CS263177B1 - Robotizované zariadenia na skladaníe dýhových súborov - Google Patents

Abstract

Podstatou je to, že po oboch stranách manipulátora sú na dvoch rovnoběžných drahách pohyblivo uložené dvoje saně s dvomi dvojicemi zásobníkov dýh tak, že každá dvojica je umiestnená po jednej straně manipulátora, pričom medzi zásobníkmi dýh před manipulátorom je umiestnená presúvacia jednotka dýhových súborov.

Description

Vynález rieši robotizované zariadenie na skladanie dýhových súborov pre tvarové i rovinné preglejky.

V súčasnej době je známe manipulačně zariadenie na skladanie dýhových súborov s tromi zásobníkmi dýh, ktoré je vhodné len pri výrobě trojvrstvých preglejok. Pre viacvrstvé preglejky je možné toťo zariadenie použit len za podmienky striedavého použitia uloženía dvoch druhov dýh do jedného zásobnika, napr. spodně dyhy s vrchnými. Takýto spósob je pracný, vyžaduje ručnú operáciu naviac a v případe omylu pracovníka, alebo zariadenia vzniká možnost výroby nepodarkov. Kedže manipulátor musí odoberať dyhy z troch zásobníkov dýh je tento postup časové náročný a vyžaduje zložitý pohyb manipulátora. Ďalšou nevýhodou popísaného zariadenia je, že za určitých podmienok uloží ako spodnú dýhu, dýhu nanesenú lepidlora, čo spósobuje pri lisovaní v lise značné problémy, napr. prilepovanie dýh.

Nevýhody doterajšieho stavu odstraňuje robotizované zariadenie na skladanie dýhových súborov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že zásobníky dýh sú uložené na pohyblivých saniach upravených na dvoch k rámu zariadenia připevněných dráhách, ktorých pozdlžne osi sú rovnoběžné s pozdížnou osou presúvacej jednotky.

Vyšší účinok zariadenia podlá vynálezu spočívá v tom, že umožňuje skládat neobmedzený počet dýh dosúboru, pričom sa podstatné zvýši výkon zariadenia, čo umožňuje skrátiť lisovací cyklus a tým dosiahnuť aj úspory tepelnej energie. Výhoda vynálezu je aj v tom, že vylučuje nebezpečenstvo uloženia dyhy s lepidlom ako prvej vrstvy a tým odstraňuje následné problémy pri lisovaní.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 znázorněný bočný pohlad a na obr. 2 podorysný pohlad na zariadenie podlá vynálezu.

Na ráme 2 medzi dvomi dvojicemi zásobníkov 2 dýh je v hornéj časti zariadenia zabudovaný manipulátor 2 opatřený dvomi ramenami s přísavkami 2· Na dvoch rovnoběžných dráhách 2 připojených k rámu 2 sú uložené saně 9, na ktorých sú připevněné dve dvojice zásobníkov 3 dýh, ktorých hlavnou súčasťou je vidlica £ a systémová paleta 5. Medzi dvojioami zásobníkov 3 dýh před manipulátorom 2 je umiestnená presávacia jednotka 10. Systémové palety 5 naplněné dýhami 11 sa nasunú na vidlice 4 zásobníkov 2 dýh. Vidlice 4. zdvíhá jú postupné dyhy 11 podlá ubúdania dýh 11 zo systémovej palety 5. Manipulátor 2 odoberá z příslušného zásobníka 2 dýh dyhy 11 pomocou prísaviek 2 a ukládá ich na plošině 7_ presúvacej jednotky 10, pričom příslušný zásobník 2 dýh sa presúva podlá druhu odoberanej dyhy 11 pod rameno manipulátora 2 po dráhe 2· Po poskládání dýhového súboru 12 presunie presúvacia jednotka 10 dýhový súbor 12 do dalšieho zariadenia. Zariadenie podlá vynálezu je riadené elektronicky alebo mikropočítačem.

Využitie zariadenia podlá vynálezu je možné pri výrobě tvarových i rovinných preglejok vo všetkých drevospracujúcich závodoch.

Claims (2)

1. PREDMET VYNÁLEZU

   Robotizované zariadenie na skladanie dýhových súborov pre tvarové i rovinné preglejky pozostávajúce z rámu, na ktorom je uložený manipulátor, ku ktorému je připevněná presúvacia jednotka s plošinou a zo zásobníkov dýh, v ktorých sú na vidliciach zasunuté systémové palety, vyznačujúce sa tým, že zásobníky (3) dýh sú uložené na pohyblivých saniach (9) upravených na dvoch k rámu (1) zariadenia připevněných dráhách (8), ktorých pozdlžne osi sú rovnoběžné s pozdížnou osou presúvacej jednotky (10).