CS261122B1

CS261122B1 - Hanging manipulator for shelf operation

Info

Publication number: CS261122B1
Application number: CS869402A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Synovec
Original assignee: Vladimir Synovec
Priority date: 1986-12-17
Filing date: 1986-12-17
Publication date: 1989-01-12
Also published as: CS940286A1

Abstract

Navržené zařízení je určeno pro obsluhu regálů, zvláště stromečkových s hutními nebo nadrozměrnýml materiály při využití je řábů s dvěma závěsy a přívodem elektrického proudu na traverzu. Jeho základní rám, na kterém jsou vý suvné teleskopické vidlice, je spojen bočnicemi s horním nosníkem, opatřeným' záchyty •pro traverzu jeřábu,, přičemž na bočnicích jsou dvě dvojice kladek, vedených v profilu, který je součástí konstrukce regálů.The proposed device is intended for operating racks, especially tree racks with metallurgical or oversized materials, using racks with two hinges and an electric current supply to the crossbar. Its basic frame, on which there are extendable telescopic forks, is connected by side panels to the upper beam, equipped with catches for the crane crossbar, while on the side panels there are two pairs of rollers guided in a profile that is part of the rack structure.

Description

Navržené zařízení je určeno pro obsluhu regálů, zvláště stromečkových s hutními nebo nadrozměrnýml materiály při využití jeřábů s dvěma závěsy a přívodem elektrického proudu na traverzu.The designed equipment is designed for the operation of racks, especially tree with metallurgical or oversized materials using cranes with two hinges and power supply to the traverse.

Jeho základní rám, na kterém jsou výsuvné teleskopické vidlice, je spojen bočnicemi s horním nosníkem, opatřeným' záchyty •pro traverzu jeřábu,, přičemž na bočnicích jsou dvě dvojice kladek, vedených v profilu, který je součástí konstrukce regálů.Its base frame, on which the telescopic forks are extended, is connected by sidewalls to the upper beam provided with catches for the crane beam, and on the sidewalls there are two pairs of rollers guided in a profile which is part of the racking structure.

Vynález se týká závěsného manipulátoru pro obsluhu regálů, zejména stromečkových s hutním materiálem, navrženého jako doplněk pro jeřáby s dvěma závěsy a přívodem elektrického proudu na traverzu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a suspension manipulator for operating racks, in particular, with metallurgical material, designed as an accessory for cranes with two hinges and power supply to the traverse.

Skladování hutních a nadrozměrných materiálů je v porovnání s jinými skladnějšími druhy materiálů stále obecně na relativně nízké úrovni. Jsou již sice vyřešeny automatizované systémy manipulace a skladování hutních a nadrozměrných materiálů jako např. zakládače pojíždějící přímo po regálech, zakladače jeřádového typu nebo speciální regálové zakladače, avšak většímu rozšíření těchto zařízení brání především vysoké pořizovací náklady.In general, the storage of metallurgical and oversized materials is still relatively low compared to other more storage types of materials. Although automated systems for handling and storing metallurgical and oversized materials, such as shelf stackers, row stackers or special shelf stackers, are already solved, the high acquisition costs are particularly prevented from expanding these devices.

Závěsný manipulátor pro obsluhu regálů výsuvnými teleskopickými vidlicemi při skladování hutních a nadrozměrných materiálů podle vynálezu je použitelný jako doplněk jeřábů s dvěma závěsy a přívodem elektrického proudu na traverzu, jehož podstata spočívá v tom, že základní rám, na kterém jsou teleskopické vidlice, je spojen bočnicemi s horním nosníkem, opatřeným záchyty na traverzu mostového jeřábu. Na bočnicích jsou umístěny dvě dvojice kladek, které jsou vedeny v profilu, jež je součástí konstrukce regálů.Hanging manipulator for operating racks with telescopic forks for storing metallurgical and oversized materials according to the invention is usable as a supplement of cranes with two hinges and power supply on the traverse, which consists in that the base frame, on which the telescopic forks are connected, with upper beam, provided with catches on the bridge crane traverse. Two pairs of pulleys are placed on the side walls, which are guided in a profile, which is a part of the rack construction.

Výhodou navrženého řešení je, že| využívá stávající jeřáby a . zvyšuje tak úroveň skladování při ‘nižších pořizovacích nákladech. Provedení a uspořádání regálů je shodné s provedením regálů pro automatizované systémy využívající zakladačů jeřábového typu, a tak je možno postupně zvyšovat úroveň mechanizace a automatizace manipulace a skladování.The advantage of the proposed solution is that uses existing cranes and. it increases the level of storage at ‘lower purchase costs. The design and arrangement of the racks is identical to the design of racks for automated systems using crane-type stackers, so that the level of mechanization and automation of handling and storage can be gradually increased.

Příklad provedení vynálezu je na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je čelní pohled na závěsný manipulátor v uličce stromečkových regálů a na obr. 2 je pohled z boku na tento manipulátor, včetně jeho· umístění v uličce stromečkových regálů.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of a pendant manipulator in aisle of a tree shelf and Fig. 2 is a side view of the manipulator including its location in aisle of a tree-shelf.

Na uvedených obrázcích je základní rám 1, opatřený výsuvnými teleskopickými vidlicemi 2, který je spojen bočnicemi 3 s horním nosníkem 4. Nosník 4 je opatřen záchyty 5, kterými se upevňuje na traverzu mostového jeřábu 6· Na bočnicích 3 jsou dvě dvojice kladek 7 vedených v profilu 8, jež je součástí konstrukce regálu 9.In the figures, the base frame 1 is provided with telescopic forks 2, which are connected by sidewalls 3 to the upper beam 4. The beam 4 is provided with catches 5, which are fastened to the traverse of the overhead crane 6. profile 8, which is part of the construction of rack 9.

Při manipulaci je závěsný manipulátor spuštěn jeřábem 6 do uličky mezi regály 9 tak, že je veden kladkami 7 v profilu 8, který současně zachycuje klopný moment při vysunutí teleskopických vidlic 2.During manipulation, the lifting manipulator is lowered by a crane 6 into the aisle between the racks 9 by being guided by rollers 7 in the profile 8, which simultaneously catches the tilting moment when the telescopic forks 2 are extended.

Při spuštění na požadované podlaží se vysunou teleskopické vidlice 2 a následným spuštěním se předá materiál do regálu 9 nebo zdvihem z regálu 9 odebere. Přesunem výsuvných teleskopických vidlic 2 do střední polohy se odebraný materiál přemístí do závěsného manipulátoru a zdvihem jeřábu 8 se celý závěsný manipulátor vyzdvihne z uličky regálů 9 pod kočku jeřábu 6, kde je fixován. Přemístěním závěsného manipulátoru probíhá nad regály 9 až k dalšímu místu manipulace.When lowered to the desired floor, the telescopic forks 2 are extended and the material lowered to the rack 9 or lifted off the rack 9 by subsequent lowering. By moving the telescopic forks 2 to the middle position, the removed material is transferred to the lifting manipulator and by lifting of the crane 8 the entire lifting manipulator is lifted from the rack aisle 9 under the trolley of the crane 6 where it is fixed. By moving the overhead manipulator, it extends above the racks 9 to the next point of handling.

Claims

SUBJECT

Hanging manipulator for operating racks with telescopic forks for storage of metallurgical and oversized materials, usable as an accessory for cranes with two hinges and power supply on the traverse, characterized in that its base frame (1), on which telescopic telescopic fork telescopes (2) ) is connected by sidewalls (3) to the upper beam (4) provided with catches (5j for the crane traverse) (6), on the sidewalls (3) there are two pairs of rollers (7) guided in the profile (8) shelf construction (9).

2 sheets of drawings