CS263358B1 - Uchopovadlo mantpulétora. najmi pra knížky - Google Patents

Description

Vynález sa týká uchopovadla manipulátora, určeného najmá pre krúžky, pozostávajúceho z pripojovacej príruby, hrebeňa a uchopovacích palcov.

DoterajSie uchopovadlá pre krúžky mali třň a os odoberaných krúžkov bola horizontálna. Vzhladom k tomu nebolo možné odoberaný materiál vkladať do manipulačnýoh paliet, kde sa vyžaduje zvislá os stlpca odoberaného materiálu, například krúžkov. Bola nutná medzioperácia preklopenia stlpca o 90° do zvislej polohy, ktoré bolo nutné vykonávat ručně.

Cielom vynálezu je odstrániť uvedené problémy konštrukciou uchopovadla, ktoré umožní odoberanie krúžkov rĎznych rozmerov a ukladanie priamo do manipulačných paliet.

Ciel je dosiahnutý konštrukciou uchopovadla manipulátora podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že medzi hrebeňom a uchopovacím palcom s osadením je umiestnený čap s excentrickou doštičkou, pričom na druhom čapě je umiestnený uchopovací palec s excentrickým osadením. Excentrická doštička má najmenej tri otvory pre uchytenie uchopovacieho palca a čapu.

Výhodou předloženého vynálezu ne najmá variabilita uchopovadla s dvomi uchopovacími palcami, z ktorých najmenej jeden je uložený v excentrickej doštičke, čo umožfinuje uchopovanie materiálu, najmá krúžkov rĎznych rozmerov. Uchopený štipec materiálu je možné vkladaf priamo do manipulačných paliet.

Konkrétny příklad prevedenia uchopovadla podlá vynálezu je na připojených obrázkoch, kde na obr. 1 je čelný pohlad na uchopovadlo a na obr. 2 je pĎdorysný pohlad na excentrickú doštičku.

Na obr. 1 je pripojovacia příruba 2» k ^nej připojený ozubený hrebeň 2, vedla ktorého je umiestnený čap 2 a čap 2 ³ nevyznačeným ozubením, zapadajúcim do ozubeného hrebeňa 2. Ozubený hrebeň 2 je spojený s nevyznačeným motorickým alebo ručným ovládáním. Na čapě 2 je upevnlná excentrická doštička ^v ktorej je uložený uchopovací palec 2 ^s osadením 2·

Na čapě 2 je uložený uchopovací palec 2 β excentrickým osadením T_.

Excentrická doštička 4 má v konkrétnom převedení na obr. 2 páť otvorov 10. ^v jednom z týchto otvorov 10 je uložený čap 2» v dalšom uchopovací palec 6.

Výhodným využitím uchopovadla podlá vynálezu je manipulácia so statorovými a rotorovými krúžkami elektromotorov. V polohe.zakreslenéj na obr. 1 sú uchopovacie palce 5, 6 v polohe, kedy osadením 2 ^a excentrickým osadením 2 j® uchopený štipec statorových krúžkov, ktorých vnútorný priemer je zhodný s vonkajším upínacím priemerom obidvoch uchopovacích palcov 5,

2· Uchopenie statorových krúžkov prebieha následovně:

Uchopovací palec 6 je otočený o 180° okolo čapu 2 ^a excentrické osadenie 2 uchopovacieho palca 2 je otočené taktiež o 180° proti polohe znázornenej na obrázku. V tejto polohe uchopovacie palce 5, 6 vojdu do otvoru stlpca statorových krúžkov, kde sa otočia o 180° okolo osí čapov 2» 2·

Krúžky rotorové, ktorých vonkajší priemer je zhodný s vnútorným priemerom statorových krúžkov, sú uchopené pri polohe uchopovacích palcov 2» 2 otočených o 180° oproti obrázku a poloha uchopovacích palcov 2« 2 před uchopením rotorových krúžkov zodpovedá polohe zakreslenej na obrázku. Rotorové krúžky sú uchopované uchopovacím palcom 2 ³ excentrickým osadením 2 na vnútornom priemere rotorového krúžku a uchopovacím palcom 2 s osadením 2 ^na vonkajšom priemere rotorového krúžku.

Podle potřeby možno excentricitu uchopovacieho palca 2 v°či čapu 2 meniť uložením v inom otvore 10 excentrickej doštičky £.

Vynález možno využiť najmS pre manipuláciu s krúžkamí různých priemerov a áalej s materiálom charakteru krůškov, rúrok a podobné.

Claims (2)

1. Uchopovadlo manipulátora, nejma pre krúžky pozostávajúce z pripojovacej príruby, ozubeného hrebeňa a uchopovacích palcov, vyznačené tým, že ozubený hrebeň (2) zaberá s ozubením čapu (3), ktorý je uchytený druhým koncom v excentrickej doštičke (4), v ktorej je tiež uchytený palec (6) s osadením (8) a súčasne ozubený hrebeň (2) zaberá s ozubením čapu (9), s ktorým je spojený uchopovací palec (5) s excentrickým osadením (7).

2. Uchopovadlo manipulátora podlá bodu 1 je vyznačené tým, že excentrická doštička (4) má najmenej tri otvory (10) pre uchytenie uchopovacieho palca (6) a čapu (3).