CS263358B1 - Uchopovadlo mantpulétora. najmi pra knížky - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká konštrukcie uchopovadla ručně alebo motoricky ovládaného manipulátora pre manipuláciu najmá β krúžkami s vnútorným otvorom. Rieši problém ich odoberania od lisu a ukladania do manipulačních paliet. Podstatou riešenia je, že medzi ozubeným hrebeňom a uchopovacími palcami sú umiestnené čapy s ozubením, z ktorýcb aspoň na jednom čapě je excentrická doštička, v ktorej je uložený uchopovací palec.

Description

263358 2

Vynález sa týká uchopovadla manipulátora, určeného najmS pre krúžky, pozostávajúcehoz pripojovacej príruby, hrebeňa a uchopovacích palcov.

Doterajšie uchopovadlá pre krúžky mali třň a os odoberaných krúžkov bola horizontálna.Vzhladom k tomu nebolo možné odoberaný materiál vkladat do manipulačnýoh paliet, kde savyžaduje zvislá os stlpca odoberaného materiálu, například krúžkov. Bola nutná medzioperáciapreklopenia stlpca o 90° do zvislej polohy, ktoré bolo nutné vykonávat ručně.

Cielom vynálezu je odstránit uvedené problémy konštrukciou uchopovadla, ktoré umožníodoberanie krúžkov rĎznych rozmerov a ukladanie priamo do manipulačných paliet.

Ciel je dosiahnutý konštrukciou uchopovadla manipulátora podlá vynálezu, ktorého pod-stata spočívá v tom, že medzi hrebeňom a uchopovacím palcom s osadením je umiestnený čaps excentrickou doštičkou, pričom na druhom čapě je umiestnený uchopovací palec s excentrickýmosadením. Excentrická doštička má najmenej tri otvory pre uchytenie uchopovacieho palcaa čapu. Výhodou předloženého vynálezu ne najmS variabilita uchopovadla s dvorní uchopovacímipalcami, z ktorých najmenej jeden je uložený v excentrickej doštičke, čo umožfinuje uchopo-vanie materiálu, najma krúžkov rĎznych rozmerov. Uchopený štipec materiálu je možné vkladaťpriamo do manipulačných paliet.

Konkrétny příklad prevedenia uchopovadla podlá vynálezu je na připojených obrázkoch,kde na obr. 1 je čelný pohlad na uchopovadlo a na obr. 2 je pĎdorysný pohlad na excentrickúdoštičku.

Na obr. 1 je pripojovacia příruba 2» k nej připojený ozubený hrebeň 2, vedla ktoréhoje umiestnený čap 3 a čap 9 s nevyznačeným ozubením, zapadajúcim do ozubeného hrebeňa 2.Ozubený hrebeň 2 je spojený s nevyznačeným motorickým alebo ručným ovládáním. Na čapě 2je upevnlná excentrická doštička ý, v ktorej je uložený uchopovací palec 2 s osadením 2·

Na čapě 2 je uložený uchopovací palec 5 s excentrickým osadením T_.

Excentrická doštička 4 má v konkrétnom převedení na obr. 2 pat otvorov 10. V jednomz týchto otvorov 10 je uložený čap 2» v dalšom uchopovací palec 6. Výhodným využitím uchopovadla podlá vynálezu je manipulácia so statorovými a rotorovýmikrúžkami elektromotorov. V polohe.zakreslenéj na obr. 1 sú uchopovacie palce 5, 6 v polohe,kedy osadením 2 a excentrickým osadením T_ je uchopený štipec statorových krúžkov, ktorýchvnútorný priemer je zhodný s vonkajšim upínacím priemerom obidvoch uchopovacích palcov 5, 2· Uchopenie statorových krúžkov prebieha následovně:

Uchopovací palec 6 je otočený o 180° okolo čapu 2 a excentrické osadenie 2 uchopovaciehopalca 2 3e otočené taktiež o 180° proti polohe znázornenej na obrázku. V tejto polohe ucho-povacie palce 5, 6 vojdu do otvoru stlpca statorových krúžkov, kde sa otočia o 180° okoloosí čapov 3,9.

Krúžky rotorové, ktorých vonkajši priemer je zhodný s vnútorným priemerom statorovýchkrúžkov, sú uchopené pri polohe uchopovacích palcov 2» 6 otočených o 180° oproti obrázkua poloha uchopovacích palcov 2« i před uchopením rotorových krúžkov zodpovedá polohe zakres-lenej na obrázku. Rotorové krúžky sú uchopované uchopovacím palcom 2 8 excentrickým osadením7 na vnútornom priemere rotorového krúžku a uchopovacím palcom 2 8 osadením 2 na vonkajšompriemere rotorového krúžku.

Podlá potřeby možno excentricitu uchopovacieho palca 2 voči čapu 2 meniť uložením v inom otvore 10 excentrickej doštičky £.

Claims (2)

3 263358 Vynález možno využit najmS pre manipu.láciu s krúžkamí různých priemerov a Sálej s ma- teriálom charakteru krůžkov, rúrok a podobné. PREDMET VYNALEZU

1. Uchopovadlo manipulátora, nejma pre krúžky pozostávajúce z pripojovacej príruby,ozubeného hrebeňa a uchopovacích palcov, vyznačené tým, že ozubený hrebeň (2) zaberá s ozu-bením čapu (3), ktorý je uchytený druhým koncom v excentrickej doštičke (4), v ktorej jetiež uchytený palec (6) s osadením (8) a súčasne ozubený hrebeň (2) zaberá s ozubením čapu(9), s ktorým je spojený uchopovací palec (5) s excentrickým osadením (7).

2. Uchopovadlo manipulátora podlá bodu 1 je vyznačené tým, že excentrická doštička(4) má najmenej tri otvory (10) pre uchytenie uchopovacieho palca (6) a čapu (3). 1 výkres