CS262460B1

CS262460B1 - Hydraulic Pressure Fluid Distribution of Hydraulic Drive of Walking Units

Info

Publication number: CS262460B1
Application number: CS872546A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Valosek; Lumir Ing Neuzil; Miroslav Ing Pexa; Jiri Safarcik; Otakar Ing Ozana; Antonin Ing Curda; Petr Ing Tomanek
Original assignee: Jiri Ing Valosek; Neuzil Lumir; Miroslav Ing Pexa; Jiri Safarcik; Ozana Otakar; Antonin Ing Curda; Tomanek Petr
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS254687A1

Abstract

Účelem řeěení je vytvořit hydraulický rozvod tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek, kterým se dosáhne snížení pořizovacích nákladůa nákladů na provoz a údržbu a který umožňuje přímé řízení procesorem. Za tím účelem je provedeno nové zapojení hydraulického rozvodu přímočarých hydromotorů, pojistných ventilů, jednosměrných ventilů, logických ventilů, brzdicích ventilů, proporcionálních rozvaděčů a tlakového snímače na zdroj konstantního tlaku.The purpose of the solution is to create a hydraulic distribution of pressurized fluid for the hydraulic drive of walking units, which will reduce the acquisition costs and the costs of operation and maintenance and which allows direct control by the processor. For this purpose, a new connection of the hydraulic distribution of linear hydraulic motors, safety valves, one-way valves, logic valves, brake valves, proportional distributors and a pressure sensor to a constant pressure source is made.

Description

vynález se týká hydraulického rozvodu tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek a řeší ovládání odnímatelných kráčivých jednotek při přesunu transportních zařízení.The invention relates to the hydraulic distribution of the pressure fluid of the hydraulic drive of walking units and to the control of the removable walking units when moving the transport devices.

V současné době jsou známy hydraulické rozvody pro pohon kráSivých jednotek, která jsou řešeny tak, že zdrojem tlakové kapaliny jsou hydrogenerátory s regulací na konstantní tlak, které dodávají tlakovou kapalinu přes nestandardní hydraulické ovládací prvky ke dvěma přímočarým hydromotorům kráčení a jednomu přímočarému hydromotoru zdvihu. Ovládáni nestandardních hydraulických prvků je řízeno elektrickými signály, přičemž řídicí a regulační jednotka těchto signálů porovnává zadané a programované výstupní veličiny, to znamená, že na podstatě předem sestaveného ovládacího modelu jsou řízeny pohyby přímočarých hydromotorů kráčení a zdvihu. Nevýhodou dosud známých provedení hydraulického rozvodu pro pohon odnímatelných kráčivých jednotek je použití nestandardních hydraulických prvků, které zvyšují pořizovací náklady, dále je nevýhodné nízké využití instalovaného příkonu, jehož značná část je mařena při vlastní nosnosti a funkci zařízení. Nevýhodou rovněž je původní konstrukční uspořádání a vazební složitost ovládání. Jako další nevýhodu lze hodnotit nutnost přerušení pracovního cyklu při maxi-' málním vytížení pohonu.Presently, hydraulic distributions for driving splitting units are known which are designed so that the source of the pressurized liquid is a constant pressure control pump which supplies the pressurized liquid through non-standard hydraulic controls to two linear hydraulic motors of walking and one linear hydraulic motor of stroke. The control of the non-standard hydraulic elements is controlled by electrical signals, and the control and regulation unit of these signals compares the input and programmed output variables, i.e. the movements of the linear walking and stroke hydraulic motors are controlled on the basis of a pre-assembled control model. A disadvantage of the known hydraulic distribution systems for driving removable walking units is the use of non-standard hydraulic elements, which increase the purchase costs, further disadvantageous is the low utilization of the installed power input, a considerable part of which is thwarted at its own carrying capacity and function. A disadvantage is also the original design and coupling complexity of the control. Another disadvantage is the need to interrupt the duty cycle at maximum drive load.

Uvedené nevýhody stávajících hydraulických rozvodů tlakové kapaliny odnímatelných kráčivých jednotek se*Odstraní hydraulickým rozvodem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze zdroje konstantního tlaku, který je svým vstupem zaústěn do nádrže kapaliny a výstupem napojen na vetup proporcionálního rozváděče zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu zdroje konstantního tlaku je připojen hlavní pojistný ventil, jehož výstup je spojen s hlavním odpadním potrubím a první výstup proporcionálního rozváděče zdvihu se stabilizací tlaku je napojen na vstup brzdicího ventilu přímočarého hydromotoru zdvihu. X prvnímu výstupu proporcionálního rozváděče zdvihu je paralelně připojen tlakový spínač, napojený na brzdicí ventil přímočarého hydromotoru zdvihu, který je potrubím propojen s druhým výstupem proporcionálního rozváděče zdvihu a svým výstupem napojen na první pracovní prostor přímočarého hydromotoru zdvihu. Paralelně k výstupu brzdicího ventilu hydromotoru zdvihu je napojen svým výstupem pojistný ventil přímočarého hydromotoru zdvihu, jehož výstup je napojen na hlavní odpadní potrubí a kde druhý výstup proporcionálního rozváděče zdvihu se stabilizací tlaku je dále spojen se vstupem logického ventilu, který je výstupem napojen na přívodní potrubí kapaliny k přímočarému hydromotoru zdvihu, zaústěné do druhého pracovního prostoru přímočarého hydromotoru zdvihu, dále svou přípojkou spojen s výstupem zdrojem konstantního tlaku a svodem zaústěným do nádrže kapaliny. X přívodnímu potrubí kapaliny k přímočarému hydromotoru zdvihu je vstupem připojen jednosměrný ventil, jehož výstup je přípojkou spojen s výstupem zdroje konstantního tlaku a dále s hlavním pojistným ventilem a svým výstupem β jednosměrným přisávacím ventilem, jehož vetup je spojen s hlavním odpadním potrubím’, k němuž je svou odpadní přípojkou připojen proporcionální rozváděč zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu zdroje konstantního tlaku je první přípojkou napojen první blok kráčeni a druhou přípojkou druhý blok kráčení, které jsou zapojeny tak, že jejich proporcionální rozváděče kráčení se stabilizací tlaku jsou svými vstupy připojeny k první a druhé přípojce bloků kráčení a jejich první výstupy jsou napojeny na vstupy brzdicích ventil přímočarých hydromotorů kráčení, které jsou potrubím spojeny s druhými výstupy proporcionálních rozváděčů kráčení. Brzdicí ventily přímočarých hydromotorů kráčení jsou svými výstupy připojeny k prvním pracovním prostorům přímočarých hydromotorů kráčeni, přičemž paralelně k výstupům brzdicích ventilů přímočarých hydromotorů kráčení jsou připojeny pojistné ventily přímočarých hydromotorů kráčení, které jsou svými výstupy napojeny na hlavní odpadní potrubí. Druhé výstupy proporcionálních rozváděčů kráčení se stabilizací tlaku jsou spojeny se vstupy jednosměrných ventilů přímočarých hydromotorů kráčení, jenž jsou svými vstupy připojeny k přívodním potrubím kapaliny přímočarých hydromotorů kráčení napojených na druhé pracovní prostory přímočarých hydromotorů. X druhým přívodním potrubím kapaliny přímočarých hydromotorů kráčení jsou paralelně připojeny svými vstupy vratné jednosměrné ventily přímočarých hydromotorů kráčení, které jsou vratnými přípojkami spojeny s první a druhou přípojkou bloků kráčení a proporcionálními rozváděči prvního a druhého bloku kráčení se stabilizací tlaku jsou odpadními přípojkami spojeny e hlavním odpadním potrubím, které je odpadním svodem zaústěno do nádrže kapaliny.These disadvantages of the existing hydraulic pressure lines of the removable walking units are eliminated by the hydraulic system according to the invention, which consists of a constant pressure source which is connected to the liquid tank by its inlet and connected to the outlet of the proportional lift valve with pressure stabilization. . A main relief valve is connected in parallel to the output of the constant pressure source, the output of which is connected to the main drain line and the first output of the proportional pressure stabilized distributor is connected to the inlet valve of the linear stroke hydraulic motor. A pressure switch is connected in parallel to the first output of the proportional stroke valve connected to the linear valve of the linear stroke hydraulic motor, which is connected via a duct to the second output of the proportional stroke valve and connected to the first working space of the linear stroke hydraulic motor. Parallel to the output of the stroke hydraulic valve, the output is a linear stroke hydraulic safety valve, the output of which is connected to the main drain, and where the second output of the proportional pressure stabilizer is connected to the logic valve inlet connected to the inlet line of the liquid to the linear hydraulic motor of the stroke, connected to the second working space of the linear hydraulic motor of the stroke, further connected by its connection to the outlet of the constant pressure source and the drain connected to the liquid tank. The inlet line of the liquid to the linear hydraulic motor of the stroke is connected by an inlet to a one-way valve, the outlet of which is connected to the constant pressure source outlet and its main safety valve and its outlet β to a one-way suction valve. a proportional pressure-stabilized stroke valve is connected via the drain connection. Parallel to the output of the constant pressure source, the first connection is connected to the first strut block and the second connection to the second strut block, which are connected so that their proportional pressure stabilized struts are connected to their first and second strut block connections and their first outputs are connected. to the inlets of the braking valve inlets of linear walking motors which are connected to the other outlets of the proportional walking directional valves by means of a pipe. Braking valves of the linear walking motors are connected to the first working spaces of the linear motors by walking, while parallel to the outputs of the braking valves of the linear walking motors are connected safety valves of the linear walking motors, which are connected to the main drain pipes. The other outlets of the proportional pressure stabilization walking switchgear are connected to the inlet valves of the straight-line walking hydraulic motors, which are connected via their inlets to the fluid supply lines of the straight-running walking hydraulic motors connected to the second working spaces of the linear hydraulic motors. X through the inlet piping of linear walking motors are connected in parallel with their inlet return valves of linear walking motors that are connected via return connections to the first and second walking block connections and the proportional directional valves of the first and second walking blocks with pressure stabilization are connected to the main waste piping, which is connected to the liquid tank by a drain.

2624(02624 (0

Výhodou hydraulického rozvodu podle vynálezu je to, že při stejném instalovaném příkonu je dosaženo vyžží nosnosti, dále to, že jsou použity standardní hydraulické ovládací prvky, což podmiňuje sníženi pořizovacích nákladů a nákladů na provoz a údržbu a dále to, Že umožňuje přechod na přímé řízení procesorem.The advantage of the hydraulic system according to the invention is that with the same power input installed, a higher load capacity is achieved, that standard hydraulic controls are used, which makes the acquisition and operation and maintenance costs less expensive, and allows switching to direct control processor.

Hydraulický rozvod tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek podle vynálezu je jako příklad znázorněn na přiloženém výkresu.The hydraulic distribution of the pressure fluid of the hydraulic drive of the walking units according to the invention is shown by way of example in the accompanying drawing.

Hydraulický rozvod tlakové kapaliny podle vynálezu sestává ze zdroje £ konstantního tlaku, který je svým vstupem 2 napojen na nádrž 2 kapaliny a svým výstupem £ napojen na vstup proporcionálního rozváděče 2 zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu £ zdroje £ konstantního tlaku je připojen hlavní pojistný ventil 23, spojený s hlavním odpadním potrubím 38. První výstup 6, proporcionálního rozváděče 2 zdvihu se stabilizací tlaku je napojen na vstup brzdicího ventilu 7 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. X prvnímu výstupu 6 proporcionálního rozváděče 2 zdvihu je paralelně připojen tlakový spínač 2 a brzdicí ventil £ přímočarého hydromotoru 11 zdvihu, který je potrubím 9 spojen s druhým výstupem 13 proporcionálního rozváděče 2 zdvihu, kde brzdicí ventil 7 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu je svým výstupem 10 připojen k prvnímu prostoru £ přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. Paralelně k výstupu 10 brzdicího ventilu 2 ja svým vstupem připojen pojistný ventil 12 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu, jehož výstup je napojen na hlavní odpadní potrubí 38. Druhý výstup 13 proporcionálního rozváděče 2 zdvihu se stabilizací tlaku je spojen s logickým ventilem £4, který je přípojkou 17 spojen s výstupem £ zdroje £ konstantního tlaku. Výstup logického ventilu 14 je přívodním potrubím 15 kapaliny přímočarého hydromotoru 11 zdvihu spojen s druhým pracovním prostorem XI přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. Logický ventil 14 je svodem 18 kapaliny spojen s nádrží 2 kapaliny a přípojkou 17 a výstupem 4 zdroje £ konstantního tlaku. Paralelně k přívodnímu potrubí 15 je připojen svým vstupem jednosměrný ventil 16, jehož výstup je přípojkou 20 spojen s výstupem £ zdroje £ konstantního tlaku, dále s hlavním pojistným ventilem 23. který je odpadním svodem 39 napojen na nádrž £ kapaliny. X přívodnímu potrubí 15 je dále svým výstupem připojen jednosměrný přisávací ventil £9, jehož vstup je spojen s hlavním odpadním potrubím 38, k němuž je odpadní přípojkou 37 připojen proporcionální rozváděč 2 zdvihu se stabilizací tlaku. Paralelně k výstupu £ zdroje £ konstantního tlaku jsou první přípojkou 22 a druhou přípojkou 21 napojeny první blok A kráčení a druhý blok B kráčení. První a druhý blok A, B kráčeni jsou svými proporcionálními rozváděči 24 se stabilizací tlaku, a to prvními výstupy 25 napojeny na vstupy brzdicích ventilů 26 přímočarých hydrozK>torů 28 kráčení. Brzdicí ventily 26 přlmočarých hydromotorů 28 kráčení jsou svými výstupy 27 napojeny na první pracovní prostory £ těchto hydromotorů 28 a dále na pojistné ventily 29 přímočarých hydromotorů 28 kráčení, které jsou napojeny na hlavní odpadní potrubí 38, jež je odpadními přípojkami 36 spojeno s proporcionálními rozváděči 24 se stabilizaci tlaku prvního a druhého bloku A, B kráčení. Brzdicí ventily 26 přímočarých hydromotorů 28 kráčení jsou dále potrubími 34 napojeny na vstupy jednosměrných ventilů 31 kráčeni, kde potrubí 34 jsou spojena s druhými výstupy 32 proporcionálních rozváděčů 24 bloků A, B kráčení. Jednosměrné ventily 31 přímočarých hydromotorů 28 kráčení jsou napojeny svými výstupy na přívodní potrubí 30, napojená na druhé pracovní prostory II přímočarých hydromotorů 28 kráčení. Na přívodní potrubí 30 jsou dále napojeny vratné jednosměrné ventily 33 přímočarých hydromotorů 28 kráčení, které vratnými přípojkami 35 jsou spojeny s první a druhou přípojkou 21 a 22 prvního a druhého bloku A, B kráčení.The hydraulic pressure liquid distribution according to the invention consists of a constant pressure source 6, which is connected via its inlet 2 to the liquid reservoir 2 and connected via its outlet 6 to the inlet of the proportional pressure distributor 2 with pressure stabilization. A main safety valve 23 connected to the main waste line 38 is connected in parallel to the outlet 6 of the constant pressure source 6. The first outlet 6 of the proportional pressure stabilizer distributor 2 is connected to the inlet of the brake valve 7 of the linear hydraulic motor 11. A pressure switch 2 is connected in parallel to the first output 6 of the proportional stroke valve 2 and the stroke valve 11 of the linear hydraulic motor 11 is connected via a pipe 9 to the second output 13 of the proportional stroke valve 2. to the first space 8 of the linear hydraulic stroke motor 11. Parallel to the outlet 10 of the brake valve 2, a relief valve 12 of a linear stroke hydraulic motor 11 connected to the main drain line 38 is connected via its inlet. The second output 13 of the proportional pressure stabilized distributor 2 is connected to a logic valve 64 which is a connection. 17 connected to the outlet 6 of the constant pressure source 6. The output of the logic valve 14 is connected to the second working space XI of the linear hydraulic motor 11 by the fluid supply line 15 of the linear motor. The logic valve 14 is connected to the liquid tank 2 and the connection 17 and the outlet 4 of the constant pressure source 6 via the liquid outlet 18. A one-way valve 16 is connected in parallel to the inlet pipe 15, the outlet of which is connected via a connection 20 to the outlet 5 of the constant pressure source 6, further to the main relief valve 23, which is connected to the liquid reservoir. In addition, an unidirectional suction valve 39 is connected to the supply line 15, the inlet of which is connected to the main discharge line 38, to which a proportional pressure stabilization stroke valve 2 is connected via the waste connection 37. Parallel to the outlet 6 of the constant pressure source 6, a first walking block A and a second walking block B are connected by a first port 22 and a second port 21. The first and second blocks A, B are, with their proportional pressure-stabilized distributors 24, connected via the first outlets 25 to the inlets of the brake valves 26 of the linear hydrocortors 28. The braking valves 26 of the rectilinear hydraulic motors 28 are connected via their outlets 27 to the first working spaces 6 of these hydraulic motors 28 and further to the safety valves 29 of the rectilinear hydraulic motors 28 which are connected to the main drain pipe 38 connected to the proportional distributors 24 with the pressure stabilization of the first and second blocks A, B walking. The braking valves 26 of the linear walking motors 28 are further connected via pipes 34 to the inlets of the one-way valves 31, where the pipes 34 are connected to the other outputs 32 of the proportional directional control valves 24 of blocks A, B. The unidirectional valves 31 of the linear walking motors 28 are connected by their outlets to the supply line 30, connected to the second working spaces II of the linear walking motors 28. Further, return valves 33 are connected to inlet ducts 33 of the linear walking motors 28, which are connected via the return connections 35 to the first and second connections 21 and 22 of the first and second walking blocks A, B.

Před uvedením hydraulického rozvodu tlakové kapaliny hydraulického pohonu kráčivých jednotek do provozu se provede nastavení hodnoty pojistného tlaku na hlavním pojistném ventilu 23. Na pojistném ventilu 12 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu a na pojistných ventilech 29 přímočarých hydromotorů kráčení v blocích A a B kráčeni se nastaví potřebné hodnoty pojistných tlaků. Dále se provede seřízeni tlaku na tlakovém spínači 8. Při vydání povelu ke kráčení ae nejdříve elektricky přistaví proporcionální rozváděč 5 zdvihu se stabilizací tlaku do polohy, kdy tlaková kapalina jím proudí od výstupu £ zdroje £ konstantního tlaku do prvního výstupu 6 a dále brzdicím ventilem 7 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu do výstupu £0, jenž je přiveden do prvního pracovního prostoru £ přímočarého hydromotoru 11 zdvihu. Z druhého pracovního prostoru II přímočarého hydromotoru 11 zdvihu proudí tlaková kapalina přívodním potrubím £5 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu přes jednosměrný ventil 16 zpět do výstupu £ zdroje £ kon262460 etantního tlaku. Těleso přímočarého hydromotoru 11 zdvihu je kloubem spojeno s opěrnou deskou kráčívé jednotky a vysouvá se zvýšenou rychlosti, až se opěrná deska opře o podložku. V tomto okamžiku vzroste v prvním pracovním prostoru I. přímočarého hydromotoru 11 zdvihu tlak, který je snímán tlakovým spínačem 8., jež elektrickým signálem otevře logický ventil 14 a tlaková kapalina z druhého pracovního prostoru II přímočarého hydromotoru 11 zdvihu proudí přívodním potrubím 15 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu přes logický ventil 14 a druhým výstupem 13 do proporcionálního rozváděče 5. zdvihu se stabilizací tlaku a dále jeho odpadní přípojkou 37 do hlavního odpadního potrubí 38 a odpadním svodem 39 do nádrže 3. kapaliny.Before the hydraulic distribution of the hydraulic drive of the walking units is put into operation, the value of the safety pressure on the main safety valve 23 is set. The required values are set on the safety valve 12 of the linear hydraulic stroke 11 and the safety valves 29 of the linear hydraulic motors. insurance pressures. Next, the pressure switch 8 is adjusted. Upon issuing the walk command and first electrically actuating the proportional stroke distributor 5 with pressure stabilization, the pressure fluid flows therefrom from the constant pressure source outlet 6 to the first outlet 6 and then through the brake valve 7. a linear stroke hydraulic motor 11 to an outlet 60 which is fed to the first working space 8 of the linear stroke hydraulic motor 11. From the second working space 11 of the stroke hydraulic motor 11, the pressurized liquid flows through the inlet line 5 of the stroke hydraulic motor 11 via the one-way valve 16 back to the outlet 8 of the constant pressure source 8 kon262460. The casing of the linear hydraulic motor 11 is articulated to the support plate of the walking unit and extends at an increased speed until the support plate is supported on the washer. At this point, the pressure in the first working space I of the linear hydraulic motor 11 increases, which is sensed by the pressure switch 8, which opens the logic valve 14 by an electrical signal and the pressure fluid from the second working space II of the linear hydraulic motor 11 flows through the supply line 15 of the linear hydraulic motor 11 stroke via the logic valve 14 and the second outlet 13 to the proportional stroke distributor 5 with pressure stabilization and further through its drain connection 37 to the main drain pipe 38 and the drain pipe 39 to the liquid tank 3.

Pístnice přímočarého hydromotoru 11 zdvihu se vysouvá sníženou rychlostí a součas- . ně zvedá nosnou konstrukci kráčivé jednotky. Spuštění nosné konstrukce kráčivé jednotky na podložku a zdvih tělesa přímočarého hydromotoru 11 zdvihu s připojenou opěrnou deskou se provede elektrickým přistavením proporcionálního rozváděče 5. zdvihu ee stabilizací tlaku do druhé polohy, takže tlaková kapalina proudí od výstupu 4. zdroje 2 konstantního tlaku do druhého výstupu 13 proporcionálního rozváděče zdvihu přes elektrický ovládací logický ventil 14, dále přívodním potrubím 15 tlakové kapaliny přímočarého hydromotoru 11 zdvihu do jeho druhého pracovního prostoru II. Z prvního pracovního prostoru I. přímočarého hydromotoru 11 zdvihu odtéká tlaková kapalina výstupem 10 brzdicího ventilu 2 přímočarého hydromotoru 11 zdvihu a prvním výstupem 6. do proporcionálního rozváděče 5. zdvihu se stabilizací tlaku a . dále jeho odpadní přípojkou 37 do hlavního odpadního potrubí 38 a odpadním svodem 39 do nádrže 2 kapaliny. Elektrickým přestavením proporcionálních rozváděčů 24 se stabilizací tlaku bloků A a B kráčení do první polohy, začne jimi proudit tlaková kapalina z první a druhé přípojky 22, 21 do jejich prvních výstupů 25 a přes brzdicí ventily 26 přímočarých hydromotorů 28 kráčeni a dále jejich výstupy 27 do prvních pracovních prostorů 2 přímočarých hydromotorů 28 kráčení. Z druhých pracovních prostorů II přímočarých hydromotorů 28 kráčení proudí tlaková kapalina přívodními potrubími 30 vratnými jednosměrnými ventily 33 přímočarých hydromotorů 28 kráčení do první nebo druhé přípojky 21, 22 bloků A , B kráčení. Přestavením proporcionálních rozváděčů 24 kráčení do druhé polohy proudí jimi tlaková kapalina do druhých výstupů 32 proporcionálních rozváděčů 24 bloků A, B kráčení přes jednosměrná ventily 31 kráčení a dále přívodními potrubími 30 kapaliny do druhých pracovních prostorů II přímočarých hydromotorů 28 kráčení bloků A,The piston of the linear hydraulic motor 11 is extended at a reduced speed and at the same time. lift the supporting structure of the walking unit. The lowering of the supporting structure of the walking unit on the mat and the stroke of the linear motor of the stroke 11 with the connected backing plate are carried out by electrically adjusting the proportional stroke valve 5 to stabilize the pressure in the second position so that the pressure fluid flows from the constant pressure source 4 to the second outlet 13 of the proportional stroke distributor via the electric control logic valve 14, and further through the fluid supply line 15 of the linear hydraulic motor 11 to its second working space II. From the first working space 1 of the linear hydraulic motor 11, the pressure fluid flows out through the outlet 10 of the brake valve 2 of the linear hydraulic motor 11 and through the first output 6 to the proportional directional distributor 5 with pressure stabilization a. further by its waste connection 37 to the main waste pipe 38 and the waste pipe 39 to the liquid tank 2. By electrically adjusting the proportional directional control valves 24 with the pressure stabilization of the blocks A and B to the first position, pressure fluid flows from the first and second ports 22, 21 to their first outlets 25 and through the braking valves 26 of the linear hydraulic motors 28 and first working spaces 2 linear hydraulic motors 28 walking. From the second working spaces II of the linear walking motors 28, pressure fluid flows through the supply lines 30 through the non-return valves 33 of the linear walking motors 28 to the first or second connections 21, 22 of the walking blocks A, B. By moving the proportional directional control valves 24 to a second position, the pressurized fluid flows into the second outlets 32 of the proportional directional control valves 24 of blocks A, B through the one-way walking valves 31 and the fluid supply lines 30 to the second working spaces II of the linear hydraulic motors 28.

B kráčení. Z prvních pracovních prostorů 2 přímočarých hydromotorů 28 kráčení proudí tlaková kapalina výstupy 27 přes brzdicí ventily 26 přímočarých hydromotorů 28 kráčení a prvními výstupy 25 do proporcionálních rozváděčů 24 kráčení se stabilizací tlaku, ze kterých proudí tlaková kapalina odpadními přípojkami 36 do hlavního odpadního potrubí 38. Elektrickým přestavováním proporcionálních rozváděčů 24 se stabilizací tlaku bloků A, B kráčení se řídí směr a velikost pohybu dvojice přímočarých hydromotorů 28 kráčení, které jsou svými plstnicemi klouby připojeny k nosné konstrukci odnímatelné kráčivé jednotky a svými tělesy jsou klouby připevněny na těleso přímočarého hydromotoru 11 zdvihu.B walking. From the first working spaces 2 of the linear hydraulic motors 28, the pressure fluid flows through the outlets 27 through the braking valves 26 of the linear hydraulic motors 28 and the first outputs 25 to the proportional pressure stabilized directional valves 24 from which the pressure fluid flows through the outlets 36 to the main drain 38. By adjusting the proportional directional control valves 24 with the pressure stabilization of the walking blocks A, B, the direction and magnitude of the movement of the pair of linear walking motors 28 are connected by their joints to the support structure of the removable walking unit.

Je-li břemeno zdviženo nad podložku, provede se krok vysouváním nebo zasouváním plstnic dvojice přímočarých hydromotorů 28 kráčení. Je-li břemeno spuštěno na podložku a současně přímočarý hydromotor 11 zdvihu s připojenou opěrnou deskou zdvižen nad terén, provede se krok vysouvání nebo zasouvání těles dvojice přímočarých hydromotorů 28 kráčení do žádaného směru.If the load is lifted above the mat, the step is performed by extending or retracting the felts of a pair of rectilinear hydraulic motors 28. If the load is lowered onto the mat and at the same time the linear lift motor 11 with the attached support plate is raised above the ground, the step of extending or retracting the bodies of the pair of linear hydraulic motors 28 is performed in the desired direction.

Claims

Hydraulic distribution of pressure fluid of the hydraulic drive of walking units, characterized in that it consists of a constant pressure source (1), which is connected to the liquid tank (3) through its inlet (2) and connected to the proportional directional valve (5) with pressure stabilization, wherein a main relief valve (23) is connected in parallel to the outlet (4) of the constant pressure source (1), the outlet of which is connected to the main waste pipe (38) and the first outlet (6) of the proportional directional control valve (5) with pressure stabilization, it is connected to the inlet of the stroke hydraulic brake valve (7) and where a pressure sensor (8) connected in parallel to the first hydraulic output valve (6) of the proportional stroke distributor (5) connected to the linear hydraulic brake valve (7) (11) a stroke which is connected via a pipe (9) to the second outlet (13) of the proportional stroke distributor (5) and connected to its first working space by its outlet (10) r (I) of a linear stroke hydraulic motor (11), in which a safety valve (12) of a linear stroke hydraulic motor (11) connected to the outlet (10) of the brake valve (7) of the hydraulic motor (11) is connected via its inlet; a main drain pipe (38) and wherein the second outlet (13) of the proportional pressure stabilizer distributor (5) is further connected to an inlet of a logic valve (14) which is connected to an inlet pipe (15) of liquid to a linear hydraulic motor (11) a connection (17) connected to the outlet (4) of a constant pressure source (1) and an outlet (18) connected to a liquid tank (3), where the inlet pipe (15) of the liquid to the linear hydraulic motor (11) of the stroke is connected through the inlet one-way valve (16), the outlet of which is connected to the outlet (4) of the constant pressure source (1) A valve (23) and its outlet (8) through a one-way suction valve (19), the inlet of which is connected to the main drain (38), to which a proportional pressure stabilization distributor (5) is connected via its drain connection (37). to the output (4) of the constant pressure source (1), a first strut block (A) is connected via a first connection (22) and a second strut block (B) connected via a second connection (21), so that their proportional struts (24) with pressure stabilization, their inputs are connected to the first and second connections (22, 21) of the walking blocks (A, B) and their first outlets (25) are connected to the inlets of the braking valves (26) of the linear walking motors (28) (34) connected to the second outputs (32) of the proportional walking distributors (24), wherein the braking valves (26) of the linear hydraulic motors (28) of the walking are connected by their outputs (27) to the first working linear walking motors (28), wherein parallel to the outlets (27) of the braking valves (26) of the linear walking motors (28) are connected safety valves (29) of linear walking motors (28) which are connected to the main a drain line (38) and wherein the second outlets (32) of the proportional directional pressure stabilizer walking valves (24) are connected to the inlet valves (31) of the linear hydraulic motors (28, the walking) connected via their outlets to the linear liquid supply lines (30) walking motors connected to the second working spaces (II) of the linear hydraulic motors (28), wherein the reciprocating one-way valves (33) of the linear hydraulic motors (28) are connected in parallel to the second fluid supply lines (30) of the linear hydraulic motors (28); walks which are connected by the return connections (35) with the first and second connections (21, 22) of the walking blocks (λ, B) and the proportional directional control valves (24, first and second blocks (A, B) with pressure stabilization are connected to the main drain line (38) via the waste connections (36) , which is discharged into the liquid tank (3) via the drain (39).