo spoluzaberá s drážkou tvaru písmena V vytvořenou v telese posuvových saní, alebo matica má dva gulové výstupky, pričom jeden výstupok je v silovom kontakte s prvou rovinnou plochou vytvořenou na posuvových saniach a druhý výstupok je v silovom kontakte s druhou rovinnou plochou vytvořenou na posuvových saniach, přitom táto druhá plocha je kolmá na prvú plochu. Nevýhodou týchto riešení je, že sily v stykových bodoch matice a posuvových saní nepůsobia v osi skrutky a vytvárajú klopný silový moment.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technicky problém rieši spoj posuvových saní s maticou pohybovej skrutky tvořený kompenzačnou spojkou, podstatou ktorého je, že na pohybovej skrutke je uložená pomocná matica ktorá má na obvode vytvořené poisfovacie drážky. Do drážok zasahuje poisťovacia skrutka zaskrutkovaná v posuvových saniach. Medzi pomocnou maticou a pevnou častou kompenzačnej spojky je uložená pružina.

Výhodou spoja posuvových saní s maticou pohybovej skrutky je, že sa přenos pohybu z matice na saně bezvoiovo a jednoznačné realizuje i keď směr pohybu matice a směr pohybu saní sú z dovodov nepresnej výroby a montáže mimobežné. Sila působiaca na maticu posobí v smere osi skrutky a nevytvára na maticu klopný moment. Výhodou je tiež, že nedochádza k zadieraniu závitov skrutky a matice, pretože vymedzenie vole v matici nie je realizované jej pozdlžnym nařezáním, ale pružinou vloženou medzi dve matice so súvislými závitmi. Ďalšou výhodou je zjednodušenie výroby a údržby tým, že pružina pre citlivé vymedzenie vůle medzi členmi vloženými medzi maticou a saně slúži zároveň pre vymedzenie vole v závitovom spojení skrutky a matice.

Spoj posuvových saní s maticou pohybovej skrutky je příkladné znázorněný na výkrese, kde na obr. 1 je nakreslené spojenie v náryse v čiastočnom řeze, na obr. 2 je nakreslené spojenie v půdoryse v čiastočnom řeze a na obr. 3 je rez rovinou csi O₄ z obr. 1.

Spoj posuvových saní s maticou pohybovej skrutky pozostáva z pohybovej skrutky 1, matice 2 pohybovej skrutky 1, posuvových saní 3 a kompenzačnej spojky 4. S posuvovými saňami 3 je pevne spojená prostredníctvom skrutiek 5 prvá časť 4a kompenzačnej spojky 4, ktorá má vytvorenú zvislú klinovú drážku 6. V zvislej klinovej drážke 6 prvej časti 4a kompenzačnej spojky 4 a v zvislej klinovej drážke 7 vytvorenej strednej časti 4b kompenzačnej spojky 4 sú uložené gulky 8, 9. K obidvom stranám strednej časti 4b kompenzačnej spojky 4 sú prostredníctvom nitov 19 připevněné držiaky 10, 20 guliek 8, 9, 11, 12. V strednej časti 4b kompenzačnej spojky 4 je vytvořená tiež vodorovná klínová drážka 13, oproti ktorej je v hlavnej matici 2 vytvořená vodorovná klinová drážka 14. Vo vodorovných klínových drážkách 13, 14 sú uložené gulky 11, 12. Na pohybovej skrutke 1 je tiež uložená pomocná matica 15, ktorá má na obvode vytvořené poisťovacie drážky 16. Do drážok 16 zasahuje poisťovacia skrutka 17 zaskrutkovaná v posuvových saniach 3. Medzi pomocnou maticou 15 a prvoiu častou žina 18.

Funkcia spoja posuvových saní s maticou pohybovej skrutky je následovně: Utahováním pomocnej matice 15 na pohybovej skrutke 1 sa vytvoří osové predpatie medzi pomocnou maticou 15 a maticou 2 pohybovej skrutky 1, čím sa v matici 2 pohybovej skrutky 1 vymedzí vola v závitoch. Zároveň sa vymedzia vůle medzi jednotlivými časťami kompenzačnej spojky.

Hlavná matica 2 vzhladom k posuvovým saniam 3 má štyri stupně volnosti: posuv v smere osi O₃, otáčanie okolo osi O₃, posuv v smere osi O₄ kompenzačnej spojky 4 a otáčanie okolo osi O₄. Tieto stupně volnosti umožňujú jednoznačný a bezvůlový přenos pohybu saní 3 i v případe, že směry pohybu matice 2 posuvových saní 3 nie sú rovnoběžné a priame. Výsledná sila působiaca na maticu 2 pohybovej skrutky 1 působí v jej osi a nevytvára k nej klopný moment, preto tlaky v závitoch sú rovnoměrně rozložené. Predpatie v spojení sa dá citlivo nastavit pomocnou maticou 15, čím sa minimalizuji! straty třením. Závity v hlavnej matici 2 pohybovej skrutky 1 i pomocnej matici 15 sú súvislé a nezadrhávají! sa preto· do pohybovej skrutky 1. Spojenie je konštrukčne a výrobně jednoduché a je ho možné rozmerovo minimalizovat.

Spoij posuvových saní s maticou pohybovej skrutky, tvořený kompenzačnou spojkou ný pre přesné polohové servomechanizmy a oďmerné systémy používané v presnej roechanike, optike a výrobuej technike pre mikroelektroniku. Spoj je možné použit i pre valivé skrutkové dvojice, tzv. guikové skrutky.

Claims (1)

1. Spoj posuvových saní s maticou pohybovej skrutky, tvořený kompenzačnou spojkou vyznačujúci sa tým, že na pohybovej skrutke (1) je uložená pomocná matica (15), ktorá má na obvode vytvořené poisťovacie drážky (16), do ktorých zasahuje poisťovaVYNALEZU cia skrutka (17) zaskrutkovaná v pqsuvových saniach (3), pričom medzi pomocnou maticou (15) a pevnou častou (4a) kompenzačnej spojky (4) je vložená pružina (18).