CS262460B1 - Hydraulický rozvod tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých Jednotek - Google Patents

Abstract

Účelem řeěení je vytvořit hydraulický rozvod tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek, kterým se dosáhne snížení pořizovacích nákladůa nákladů na provoz a údržbu a který umožňuje přímé řízení procesorem. Za tím účelem je provedeno nové zapojení hydraulického rozvodu přímočarých hydromotorů, pojistných ventilů, jednosměrných ventilů, logických ventilů, brzdicích ventilů, proporcionálních rozvaděčů a tlakového snímače na zdroj konstantního tlaku.

Description

vynález se týká hydraulického rozvodu tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek a řeší ovládání odnímatelných kráčivých jednotek při přesunu transportních zařízení.

V současné době jsou známy hydraulické rozvody pro pohon kráSivých jednotek, která jsou řešeny tak, že zdrojem tlakové kapaliny jsou hydrogenerátory s regulací na konstantní tlak, které dodávají tlakovou kapalinu přes nestandardní hydraulické ovládací prvky ke dvěma přímočarým hydromotorům kráčení a jednomu přímočarému hydromotoru zdvihu. Ovládáni nestandardních hydraulických prvků je řízeno elektrickými signály, přičemž řídicí a regulační jednotka těchto signálů porovnává zadané a programované výstupní veličiny, to znamená, že na podstatě předem sestaveného ovládacího modelu jsou řízeny pohyby přímočarých hydromotorů kráčení a zdvihu. Nevýhodou dosud známých provedení hydraulického rozvodu pro pohon odnímatelných kráčivých jednotek je použití nestandardních hydraulických prvků, které zvyšují pořizovací náklady, dále je nevýhodné nízké využití instalovaného příkonu, jehož značná část je mařena při vlastní nosnosti a funkci zařízení. Nevýhodou rovněž je původní konstrukční uspořádání a vazební složitost ovládání. Jako další nevýhodu lze hodnotit nutnost přerušení pracovního cyklu při maxi-' málním vytížení pohonu.

Uvedené nevýhody stávajících hydraulických rozvodů tlakové kapaliny odnímatelných kráčivých jednotek se*Odstraní hydraulickým rozvodem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze zdroje konstantního tlaku, který je svým vstupem zaústěn do nádrže kapaliny a výstupem napojen na vetup proporcionálního rozváděče zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu zdroje konstantního tlaku je připojen hlavní pojistný ventil, jehož výstup je spojen s hlavním odpadním potrubím a první výstup proporcionálního rozváděče zdvihu se stabilizací tlaku je napojen na vstup brzdicího ventilu přímočarého hydromotoru zdvihu. X prvnímu výstupu proporcionálního rozváděče zdvihu je paralelně připojen tlakový spínač, napojený na brzdicí ventil přímočarého hydromotoru zdvihu, který je potrubím propojen s druhým výstupem proporcionálního rozváděče zdvihu a svým výstupem napojen na první pracovní prostor přímočarého hydromotoru zdvihu. Paralelně k výstupu brzdicího ventilu hydromotoru zdvihu je napojen svým výstupem pojistný ventil přímočarého hydromotoru zdvihu, jehož výstup je napojen na hlavní odpadní potrubí a kde druhý výstup proporcionálního rozváděče zdvihu se stabilizací tlaku je dále spojen se vstupem logického ventilu, který je výstupem napojen na přívodní potrubí kapaliny k přímočarému hydromotoru zdvihu, zaústěné do druhého pracovního prostoru přímočarého hydromotoru zdvihu, dále svou přípojkou spojen s výstupem zdrojem konstantního tlaku a svodem zaústěným do nádrže kapaliny. X přívodnímu potrubí kapaliny k přímočarému hydromotoru zdvihu je vstupem připojen jednosměrný ventil, jehož výstup je přípojkou spojen s výstupem zdroje konstantního tlaku a dále s hlavním pojistným ventilem a svým výstupem β jednosměrným přisávacím ventilem, jehož vetup je spojen s hlavním odpadním potrubím’, k němuž je svou odpadní přípojkou připojen proporcionální rozváděč zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu zdroje konstantního tlaku je první přípojkou napojen první blok kráčeni a druhou přípojkou druhý blok kráčení, které jsou zapojeny tak, že jejich proporcionální rozváděče kráčení se stabilizací tlaku jsou svými vstupy připojeny k první a druhé přípojce bloků kráčení a jejich první výstupy jsou napojeny na vstupy brzdicích ventil přímočarých hydromotorů kráčení, které jsou potrubím spojeny s druhými výstupy proporcionálních rozváděčů kráčení. Brzdicí ventily přímočarých hydromotorů kráčení jsou svými výstupy připojeny k prvním pracovním prostorům přímočarých hydromotorů kráčeni, přičemž paralelně k výstupům brzdicích ventilů přímočarých hydromotorů kráčení jsou připojeny pojistné ventily přímočarých hydromotorů kráčení, které jsou svými výstupy napojeny na hlavní odpadní potrubí. Druhé výstupy proporcionálních rozváděčů kráčení se stabilizací tlaku jsou spojeny se vstupy jednosměrných ventilů přímočarých hydromotorů kráčení, jenž jsou svými vstupy připojeny k přívodním potrubím kapaliny přímočarých hydromotorů kráčení napojených na druhé pracovní prostory přímočarých hydromotorů. X druhým přívodním potrubím kapaliny přímočarých hydromotorů kráčení jsou paralelně připojeny svými vstupy vratné jednosměrné ventily přímočarých hydromotorů kráčení, které jsou vratnými přípojkami spojeny s první a druhou přípojkou bloků kráčení a proporcionálními rozváděči prvního a druhého bloku kráčení se stabilizací tlaku jsou odpadními přípojkami spojeny e hlavním odpadním potrubím, které je odpadním svodem zaústěno do nádrže kapaliny.

2624(0

Výhodou hydraulického rozvodu podle vynálezu je to, že při stejném instalovaném příkonu je dosaženo vyžží nosnosti, dále to, že jsou použity standardní hydraulické ovládací prvky, což podmiňuje sníženi pořizovacích nákladů a nákladů na provoz a údržbu a dále to, Že umožňuje přechod na přímé řízení procesorem.

Hydraulický rozvod tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek podle vynálezu je jako příklad znázorněn na přiloženém výkresu.

Hydraulický rozvod tlakové kapaliny podle vynálezu sestává ze zdroje £ konstantního tlaku, který je svým vstupem 2 napojen na nádrž 2 kapaliny a svým výstupem £ napojen na vstup proporcionálního rozváděče 2 zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu £ zdroje £ konstantního tlaku je připojen hlavní pojistný ventil 23, spojený s hlavním odpadním potrubím 38. První výstup 6, proporcionálního rozváděče 2 zdvihu se stabilizací tlaku je napojen na vstup brzdicího ventilu 7 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. X prvnímu výstupu 6 proporcionálního rozváděče 2 zdvihu je paralelně připojen tlakový spínač 2 a brzdicí ventil £ přímočarého hydromotoru 11 zdvihu, který je potrubím 9 spojen s druhým výstupem 13 proporcionálního rozváděče 2 zdvihu, kde brzdicí ventil 7 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu je svým výstupem 10 připojen k prvnímu prostoru £ přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. Paralelně k výstupu 10 brzdicího ventilu 2 ja svým vstupem připojen pojistný ventil 12 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu, jehož výstup je napojen na hlavní odpadní potrubí 38. Druhý výstup 13 proporcionálního rozváděče 2 zdvihu se stabilizací tlaku je spojen s logickým ventilem £4, který je přípojkou 17 spojen s výstupem £ zdroje £ konstantního tlaku. Výstup logického ventilu 14 je přívodním potrubím 15 kapaliny přímočarého hydromotoru 11 zdvihu spojen s druhým pracovním prostorem XI přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. Logický ventil 14 je svodem 18 kapaliny spojen s nádrží 2 kapaliny a přípojkou 17 a výstupem 4 zdroje £ konstantního tlaku. Paralelně k přívodnímu potrubí 15 je připojen svým vstupem jednosměrný ventil 16, jehož výstup je přípojkou 20 spojen s výstupem £ zdroje £ konstantního tlaku, dále s hlavním pojistným ventilem 23. který je odpadním svodem 39 napojen na nádrž £ kapaliny. X přívodnímu potrubí 15 je dále svým výstupem připojen jednosměrný přisávací ventil £9, jehož vstup je spojen s hlavním odpadním potrubím 38, k němuž je odpadní přípojkou 37 připojen proporcionální rozváděč 2 zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu £ zdroje £ konstantního tlaku jsou první přípojkou 22 a druhou přípojkou 21 napojeny první blok A kráčení a druhý blok B kráčení. První a druhý blok A, B kráčeni jsou svými proporcionálními rozváděči 24 se stabilizací tlaku, a to prvními výstupy 25 napojeny na vstupy brzdicích ventilů 26 přímočarých hydrozK>torů 28 kráčení. Brzdicí ventily 26 přlmočarých hydromotorů 28 kráčení jsou svými výstupy 27 napojeny na první pracovní prostory £ těchto hydromotorů 28 a dále na pojistné ventily 29 přímočarých hydromotorů 28 kráčení, které jsou napojeny na hlavní odpadní potrubí 38, jež je odpadními přípojkami 36 spojeno s proporcionálními rozváděči 24 se stabilizaci tlaku prvního a druhého bloku A, B kráčení. Brzdicí ventily 26 přímočarých hydromotorů 28 kráčení jsou dále potrubími 34 napojeny na vstupy jednosměrných ventilů 31 kráčeni, kde potrubí 34 jsou spojena s druhými výstupy 32 proporcionálních rozváděčů 24 bloků A, B kráčení. Jednosměrné ventily 31 přímočarých hydromotorů 28 kráčení jsou napojeny svými výstupy na přívodní potrubí 30, napojená na druhé pracovní prostory II přímočarých hydromotorů 28 kráčení. Na přívodní potrubí 30 jsou dále napojeny vratné jednosměrné ventily 33 přímočarých hydromotorů 28 kráčení, které vratnými přípojkami 35 jsou spojeny s první a druhou přípojkou 21 a 22 prvního a druhého bloku A, B kráčení.

Před uvedením hydraulického rozvodu tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek do provozu se provede nastavení hodnoty pojistného tlaku na hlavním pojistném ventilu 23. Na pojistném ventilu 12 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu a na pojistných ventilech 29 přímočarých hydromotorů kráčení v blocích A a B kráčeni se nastaví potřebné hodnoty pojistných tlaků. Dále se provede seřízeni tlaku na tlakovém spínači 8. Při vydání povelu ke kráčení ae nejdříve elektricky přistaví proporcionální rozváděč 5 zdvihu se stabilizací tlaku do polohy, kdy tlaková kapalina jím proudí od výstupu £ zdroje £ konstantního tlaku do prvního výstupu 6 a dále brzdicím ventilem 7 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu do výstupu £0, jenž je přiveden do prvního pracovního prostoru £ přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. Z druhého pracovního prostoru II přímočarého hydromotoru 11 zdvihu proudí tlaková kapalina přívodním potrubím £5 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu přes jednosměrný ventil 16 zpět do výstupu £ zdroje £ kon262460 etantního tlaku. Těleso přímočarého hydromotoru 11 zdvihu je kloubem spojeno s opěrnou deskou kráčívé jednotky a vysouvá se zvýšenou rychlosti, až se opěrná deska opře o podložku. V tomto okamžiku vzroste v prvním pracovním prostoru I. přímočarého hydromotoru 11 zdvihu tlak, který je snímán tlakovým spínačem 8., jež elektrickým signálem otevře logický ventil 14 a tlaková kapalina z druhého pracovního prostoru II přímočarého hydromotoru 11 zdvihu proudí přívodním potrubím 15 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu přes logický ventil 14 a druhým výstupem 13 do proporcionálního rozváděče 5. zdvihu se stabilizací tlaku a dále jeho odpadní přípojkou 37 do hlavního odpadního potrubí 38 a odpadním svodem 39 do nádrže 3. kapaliny.

Pístnice přímočarého hydromotoru 11 zdvihu se vysouvá sníženou rychlostí a součas- . ně zvedá nosnou konstrukci kráčivé jednotky. Spuštění nosné konstrukce kráčivé jednotky na podložku a zdvih tělesa přímočarého hydromotoru 11 zdvihu s připojenou opěrnou deskou se provede elektrickým přistavením proporcionálního rozváděče 5. zdvihu ee stabilizací tlaku do druhé polohy, takže tlaková kapalina proudí od výstupu 4. zdroje 2 konstantního tlaku do druhého výstupu 13 proporcionálního rozváděče zdvihu přes elektrický ovládací logický ventil 14, dále přívodním potrubím 15 tlakové kapaliny přímočarého hydromotoru 11 zdvihu do jeho druhého pracovního prostoru II. Z prvního pracovního prostoru I. přímočarého hydromotoru 11 zdvihu odtéká tlaková kapalina výstupem 10 brzdicího ventilu 2 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu a prvním výstupem 6. do proporcionálního rozváděče 5. zdvihu se stabilizací tlaku a . dále jeho odpadní přípojkou 37 do hlavního odpadního potrubí 38 a odpadním svodem 39 do nádrže 2 kapaliny. Elektrickým přestavením proporcionálních rozváděčů 24 se stabilizací tlaku bloků A a B kráčení do první polohy, začne jimi proudit tlaková kapalina z první a druhé přípojky 22, 21 do jejich prvních výstupů 25 a přes brzdicí ventily 26 přímočarých hydromotorů 28 kráčeni a dále jejich výstupy 27 do prvních pracovních prostorů 2 přímočarých hydromotorů 28 kráčení. Z druhých pracovních prostorů II přímočarých hydromotorů 28 kráčení proudí tlaková kapalina přívodními potrubími 30 vratnými jednosměrnými ventily 33 přímočarých hydromotorů 28 kráčení do první nebo druhé přípojky 21, 22 bloků A , B kráčení. Přestavením proporcionálních rozváděčů 24 kráčení do druhé polohy proudí jimi tlaková kapalina do druhých výstupů 32 proporcionálních rozváděčů 24 bloků A, B kráčení přes jednosměrná ventily 31 kráčení a dále přívodními potrubími 30 kapaliny do druhých pracovních prostorů II přímočarých hydromotorů 28 kráčení bloků A,

B kráčení. Z prvních pracovních prostorů 2 přímočarých hydromotorů 28 kráčení proudí tlaková kapalina výstupy 27 přes brzdicí ventily 26 přímočarých hydromotorů 28 kráčení a prvními výstupy 25 do proporcionálních rozváděčů 24 kráčení se stabilizací tlaku, ze kterých proudí tlaková kapalina odpadními přípojkami 36 do hlavního odpadního potrubí 38. Elektrickým přestavováním proporcionálních rozváděčů 24 se stabilizací tlaku bloků A, B kráčení se řídí směr a velikost pohybu dvojice přímočarých hydromotorů 28 kráčení, které jsou svými plstnicemi klouby připojeny k nosné konstrukci odnímatelné kráčivé jednotky a svými tělesy jsou klouby připevněny na těleso přímočarého hydromotoru 11 zdvihu.

Je-li břemeno zdviženo nad podložku, provede se krok vysouváním nebo zasouváním plstnic dvojice přímočarých hydromotorů 28 kráčení. Je-li břemeno spuštěno na podložku a současně přímočarý hydromotor 11 zdvihu s připojenou opěrnou deskou zdvižen nad terén, provede se krok vysouvání nebo zasouvání těles dvojice přímočarých hydromotorů 28 kráčení do žádaného směru.

Claims (1)

1. Hydraulický rozvod tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek, vyznačený tím, že sestává ze zdroje (1) konstantního tlaku, který je svým vstupem (2) zaústěn do nádrže (3) kapaliny a výstupem (4) napojen na vstup proporcionálního rozváděče (5, zdvihu se stabilizací tlaku, kde paralelně k výstupu (4) zdroje (1) konstantního tlaku je připojen hlavní pojistný ventil (23), jehož výstup je spojen s hlavním odpadním potrubím (38) a první výstup' (6) proporcionálního rozváděče (5) zdvihu se stabilizací tlaku je napojen na vstup brzdicího ventilu (7) přímočarého hydromotoru (11) zdvihu a kde k prvnímu výstupu (6) proporcionálního rozváděče (5) zdvihu je paralelně připojen tlakový snímač (8), napojený na brzdicí ventil (7) přímočarého hydromotoru (11) zdvihu, který je potrubím (9) propojen s druhým výstupem (13) proporcionálního rozváděče (5) zdvihu a svým výstupem (10) napojen na první pracovní prostor (I) přímočarého hydromotoru (11) zdvihu, kde paralelné k výstupu (10) brzdicího ventilu (7) hydromotoru (11) zdvihu je napojen svým vstupem pojistný ventil (12) přímočarého hydromotoru (11) zdvihu, jehož výstup je napo jen na hlavní odpadni potrubí (38) a kde druhý výstup (13) proporcionálního rozváděče (5) zdvihu se stabilizací tlaku je dále spojen se vstupem logického ventilu (14), který je výstupem napojen na přívodní potrubí (15) kapaliny k přímočarému hydromotoru (11) zdvihu, zaústěné do druhého pracovního prostoru (II) přímočarého hydromotoru (11) zdvihu, dále svou přípojkou (17) epojen s výstupem (4) zdrojem (1) konstantního tlaku a svodem (18) zaústěný do nádrže (3) kapaliny, kde k přívodnímu potrubí (15) kapaliny k přímočarému hydromotoru (11) zdvihu je vstupem připojen jednosměrný ventil (16), jehož výstup je přípojkou (20) spojen s výstupem (4) zdroje (1) konstantního tlaku a dále s hlavním pojistným ventilem (23) a svým výstupem 8 jednosměrným přisávacím ventilem (19), jehož vstup je spojen s hlavním odpadním potrubím (38), k němuž je svou odpadní přípojkou (37) připojen proporcionální rozváděč (5) zdvihu se stabilizací tlaku a dále paralelně k výstupu (4) zdroje (1) konstantního tlaku je první přípojkou (22) napojen první blok (A) kráčení a druhou přípojkou (21) druhý blok (B) kráčení, které jsou zapojeny tak, že jejich proporcionální rozváděče (24) kráčení se stabilizací tlaku jsou svými vstupy připojeny k první a druhé přípojce (22, 21) bloků (A, B) kráčení a jejich první výstupy (25) jsou napojeny na vstupy brzdicích ventilů (26) přímočarých hydromotorů (28) kráčení, které jsou potrubím (34) spojeny s druhými výstupy (32) proporcionálních rozváděčů (24) kráčení, kde brzdicí ventily (26) přímočarých hydromotorů (28) kráčení jsou svými výstupy (27) připojeny k prvním pracovním prostorům (I) přímočarých hydromotorů (28) kráčení, přičemž paralelně k výstupům (27) brzdicích ventilů (26) přímočarých hydromotorů (28) kráčení jsou připojeny pojistné ventily (29) přímočarých hydromotorů (28) kráčení, které jsou svými výstupy napojeny na hlavní odpadní potrubí (38) a kde druhé výstupy (32) proporcionálních rozváděčů (24) kráčení se stabilizací tlaku jsou spojeny se vstupy jednosměrných ventilů (31) přímočarých hydromotorů (28, kráčení, jenž jsou svými výstupy připojeny k přívodním potrubím (30) kapaliny přímočarých hydromotorů (28) kráčení napojených na druhé pracovní prostory (II) přímočarých hydromotorů (28), přičemž k druhým přívodním potrubím (30) kapaliny přímočarých hydromotorů (28) kráčení jsou paralelně připojeny svými vstupy vratné jednosměrné ventily (33) přímočarých hydromotorů (28, kráčení, které jsou vratnými přípojkami (35) spojeny s první a druhou přípojkou (21, 22) bloků (λ, B) kráčení a proporcionální rozváděče (24, prvního a druhého bloku (A, B) kráčení se stabilizací tlaku jsou odpadními přípojkami (36) spojeny s hlavním odpadním potrubím (38), které je odpadním svodem (39) zaústěno do nádrže (3) kapaliny.