CS263008B1 - Regálový zakladač - Google Patents

Abstract

Regálový zakladač ae skládá z přesouvacího zařízení a tubusu s vidlicí. K přesouvacímu zařízení je přikloubena pomocí alespoň dvou zrcadlově umístěných paralelo- gramů traverza, na která je umístěn vozík s pohonným posuvným ústrojím a zdvihovým pohonným ústrojím, nesoucím tubus s vidlicí. Tubus prochází vedením a je opatřen rotačním pohonným ústrojím. Zavěšením traverzy prostřednictvím paralelogramu je dosaženo wpotřebné tuhosti v příčném směru a zároveň stejný pokles nebo zdvih traverzy po celá její dálce. Fři automatickém provozu lze s regálovým zakladačem zavážet technologické palety do libovolného místa v dosahu regálového zakladače, bez nároku na přístupové cesty a při zabezpečení maximální bezpečnosti obsluhy.

Description

Vynález se týká regálového zakladače, zvláště vhodného pro automatický provoz.

Problematice vynálezu se nejvíce přibližují stohovací jeřáby, které bývají mostového provedení s jeřábovou kočkou, nesoucí teleskopický sloup s možností rotace sloupu.

Toto zařízení se nepoužívá v automatickém cyklu, protože při odlaďování funkcí je nebezpečí poškození zařízení a ohrožení pracovníků v manipulačním prostoru jeřábu.

Výše uvedené nevýhody částečně řeší regálový zakladač, který se skládá z přesouvacího zařízení a tubusu s vidlicí podle vynálezu.Podstata vynálezu spočívá v tom, že k přesouvacímu zařízení je přikloubena alespoň dvěma zrcadlově umístěnými paralelogramy traverza, na které je umístěn vozík s posuvným pohonným ústrojím a zdvihovým pohonným ústrojím, nesoucí tubus s vidlicí, který prochází vedením tubusu, přičemž tubus je opatřen rotačním pohonným ústrojím.

Zavěšením traverzy prostřednictvím paralelogramu je dosaženo potřebné tuhosti v příčném směru a zároveň stejný pokles nebo zdvih traverzy po celé její délce. Zařízení je schopno pracovat automaticky. Odlaňování funkcí lze provádět při zdvižení traverzy do horní krajní polohy. Při automatickém provozu lze s regálovým zakladačem dle vynálezu zavážet technologické palety do libovolného místa v dosahu regálového zakladače, bez nároku na přístupové cesty a při zabezpečení maximální bezpečnosti obsluhy. Zařízení lze použít i pro přepravu nad pracovišti s lidskou obsluhou, V tomto případě se mechanicky zablokuje traverza v horní poloze.

Další výhoda řešení spočívá v tom, že v traverze je provedena dráha pro vozík, který se po traverze pohybuje v příčném směru a nese tubus, který tvoří součást zdvihacího zařízení. Soubor funkcí vytvořený tímto řešením vytváří nové možnosti pro použití regálového zakladače.

283 008

Na obr.l je znázorněn celkový pohled na regálový zakladač, obr. 2 znázorňuje detailní pohled na traverzu regálového zakladače

Přesouvací zařízení 1 regálového zakladače Be pohybuje po trase 12 přesouvacího zařízení 1. Na přesouvací zařízení χ je zavěšena traverza 2 prostřednictvím paralelogramů 3 a zdvihacího ústrojí 13. V traverze 2 je vytvořena dráha 14 vozíku χ. Na vozíku 5 je umístěno posuvné pohonné ústrojí 6, zdvihové pohonné ústrojí χ a prostřednictvím vedení 11 tubus £ Vnitřkem tubusu 4 prochází hřídel 15 vedená na obou koncích tubusu χ v ložisku. V horní části tubusu χ je připevněna opěrná deska 16, nesoucí rotační pohonné ústrojí 8. Ve spodní části hřídele 15 je umístěn nosič uchopovací jednotky 17, na kterém je připevněna vidlice 10. Vidlicí 10 lze odebírat a zakládat palety 18 z regálů χ.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že přesouvacím zařízením χ se nastaví poloha vidlice 10 proti sloupci buněk v regálu 9. Potom se paralelogramy χ a zdvihacím ústrojím 13 traverzy 2, nastaví základní rovina manipulace. Zdvihovým pohonným ústrojím χ se provede doustavení vidlice 10 proti příslušné buňce v regálu χ. Vozíkem 5 ee zaveze vidlice 10 do prostoru pod technologickou paletu 18. Zdvihovým pohonným ústrojím 7 se zvedne tubus 4, který prochází vedením 11, tím se zvedne i paleta 18 a zpětným pohybem vozíku 5 se vyveze z prostoru regálu X.P_ohybem přesouvacího zařízení χ po trase 12 se paleta 18 dopraví do manipulačního prostoru. Koordinací pohybů tubusu χ a natáčení hřídele 15 dojde k uložení palety 18 na vymezené místo. Odebírání palet 18 z manipulačního místa a zavážení palet 18 do regálu 9, případně převezení na jiné technologické místo, se děje kombinací popsaných úkonů.

Claims (1)

1. Regálový zakladač, sestávající z přesouvacího zařízení a tubusu s vidlicí, vyznačený tím, že k přesouvacímu zařízení (1) je přikloubena alespoň dvěma zrcadlově umístěnými paralelogramy (3) traverza (2), na které je umístěn vozík (5) s posuvným pohonným ústrojím (6) a zdvihovým pohonným ústrojím (7), nesoucí tubus (4) s vidlicí (10), přičemž tubus (4) prochá zí vedením (11) a je opatřen rotačním pohonným ústrojím (8).