CS263008B1

CS263008B1 - Rack stacker

Info

Publication number: CS263008B1
Application number: CS874808A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Krasny
Original assignee: Jaroslav Ing Krasny
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1987-06-29
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS480887A1

Abstract

Regálový zakladač ae skládá z přesouvacího zařízení a tubusu s vidlicí. K přesouvacímu zařízení je přikloubena pomocí alespoň dvou zrcadlově umístěných paralelo- gramů traverza, na která je umístěn vozík s pohonným posuvným ústrojím a zdvihovým pohonným ústrojím, nesoucím tubus s vidlicí. Tubus prochází vedením a je opatřen rotačním pohonným ústrojím. Zavěšením traverzy prostřednictvím paralelogramu je dosaženo wpotřebné tuhosti v příčném směru a zároveň stejný pokles nebo zdvih traverzy po celá její dálce. Fři automatickém provozu lze s regálovým zakladačem zavážet technologické palety do libovolného místa v dosahu regálového zakladače, bez nároku na přístupové cesty a při zabezpečení maximální bezpečnosti obsluhy.The shelf stacker consists of a transfer device and a tube with a fork. A beam is attached to the transfer device by means of at least two mirror-mounted parallels, on which a carriage with a drive slide and a lifting drive device carrying the fork tube is located. The tube passes through the conduit and is provided with a rotary drive mechanism. By suspending the traverse through the parallelogram, the required stiffness in the transverse direction is achieved and at the same time the same traverse or stroke of the traverse over its entire distance is achieved. With automatic operation, the pallet stacker can be used to deliver technological pallets to any location within the shelf stacker, without access paths and to ensure maximum operator safety.

Description

Vynález se týká regálového zakladače, zvláště vhodného pro automatický provoz.The invention relates to a shelf stacker, particularly suitable for automatic operation.

Problematice vynálezu se nejvíce přibližují stohovací jeřáby, které bývají mostového provedení s jeřábovou kočkou, nesoucí teleskopický sloup s možností rotace sloupu.Stacking cranes, which are of the bridge construction with a crane trolley, carrying a telescopic column with the possibility of rotation of the column, are most closely related to the invention.

Toto zařízení se nepoužívá v automatickém cyklu, protože při odlaďování funkcí je nebezpečí poškození zařízení a ohrožení pracovníků v manipulačním prostoru jeřábu.This equipment is not used in an automatic cycle, as there is a risk of damage to the equipment and personnel in the crane handling area when debugging functions.

Výše uvedené nevýhody částečně řeší regálový zakladač, který se skládá z přesouvacího zařízení a tubusu s vidlicí podle vynálezu.Podstata vynálezu spočívá v tom, že k přesouvacímu zařízení je přikloubena alespoň dvěma zrcadlově umístěnými paralelogramy traverza, na které je umístěn vozík s posuvným pohonným ústrojím a zdvihovým pohonným ústrojím, nesoucí tubus s vidlicí, který prochází vedením tubusu, přičemž tubus je opatřen rotačním pohonným ústrojím.The aforementioned disadvantages are partially solved by a shelf stacker, which consists of a transfer device and a tube with a fork according to the invention. The essence of the invention is that the transfer device is articulated to the transfer device by at least two mirrored parallelograms. a lifting drive mechanism supporting a tube with a fork which passes through the tube guide, the tube being provided with a rotary drive mechanism.

Zavěšením traverzy prostřednictvím paralelogramu je dosaženo potřebné tuhosti v příčném směru a zároveň stejný pokles nebo zdvih traverzy po celé její délce. Zařízení je schopno pracovat automaticky. Odlaňování funkcí lze provádět při zdvižení traverzy do horní krajní polohy. Při automatickém provozu lze s regálovým zakladačem dle vynálezu zavážet technologické palety do libovolného místa v dosahu regálového zakladače, bez nároku na přístupové cesty a při zabezpečení maximální bezpečnosti obsluhy. Zařízení lze použít i pro přepravu nad pracovišti s lidskou obsluhou, V tomto případě se mechanicky zablokuje traverza v horní poloze.Suspension of the traverse by means of a parallelogram achieves the required stiffness in the transverse direction and at the same time the same drop or lift of the traverse along its entire length. The device is able to work automatically. The function can be debugged when the crossbar is raised to the upper limit position. In automatic operation, the pallet stacker according to the invention can be used to load the technological pallets to any location within the reach of the rack stacker, without the need for access routes and while ensuring maximum operator safety. The device can also be used for transporting over workplaces with human operation. In this case, the traverse is mechanically locked in the upper position.

Další výhoda řešení spočívá v tom, že v traverze je provedena dráha pro vozík, který se po traverze pohybuje v příčném směru a nese tubus, který tvoří součást zdvihacího zařízení. Soubor funkcí vytvořený tímto řešením vytváří nové možnosti pro použití regálového zakladače.A further advantage of the solution is that a trolley is provided in the traverse, which moves along the traverse in the transverse direction and carries a tube forming part of the lifting device. The set of functions created by this solution creates new possibilities for using the shelf stacker.

283 008283 008

Na obr.l je znázorněn celkový pohled na regálový zakladač, obr. 2 znázorňuje detailní pohled na traverzu regálového zakladačeFIG. 1 is an overall view of the shelf stacker; FIG. 2 is a detailed view of the shelf stacker traverse;

Přesouvací zařízení 1 regálového zakladače Be pohybuje po trase 12 přesouvacího zařízení 1. Na přesouvací zařízení χ je zavěšena traverza 2 prostřednictvím paralelogramů 3 a zdvihacího ústrojí 13. V traverze 2 je vytvořena dráha 14 vozíku χ. Na vozíku 5 je umístěno posuvné pohonné ústrojí 6, zdvihové pohonné ústrojí χ a prostřednictvím vedení 11 tubus £ Vnitřkem tubusu 4 prochází hřídel 15 vedená na obou koncích tubusu χ v ložisku. V horní části tubusu χ je připevněna opěrná deska 16, nesoucí rotační pohonné ústrojí 8. Ve spodní části hřídele 15 je umístěn nosič uchopovací jednotky 17, na kterém je připevněna vidlice 10. Vidlicí 10 lze odebírat a zakládat palety 18 z regálů χ.The shifting device 1 of the shelf stacker Be moves along the path 12 of the shifting device 1. On the shifting device χ, a beam 2 is suspended by means of parallelograms 3 and a lifting device 13. In the beam 2, a carriage path 14 is formed. On the carriage 5 there is a displaceable drive device 6, a lifting drive device χ and a tube 11 via a guide 11. In the upper part of the tube χ is mounted a support plate 16 carrying a rotary drive 8. In the lower part of the shaft 15 there is a carrier of the gripping unit 17, on which the fork 10 is fixed.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že přesouvacím zařízením χ se nastaví poloha vidlice 10 proti sloupci buněk v regálu 9. Potom se paralelogramy χ a zdvihacím ústrojím 13 traverzy 2, nastaví základní rovina manipulace. Zdvihovým pohonným ústrojím χ se provede doustavení vidlice 10 proti příslušné buňce v regálu χ. Vozíkem 5 ee zaveze vidlice 10 do prostoru pod technologickou paletu 18. Zdvihovým pohonným ústrojím 7 se zvedne tubus 4, který prochází vedením 11, tím se zvedne i paleta 18 a zpětným pohybem vozíku 5 se vyveze z prostoru regálu X.P_ohybem přesouvacího zařízení χ po trase 12 se paleta 18 dopraví do manipulačního prostoru. Koordinací pohybů tubusu χ a natáčení hřídele 15 dojde k uložení palety 18 na vymezené místo. Odebírání palet 18 z manipulačního místa a zavážení palet 18 do regálu 9, případně převezení na jiné technologické místo, se děje kombinací popsaných úkonů.The device according to the invention operates by adjusting the position of the fork 10 against the column of cells in the rack 9 by means of the displacement device χ. Lifting drive mechanism χ makes adjusting of the fork 10 against the respective cell in rack χ. The truck 5 brings the forks 10 into the space below the technology pallet 18. The lift mechanism 7 lifts the tube 4, which passes through the guide 11, thereby raising the pallet 18 and moving the carriage 5 back from the shelf space XP _{by the} displacement device χ In line 12, the pallet 18 is conveyed to the handling space. By coordinating the movements of the tube χ and the rotation of the shaft 15, the pallet 18 is deposited at a designated location. The removal of the pallets 18 from the manipulation site and the loading of the pallets 18 into the rack 9, or transfer to another technological site, takes place by a combination of the described operations.

Claims

A shelf stacker consisting of a shifting device and a fork tube, characterized in that it is articulated to the shifting device (1) by at least two mirror-mounted parallelograms (3) of the beam (2) on which the trolley (5) with a movable drive mechanism ( 6) and a lifting drive mechanism (7) carrying a tube (4) with a fork (10), the tube (4) passing through a guide (11) and provided with a rotary drive mechanism (8).