CS263399B1 - Vymenlterná zariadenie manipulátora určená ne preiařovanietesniacich zvarov rúrok - Google Patents

Abstract

Zariadenie spadá do odboru jádrová energetika, robotiká. Zariadenie je jedným z vyměnitelných súčastl univerzálneho manipulátora určeného k prevádzkovej kontrole a údržbě jádrových elektrární. Zariadenie umožňuje nasmerovanie a zasunutie žiariča do rúrok privarených k plážtu valcovej ná­ doby e menším priemerom vstupného hrdla ako jej vnútorný priemer a zhotovenie snímku tesniaceho zvaru rúrky. Podstata rieSenia spočiva vo vysúvanl ozubeného segmentu, uvedeného přestavíteInými kladkami, ku ktorému je pohyblivo upevněný držiak žiariča. Držiak žiariča ku ktorému je upevněný filmový materiál ea po správnom nasměrovaní zasúva do kontrolovanej rúrky a do jeho otvoru sa cez ochranná hadicu zasúva rádioaktlvny žiarič. Zariadenie je využitelné pri nedežtruktlvnych kontrolách'tesniacich zvarov rúrok.

Description

Vynález sa týká vyměnitelného zariadenia manipulátora určeného na prežarovanie tesniacich zvarov rúrok parogenerátora jadrovej elektrárně. Vynález rieši konštrukciu zariadenia umožňujúceho nasmerovanie a zasunutie žiariča do rúrok privarených k plášťů valcovej nádoby s menším priemerom vstupného hrdla ako jej vnútorný priemer. Vynález spadá do oboru jádrová energetika, robotlka.

Doposial známe zariadenia pracujú na principe vyklápania a sklápania segmentu pomocou samostatného motora bez možnosti jeho posúvania po správnom nasměrovaní. Uvedenú nevýhodu odstraňuje vyměnitelné zariadenie manipulátora určené na prežarovanie tesniacich zvarov rúrok podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že držiak žiariča opatřený otvorom vyústěným do připojenéj ochrannéj hadice je pohyblivo upevněný na ozubenom segmente vedenom tak vodiacimi kladkami otočné uloženými na prestavitelných čapoch ako aj hlavnou kladkou otočné uloženou na hriadeli spojenom s hnacou jednotkou a s ozubeným kolesom, ktoré je v trvalom záběre s ozubeným segmentom.

Zariadenie podlá vynálezu umožňuje urýohliť a zvýšiť bezpečnost práč pri zhotovovaní snímkov zvarov pomocou rádioaktívneho žiariča v ťažko přístupných miestach. Jeho konštrukcia a výroba je jednoduchšia a lacnejšia oproti doteraz známým zariadeniam.

Příklad vyhotovenia zariadenia podlá vynálezu je znázorněné na priloženom obrázku.

Hnacia jednotka 10, upevněná na nošnej doske 13, poháňa hriadeí s ozubeným kolesom ktoré vysúva ozubený segment £, uvedený tak vodiacimi kladkami 5, otočné uloženými na prestavitelných čapoch ý, ktoré sú upevněné na nošnej doske 13 a umožňujú presmerovanie ozubeného segmentu £, ako aj hlavnou kladkou T_, otočné uloženou na hriadeli 2· Držiak JJ žiariča 11, opatřený otvorom 2, vyústěným do pripojenej ochrannej hadice 3_, pohyblivo upevněný na ozubenom segmente £, je zasúvaný do rúrky 12 privarenej k plášťů valcovej nádoby 17. Po jeho zasunutí je ochrannou hadicou 3 vsunutý žiarič 11 do otvoru 2 držiaka ktorý exponuje na filmovom materiály 16 snímok tesniaceho zvaru 14. Nastavovacou skrutkou 15 sa nastavuje vzdialenosť žiariča 11 od filmového materiálu 16. Zasúvanie a vysúvanie ozubeného segmentu A ^do jeho východiskovej polohy umožňuje zasunúť celé zariadenie cez vstupné hrdlo valcovej nádoby s priemerom menším ako je jej vnútorný priemer.

Zariadenie podlá vynálezu je využitelné pri nedeštruktívnych kontrolách tesniacich zvarov rúrok privarených k plášťů valcovej nádoby u zariadení vyskytujúcich sa v energetickom, chemickom a strojárenskom priemysle.

Claims (1)

1. Vyměnitelné zariadenie manipulátora určené na prežarovanie tesniacich zvarov rúrok privarených k plášťů valcovej nádoby, vyznačujúce sa tým, že držiak (1) žiariča, opatřený otvorom (2), vyústěným do pripojenej ochrannej hadice (3), je pohyblivo upevněný na ozubenom segmente (4), vedenom tak vodiacimi kladkami (5), otočné uloženými na prestavitelných čapoch (6), ako aj hlavnou kladkou (7), otočné uloženou na hriadeli (9), spojenom s hnacou jednotkou (10) a s ozubeným kolesom (8), ktoré je v trvalom zábere s ozubeným segmentom (4).