CS261647B1

CS261647B1 - Equipment for fusion welding, in particular bottom plates of steel containers

Info

Publication number: CS261647B1
Application number: CS871387A
Authority: CS
Inventors: Pavel Ing Mica; Otakar Ing Toman; Jan Ing Belovsky
Original assignee: Mica Pavel; Toman Otakar; Belovsky Jan
Priority date: 1987-03-03
Filing date: 1987-03-03
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS138787A1

Abstract

Zařízení pro tavné svařování, zejména bočnic a dna ocelových nádob, sestávajíc! κ rámu, se kterým jsou spojeny přítlačníkové sloupy s kyvné zavěšenými přítlačníky ovládanými silovými válci. Rovnoběžně s podélnou osou je s rámem pevně spojen podélný nosník o pojezdová dráha, na které je umístěn svařovací automat. Symetricky k podélné ose jsou s rámem spojeny dva kladkové dopravníky, které jsou přestavítelné ve směru kolmém k podélné ose, je vytvořeno tak, že uvnitř rámu je umístěn ■svařovací přípravek, který je prostřednictvím ložiskového tělesa· a pohonu otáčení s aretací otočně spojen s rámem. Osa otáčení svařovacího přípravku je vodorovná a rovnoběžná s podélnou osou. Na svařovacím přípravku jsou umístěny kladky svařovacího přípravku, jejichž osa otáčení je kolmá na podélnou osu svařovacího přípravku. Dále jsou na rámu svařovacího přípravku nejméně čtyři zvedací vzpěry, které mají v transportní poloze svařovacího přípravku svislou osu.Device for fusion welding, in particular of the sides and bottoms of steel vessels, consisting of a frame to which are connected presser columns with swing-mounted pressers controlled by power cylinders. Parallel to the longitudinal axis, a longitudinal beam is firmly connected to the frame with a travel track on which the welding machine is located. Symmetrically to the longitudinal axis, two roller conveyors are connected to the frame, which are adjustable in a direction perpendicular to the longitudinal axis, it is designed in such a way that a welding fixture is located inside the frame, which is rotatably connected to the frame by means of a bearing body and a rotation drive with a lock. The axis of rotation of the welding fixture is horizontal and parallel to the longitudinal axis. The rollers of the welding fixture are located on the welding fixture, the axis of rotation of which is perpendicular to the longitudinal axis of the welding fixture. Furthermore, there are at least four lifting struts on the frame of the welding fixture, which have a vertical axis in the transport position of the welding fixture.

Description

, Vynález se týká zařízení pro tavné svařování, zejména bočnic a den tenkých ocelových nádob.The invention relates to a device for fusion welding, in particular sidewalls and bottoms of thin steel vessels.

V současné době jsou dlouhé přímé svary plechů, zejména bočnic ke dnům ocelových nádob prováděny ručně na jednoduchých svářečských přípravcích.At present, long straight welds of the sheets, especially the sidewalls to the bottom of the steel vessels, are carried out manually on simple welding jigs.

Nevýhodou stávajícího způsobu je složitá manipulace s ustavením dna nádoby do přípravku a přesné přisazení bočnic, kdy je pro svar třeba dodržet předepsanou mezeru. Ustavení a manipulace je zejména složitá v případě, kdy se jedná o rozměrné nerezové Inádoby s tenkou stěnou.The disadvantage of the present method is the complicated manipulation of placing the bottom of the container into the jig and the exact fitting of the sidewalls, where the prescribed gap must be kept for the weld. Alignment and handling is particularly complicated in the case of large thin-walled stainless steel containers.

! Další nevýhodou stávajícího řešení je nutnost dvou přípravků, kdy na jednom přípravku je přivařena jedna bočnice, potom následuje uvolnění a transport na druhý přípravek, kde je přivařena druhá bočnice. V případě, že je nádoba symetrická podle podélné osy, je možné použít pouze jeden přípravek, ale po přivaření jedné bočnice je nutno opět svařenec uvolnit, otočit a po upnutí přivařlt druhou bočnici.! Another disadvantage of the present solution is the necessity of two jigs where one side is welded on one jig, followed by loosening and transport to the second jig where the other side is welded. If the container is symmetrical about the longitudinal axis, only one jig can be used, but after welding one side, the weldment must be released again, rotated and welded to the other side after clamping.

Další nevýhodou je nižší bezpečnost práce. Složitá manipulace má za následek další Pevýhodu a tou je nízká produktivita práce. (Tyto nevýhody odstraňuje v převážné míře •zařízení pro tavné svařování, zejména bočnic a dna ocelových nádob, podle vynálezu, sestávající z rámu, se kterým jsou spojeny přítlačníkové sloupy s kyvně zavěšenými přítlačníky ovládanými silovými válci, rovnoběžně š podélnou osou je š rámem pevně spojen podélný nosník a pojezdová dráha, na které je umístěn svařovací automat a symetricky k podélné ose rámu jsou s rámem spojeny dva kladkové dopravníky, které jsou přestavltelné ve směru kolmém k podélné ose rámu, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že uvnitř rámu je umístěn svařovací přípravek, který je prostřednictvím ložiskového tělesa a pohonu otáčení s aretací otočně spojen s rámem tak, že osa otáčení svařovacího přípravku je vodorovná a rovnoběžná s podélnou osou rámu, kde na svařovacím přípravku jsou umístěny kladky, jejichž osa otáčení je kolmá na podélnou osu svařovacího přípravku, přičemž na rámu svařovacího přípravku jsou suvně umístěny nejméně čtyři zvedací vzpěry, které mají v transportní poloze svařovacího přípravku svislou osu.Another disadvantage is lower work safety. Complicated handling results in additional Hardness, which is low labor productivity. (These disadvantages are largely eliminated by the fusion welding device, in particular the side and bottom of steel vessels, according to the invention, consisting of a frame with which the thrust columns are connected to the pendulum-operated thrust actuators controlled by force rollers. The longitudinal beam and the travel path on which the welding machine is located and symmetrically to the longitudinal axis of the frame are connected to the frame by two roller conveyors which are adjustable in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the frame. jig which is rotatably connected to the frame by means of the bearing body and the rotation drive so that the axis of rotation of the welding jig is horizontal and parallel to the longitudinal axis of the frame, where the rollers are positioned on the welding jig. at least four lifting struts having a vertical axis in the transport position of the welding fixture are slidably mounted on the welding fixture frame.

•Podstatnou výhodou zařízení pro tavné svařování, zejména dna a bočnic ocelových nádob, podle vynálezu, je rychlé a nřesné upnutí svařovaných dílů. Další podstatnou výhodou je dodržení stejné mezery mezi svařovanými díly.An essential advantage of the fusion welding device, in particular the bottom and sidewalls of steel vessels, according to the invention is the fast and accurate clamping of the welded parts. Another important advantage is to maintain the same gap between the welded parts.

Další podstatnou výhodou je vyšší kvalita svaru.Another significant advantage is the higher quality of the weld.

Další výhodou je úspora zastavěné plochy, protože pro přivaření bočnic stačí pouze jedno pracoviště.Another advantage is the saving of built-up area, because only one workstation is sufficient for welding the sidewalls.

Další výhodou je zvýšení produktivity práce a zvýšení bezpečnosti práce.Another advantage is to increase work productivity and increase work safety.

Příklad provedení zařízení pro tavné svařování, zejména dna a bočnic ocelových nádob, ipodle vynálezu, je na připojených obrázcích, kde na obr. 1 je boční pohled na zařízení v transportní poloze, na obr. 2 je čelní pohled na zařízení ve směru technologického toku materiálu, kdy svařovací přípravek je v transportní poloze a bočnice jsou již přivařeny ke dnu, na obr. 3 je týž pohled, ale svařovací přípravek je v první 'pracovní poloze, na obr. 4 je čelní pohled, kdy svařenec je připraven k odsunovému transportu a na obr. 5 je čelní pohled, kdy svařovací přípravek je v transportní poloze, ale dno nádoby je již upnuto.An exemplary embodiment of a fusion welding device, in particular the bottom and sidewalls of steel vessels, according to the invention, is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the device in transport position; when the welding jig is in the transport position and the sidewalls are already welded to the bottom, Fig. 3 is the same view, but the welding jig is in the first working position, Fig. 4 is a front view when the weldment is ready to be transported; Fig. 5 is a front view where the welding jig is in the transport position but the bottom of the container is already clamped.

Zařízení pro tavné svařování, zejména bočnic a dna ocelových nádob sestává z rámu 1, se kterým jsou spojeny přítlčníkové sloupy 7 s kyvně zavěšenými přítlačníky 2, které jsou ovládány silovými válci 9. Rovnoběžně s podélnou osou je s rámem 1 pevně spojen podélný nosník 14 a pojezdová dráha 15, na které je umístěn svařovací •automat 3. Symetricky k podélné ose zařízení jsou s rámem 1 spojeny dva kladkové dopravníky 4. Uvnitř rámu 1 je umístěn svařovací přípravek 5, který je prostřednictvím ložiskového tělesa 6 a pohonu 12 otáčení s aretací otočně spojen s rámem 1.The fusion welding device, in particular the sidewalls and the bottom of the steel vessels, consists of a frame 1 with which the thrust columns 7 are connected with the pendulum hinged thrust presses 2, which are actuated by force rollers 9. Parallel to the longitudinal axis The conveyor path 15, on which the welding machine 3 is located. Two roller conveyors 4 are connected symmetrically to the longitudinal axis of the device. Inside the frame 1, there is a welding jig 5, which is rotatable by means of bearing housing 6 and drive 12. connected to frame 1.

Osa· otáčení svařovacího přípravku 5 je 'vodorovná a rovnoběžná s podélnou osou zařízení. Na svařovacím přípravku 5 jsou umístěny kladky 10. Osa otáčení kladek 10 je kolmá na podélnou osu svařovacího přípravku 5. Na rámu 17 svařovacího přípravku '5 jsou suvně umístěny nejméně čtyři zveídací vzpěry 11, které mají v transportní poloze svařovacího přípravku 5 svislou osu.The axis of rotation of the welding fixture 5 is horizontal and parallel to the longitudinal axis of the device. Rollers 10 are located on the welding fixture 5. The axis of rotation of the rollers 10 is perpendicular to the longitudinal axis of the welding fixture 5. At least four lifting struts 11 are slidably mounted on the welding fixture frame 17, which have a vertical axis in the transport position of the welding fixture.

; Zařízení pro tavné svařování má dvě transportní a dvě pracovní polohy.; The fusion welding device has two transport and two operating positions.

První transportní poloha je na obr. 5. V této poloze jsou pístnice dopravníkových silových válců 8 zasunuté. Na svařovací přípravek 5; je, z neznázorněného přísunového dopravníku, přisunuto dno 19 nádoby, které se dále pohybuje mechanizovaně pomocí hnaných· kladek 10.· Po do jetí dna 19 nádoby na neznázorněné· koncové dorazy svařovacího přípravku 5 je dno 19 nádoby přesně ustaveno na svařovacím přípravku 5. Po upnutjjdna 19 nádoby neznázorněnými upínacími mechanismy svařovacího přípravku 3 dojde prostřednictvím pohonu 12 otáčení s aretací k otočení svařovacího přípravku 5 kolem. své podélné osy do první pracovní polohy, která je znázorněna na obr. 3, na kterém jsou pro názornost zakresleny obě bočnice. ...The first transport position is shown in FIG. 5. In this position, the piston rods of the conveyor power rollers 8 are retracted. For welding fixture 5; from the feed conveyor (not shown), the bottom of the container 19 is moved, which is further mechanized by means of driven rollers 10. After the bottom 19 of the container for the ends (not shown) of the welding jig 5 is reached. The clamping mechanisms of the welding fixture 3 (not shown) by means of a rotary drive 12 with a locking mechanism rotate the welding fixture 5 around. its longitudinal axis to the first working position, shown in FIG. 3, in which the two sidewalls are shown for illustration. ...

V této poloze svařovacího přípravku 5 je založena bočnice .18 nádoby. V místě svaru jsou dno 19 nádoby .a bočnice 18 podepřeny lištou 13. Okraje dna 19 nádoby a bočnice 18 jsou potom prostřednictvím přítlačníkových silových válců 9 dotlačeny přítlačníky 2 na lištu 13. Tím dojde k pevnému upnutí •okraje dna 19 nádoby a okraje bočnice 18 nádoby a je možné oba díly svařit. Svařova8In this position of the welding jig 5, the sidewall 18 of the container is formed. At the weld site, the container bottom 19 and the sidewalls 18 are supported by the bar 13. The edges of the container bottom 19 and the sidewalls 18 are then pressed by the pressure rollers 9 onto the bar 13 by means of the thrust rollers 9. and both parts can be welded. Svařova8

281847 cí automat 3 se přesune po pojezdové dráze 15 na začátek svaru a po přiblížení svařovací hubice 18 svařovacího automatu 3 dojde k provedení svaru.The automatic welding machine 3 moves along the travel path 15 to the beginning of the weld and after the welding nozzle 18 of the welding machine 3 is approached, the welding is performed.

Na konci svaru dojde k zvednutí svařovací hubice 16 a svařovací automat 3 se vrátí, s výhodou rychloposuvem, po pojezdové dráze 15 do výchozí polohy. Pak následuje uvolnění přítlačníků 2 a otočení svařovacího přípravku 5 o 180° do druhé pracovní polohy, ve které dojde k založení, upnutí a svaření druhé bočnice 18 nádoby se dnem 19 nádoby stejným způsobem jako u první bočnice 18 nádoby. Pořadí první a druhé pracovní polohy svařovacího přípravku 5 je možné vzájemně zaměnit.At the end of the weld, the welding nozzle 16 is lifted and the welding machine 3 returns, preferably at rapid traverse, along the travel path 15 to the starting position. This is followed by loosening the pressers 2 and rotating the welding jig 5 by 180 [deg.] To a second operating position in which the second side 18 of the container is inserted, clamped and welded with the bottom 19 of the container in the same manner as the first side 18 of the container. The order of the first and second operating positions of the welding jig 5 can be interchanged.

Po přlvaření druhé bočnice 18 nádoby ke dnu 19 nádoby dojde k uvolnění přítlačníků 2 a potom k otočení svařovacího přípravku 5 do polohy, kdy bočnice 18 nádoby jsou svisle a dno 19 nádoby je nad svařovacím (přípravkem 5.After the second side 18 of the container is poured onto the bottom of the container 19, the pressers 2 are released and then the welding jig 5 is rotated to the position where the side walls 18 of the container are vertical and the bottom of the container 19 is above the welding jig.

Dále dojde k uvolnění všech neznézorněných upínacích mechanismů a k vysunutí zvedacích vzpěr 11 prostřednictvím neznáZorněných silových válců. Zvedací vzpěry 11 jsou s výhodou našroubovány na pístních tyčích neznázorněných silových válců a jsou na funkční straně opatřeny gumovými patkami, které brání sesunutí dna 19 nádoby. Zvedací vzpěry 11 zvednou dno 19 nádoby s přivařenými bočnicemi 18 nádoby a z obou stran dojde k vysunutí kladkových dopravníků 4, prostřednictvím dopravníkových silových válců 8, jak je znázorněno na obr. 4. Potom dojde k zasunutí zvedacích vzpěr 11 a tím k dosednutí bočnic 18 nádoby na kladkový dopravník 4.Furthermore, all clamping mechanisms (not shown) are released and the lifting struts 11 are extended by means of force rollers (not shown). The lifting struts 11 are preferably screwed onto the piston rods of the force cylinders (not shown) and are provided on the functional side with rubber feet which prevent the bottom of the container 19 from sliding. The lifting struts 11 lift the container bottom 19 with the welded side walls 18 of the container and the pulley conveyors 4 are pulled out from both sides by means of the conveyor force rollers 8 as shown in Fig. 4. for roller conveyor 4.

Popsaný stav mechanismů je nazván druhou transportní polohou. Po spuštění neznázorňěného pohonu kladkového dopravníku 4 dojde k mechanizovanému odsunutí svařeného kusu ze zařízení. Potom dojde ke zpětnému zasunutí pístnic dopravníkových Silových válců 8 a tím k oddálení kladkových dopravníků 4 od svařovacího přípravku 5. Tím se zařízení dostane do výchozí polohy á je možné založit další svařované díly a celý cyklus se opakuje.The described state of the mechanisms is called the second transport position. When the drive of the roller conveyor (not shown) is started, the welded piece is mechanically withdrawn from the machine. The piston rods of the conveyor force cylinders 8 are then retracted and the pulley conveyors 4 are separated from the welding fixture 5. This places the machine in the starting position and it is possible to load further welded parts and repeat the whole cycle.

Claims

PtEDMET

Equipment for fusion welding, in particular sidewalls and bottoms of steel vessels, consisting of a frame to which the thrust columns are connected to the pendulum-pivoted thrust-operated thrust cylinders parallel to the longitudinal axis, the longitudinal beam and the travel path on which the welding is located the automatic and symmetrical to the longitudinal axis of the frame are connected to the frame by two roller conveyors, which are adjustable in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the frame, characterized in that inside the frame (1) is a welding jig (5). 6) and a rotary drive (12) with a detent rotatably coupled to the frame (1) so that the axis of rotation of the welding jig (5) is horizontal and parallel to the longitudinal axis of the frame where the rollers (5) are positioned. 10) a welding fixture (5) whose axis of rotation is perpendicular to the longitudinal axis of the welding fixture At least four lifting struts (11) are slidably mounted on the frame (17) of the welding jig (5), which have a vertical axis in both transport positions of the welding jig (5).

6 sheets of drawings