CS264361B1 - Inkrementální animaci zařízení pro velký rozsah rychlostí - Google Patents

Abstract

Řešení se týká inkrementálního snímacího zařízení pro velký rozsah rychlostí. Zařízení obsahuje dva kotoučové inkrementální snímače vzájemně spřažená převodovým mechanismem. Pivní kotoučový inkrementální snímač je pevně spojen s měřeným objektem. Dále zařízení obsahuje indikační čidlo pro indikaci překročení předem zvolené hodnoty rychlosti otáčení měřeného objektu. Snímací elementy obou kotoučových^inkrementálních snímučů a indikační čidlo jsou připojeny k řídicímu obvodu.

Description

Vynález se týká inkrementálního snímacího zařízení pro velký rozsah rychlostí.

Je známo použití inkrementálního snímače, zejména kotoučového typu, pro měření rychlosti a polohy předmětu, jehož pohyb je buá rotační, nebo je na rotaci otočné části kotoučového inkrementálního snímače převeden. V obvyklých aplikacích, např. v robotíce či u čís licově řízených strojů, poskytují inkrementální snímače vysoký počet impulsů, což je nutné pro přesné měření, avšak současně musí být řídící automat pro tuto situaci přímo přizpůsoben.

V jiných aplikacích, například u transportních zařízení jako jsou skladové mechanismy, vznikají problémy, neboí tato zařízení jsou řízena běžnými programovatelnými automaty, u nichž při vysokém počtu vstupních impulsů, zejména při rychloposuvech, dochází k chybám vlivem zpoždění vstupních obvodů automatu a vlivem doby trvání programové smyčky.

Tento problém odstraňuje řešení inkrementálního snímacího zařízení pro vysoké otáčky, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze dvou kotoučových inkrementálních snímačů, jejichž otočné části jsou vzájemně spřaženy převodovým mechanismem a z indikačního čidla, přičemž první z obou inkrementálních snímačů je pevně spojen s měřeným objektem a snímací elementy obou kotoučových inkrementál nich snímačů jsou zapojeny k vyhodnocovacímu obvodu, k němuž je připojeno i indikační čidlo.

Výhodou tohoto řešení je, že umožňuje používat přesného inkre mentálního měření i u strojů, které jsou řízeny běžnými programová telnými automaty.

Příklad provedení vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu.

264 561

Inkrementální snímací zařízení obsahuje dva kotoučové inkrementální snímače 2, J3, jejichž otočné části jsou vzájemně spřaženy převodovým mechanismem První kotoučový inkrementální snímač 2 je svou otočnou částí pevně připojen k měřenému objektu 1, například k hřídeli v pohonu pojezdu skladového mechanismu. Druhý kotoučový inkrementální snímač Jje svou otočnou částí připojen k pomaluběžnému výstupu převodového mechanismu £. Snímací elementy obou kotoučových inkrementálních snímačů 2, £ jsou zapojeny každý k jednomu vstupu řídícího obvodu 6. K řídicímu obvodu j5 je dále připojeno indikační čidlo 2 pro indikaci předem zvolené hodnoty rychlosti otáček měřeného objektu JL.

Při činnosti inkrementálního snímacího zařízení rotují otočné části obou kotoučových inkrementálních snímačů 2, 2 rozdílnými otáčkami podle převodového poměru převodového mechanismu Při nižší rychlosti otáčení měřeného objektu 1 se v řídícím obvodu 6 užívá impulsního signálu z prvního kotoučového inkrementálního sní mače 2, Pokud otáčky měřeného objektu 1 vzrostou na určitou předem zvolenou hodnotu,indikuje se tento stav pomocí indikačního čid la 2> ^na 3®bož signál se v řídicím obvodu počne užívat impulsní signál z druhého kotoučového inkrementálního snímače 2· Při snížení otáček měřeného objektu JL pod zvolenou hodnotu, například před dosažením cílové polohy, se v řídicím obvodu 6 přejde opět na užívání impulsního signálu z prvního kotoučového inkrementálního snímače 2. Pro přesné měření je účelné nastavit oba kotoučové inkrementální snímače 2, 2 navzájem tak, aby jejich impulsní signály byly vzájemně fázově posunuté, čili aby jejich změna .stavu nenastávala současně, čímž se vyloučí vliv mrtvého chodu v převodovém mechanismu 4, S tímto fázovým posuvem se musí počítat při vyhodnocování polohy. Rovněž je účelné, aby mrtvý chod v převodovém mechamismu byl menš^ než je přesnost prvního kotoučového inkrementálního snímače 2.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Inkrementální snímací zařízení pro velký rozsah tychlostí, vyzná čující se tím, že sestává ze dvou kotoučových inkrementálních snímačů (2, 3)» jejichž otočné části jsou vzájemně spřažený převodovým mechanismem (4), a z indikačního čidla (5)» přičemž první z obou inkrementálních snímačů (2) je pevně spojen s měřeným objektem (1) a snímací elementy obou kotoučových inkrementálních snímačů (2, 3) jsou zapojeny k vyhodnocovacímu obvodu (6), k němuž je připojeno i indikační čidlo (5).